汽车概论 第二章

1、第二章第一节汽车传动系第二节汽车行驶系第三节汽车转向系第四节汽车制动系第一节汽车传动系一、传动系概述二、离合器三、变速器与分动器一、传动系概述1.汽车传动系的功用和组成2.传动系的布置形式1.汽车传动系的功用和组成图2-1传动系的组成及布置示意图1发动机2离合器3变速器4万向传动装置5驱动桥2.传动系的布置形式图2-2前置发动机前轮驱动传动系布置示意图1发动机2离合器3变速器4万向传动装置5驱动桥2.传动系的布置形式图2-3越野汽车传动系示意图1发动机2前驱动桥3离合器4变速器5分动器6万向传动装置7后驱动桥2.传动系的布置形式图2-4发动机后置后轮驱动传动系布置示意图1发动机2离合器3变速器

2、4角传动装置5万向传动装置6驱动桥二、离合器1.离合器的功用2.摩擦式离合器的基本构造和工作原理3.摩擦式离合器的分类4.膜片弹簧式离合器的构造及工作原理5.离合器的操纵机构6.从动盘与扭转减振器7.离合器的调整1.离合器的功用离合器是汽车传动系中直接与发动机相连接的部件。2.摩擦式离合器的基本构造和工作原理图2-5摩擦式离合器的基本构造和工作原理示意图a)接合b)分离1飞轮2从动盘3踏板4压紧弹簧5从动轴6压盘7分离拨叉3.摩擦式离合器的分类摩擦式离合器按其从动盘数量或压紧弹簧的类型分为：单片式、双片式或多片式离合器；膜片弹簧式、周布弹簧式离合器。轿车多采用膜片弹簧式离合器。4.膜片弹簧式离

3、合器的构造及工作原理膜片弹簧处于自由状态，并高于飞轮安装面一段距离。5.离合器的操纵机构图2-6单片、膜片弹簧式离合器1飞轮2从动盘3离合器、膜片弹簧总成4分离轴承5分离轴承套管6夹子7分离叉5.离合器的操纵机构图2-7膜片弹簧离合器工作原理示意图1飞轮2离合器盖3压盘4膜片弹簧5压紧钢圈6分离钩7支承钢圈8分离轴承5.离合器的操纵机构图2-8液压式离合器操纵机构1离合器2制动主缸3油管4离合器踏板5分离拨叉6工作缸6.从动盘与扭转减振器从动盘钢片外沿为波形弹簧片，在从动盘钢片与从动盘毂之间周向设有多个螺旋弹簧，衬片传递给钢片的转矩必须经螺旋弹簧传递到从动盘毂。7.离合器的调整图2-9从动盘的

4、结构a)从动盘的组成b)带扭转减振器的从动盘1、8从动盘毂2、15从动盘钢片3、12摩擦片铆钉4从动盘衬片5从动盘传动铆钉6传动铆钉限位套7、9减振器阻尼片10减振器盘11阻尼片铆钉13摩擦片14减振器弹簧16阻尼弹簧铆钉7.离合器的调整图2-10离合器踏板的自由行程三、变速器与分动器1.变速器的功用2.变速器的分类3.普通齿轮变速器变速传动机构1.变速器的功用汽车变速器是汽车传动系的重要组成部分，一般布置在离合器之后，其功能是传递发动机的动力，并能够改变转速和转矩，以及改变旋转方向和暂时切断动力，从而扩大发动机的转矩和转速的变化范围，适应汽车行驶的需要，如加速、减速、倒车和暂时停车等工作情况

5、。2.变速器的分类按传动比变化方式的不同，变速器可分为有级式、无级式和综合式三种。3.普通齿轮变速器变速传动机构图2-22解放CA1092型汽车六挡变速器操纵机构示意图1五、六挡拨叉2三、四挡拨叉3一、二挡拨块4倒挡拨块5一、二挡拨叉6倒挡拨叉7倒挡拨叉轴8一、二挡拨叉轴9三、四挡拨叉轴10五、六挡拨叉轴11换挡轴12变速杆13叉形拨杆14五、六档拨块15自锁弹簧16自锁钢球17互锁销图2-12变速器动力传递简图1输入轴2、3、4、9、10一、二、三、四、五挡主动齿轮5、8、16、19、24、27同步器锁环6、17、25同步器接合套7、18、26同步器花键毂11、13倒挡主、从动齿轮12输出轴

6、14倒挡齿轮轴15倒挡中间齿轮28、23、22、21、20一、二、三、四、五挡从动齿轮29主减速器主动锥齿轮图2-13CA1092型汽车六挡变速器传动示意图1第一轴2第一轴常啮合齿轮3第一轴齿轮齿圈4六挡同步器锁环5、12、20、23接合套6五挡同步器锁环7五挡齿轮齿圈8第二轴五挡齿轮9第二轴四挡齿轮10四挡齿轮齿圈11四挡同步器锁环13、27、28、40花键毂14三挡同步器锁环15三挡齿轮接合齿圈16第一轴三挡齿轮17第二轴二挡齿轮18二挡齿轮齿圈19二挡同步器锁环21一挡齿轮齿圈22第二轴一挡齿轮24倒挡齿轮齿圈25第二轴倒挡齿轮26第二轴29中间轴倒挡齿轮30中间轴31倒挡轴32倒挡中间

7、齿轮33中间轴一挡齿轮34中间轴二挡齿轮35中间轴三挡齿轮36中间轴四挡齿轮37中间轴五挡齿轮38中间轴常啮合齿轮39变速器壳体图2-11一汽奥迪100型轿车变速器1变速器前壳体2输入轴3分离轴承4分离杠杆5输入轴一挡齿轮6变速器后壳体7输入轴二挡齿轮8输入轴三挡齿轮9、16、23接合套10输入轴四挡齿轮11、18隔离套12输入轴五挡齿轮13集油器14输入轴倒挡齿轮15输出轴倒挡齿轮17输出轴五挡齿轮19输出轴四挡齿轮20输出轴21输出轴三挡齿轮22输出轴二挡齿轮24输出轴一挡齿轮25主减速器主动锥齿轮26倒挡中间轴27倒挡中间齿轮图2-14CA1092型汽车六挡变速器结构示意图140(件29

8、、39被割去)同图2-1341变速器盖42车速表驱动蜗杆43第二轴凸缘44变速器后盖45第一轴油封46第一轴轴承盖47倒挡拨叉轴48倒挡锁销49一、二挡拨叉轴50五、六挡锁销51三、四挡拨叉轴52五、六挡拨叉轴53离合器壳图2-21红旗CA7220型轿车016型变速器外部操纵机构1016型变速器总成2前拉杆焊接总成3球衬4、42垫圈5锁片6限位螺栓7换挡前拉杆焊接总成8换挡摇臂总成9球头衬套10螺栓11球头12、16球碗总成13、15、51螺母14螺纹套17、21六角头螺栓18夹紧块19六角螺母20换挡连杆管夹22拉杆总成23后换挡管焊接总成24防尘套25下支架26上支架27右缓冲块28防护罩

9、下支架29防护罩上支架30换挡杆防护罩31导向衬套32内六角圆柱头螺栓33圆管34球壳35自锁螺母36换挡手柄总成37上密封套38下密封套39换挡操纵杆总成40卡环41导套43、54弹簧44换挡操纵杆导向套45六角螺栓46、52垫片47十字槽平圆顶头自攻螺栓48压板49左缓冲块50隔块53球衬座55半球图2-23三输出轴式分动器1输入轴2分动器壳3、5、6、9、10、13、15齿轮4换挡接合套7分动器盖8通往后驱动桥的输出轴11中间轴12通往中驱动桥的输出轴14换挡拨叉轴16前桥接合套17通往前驱动桥的输出轴4. 电控液力自动变速器挡位简介图2-26换挡操纵手柄示意图3.液压系统图2-38液压

10、油路1滑阀箱2壳体密封装置3自动变速器液压泵4离合器5电磁阀6压力滑阀7自动变速器机油滤清器4.电子控制系统(1) 节气门电位计G69节气门电位计与节气门联在一起，不断地将节气门位置和节气门踏板踏下速度的信号传给发动机控制单元，然后由发动机控制单元传给自动变速器控制单元。(2) 变速器转速传感器G38变速器转速传感器是感应式传感器，位于变速器壳体内，用于指示行星齿轮系中大太阳轮的转速，如图2-41所示。(3) 车速传感器G68车速传感器安装在变速器壳体内，如图2-42所示。(4) 发动机转速传感器G28自动变速器控制单元使用发动机管理系统的发动机转速传感器，如图2-44所示。(5) 多功能开关

11、F125多功能开关位于变速器壳体内，由变速杆拉索控制，如图2-45所示。4.电子控制系统(6) 制动灯开关F制动灯开关安装在脚踏板支架上，控制单元通过该开关判断汽车是否制动。(7) 强制低速挡开关F8该开关与节气门拉索装成一体，节气门踏板踏到底并超过节气门全开点时，此开关工作，如图2-46所示。(8) 变速器机油温度传感器G93变速器机油温度传感器位于浸在自动变速器油内的滑阀箱上的传输线上。(9) 起动锁和倒车灯继电器J226起动锁和倒车灯继电器J226是一组合继电器，装在中央继电器盘上，接收多功能开关F125的信号。(10) 变速杆锁止电磁阀N110变速杆锁止电磁阀位于变速杆上。4.电子控制

12、系统(11) 带电磁阀的滑阀箱电磁阀N88N94位于变速器的滑阀内，由控制单元控制。(12) 自动变速器控制单元J217该控制单元是自动变速器的“大脑”，控制所有电气及液压功能。(13) 自诊断系统自诊断系统监控传感器电信号和执行元件动作，对控制单元进行自检。4.电子控制系统图2-39电子控制系统组成1节气门电位计G692变速器转速传感器G383车速传感器G684发动机转速传感器G285多功能开关F1256制动灯开关7强制低挡开关F88变速器机油温度传感器G939自诊断接口10变速杆位置指示板11空调装置12发动机控制单元J22013起动锁和倒车灯继电器J22614变速杆锁止电磁阀N11015

13、带电磁阀的滑阀箱16变速器控制单元J2174.电子控制系统图2-40电控系统电路B/50起动机(接线柱50)D/50点火开关(接线柱50)F制动灯开关F8强制低速挡开关F125多功能开关G28发动机转速传感器G38变速器转速传感器G68车速传感器G69节气门电位计G93变速器机油温度传感器J226起动锁和倒车灯继电器J220发动机控制单元J217自动变速器控制单元L19挡位指示板照明灯M16/M17倒车灯M9/M10制动灯和尾灯N88电磁阀1N89电磁阀2N90电磁阀3N91电磁阀4N92电磁阀5N93电磁阀6N94电磁阀7N110变速杆锁止电磁阀S14熔丝附加信号1变速杆位置指示板2速度调节

14、装置3空调装置五、电控机械无级自动变速器图2-4901J电控机械无级变速器结构1飞轮减振装置2倒挡制动器3辅助减速齿轮组4带传动链的变速器5变速器控制单元6液压控制单元7前进挡离合器8行星齿轮系五、电控机械无级自动变速器图2-5001J电控机械无级变速器传动简图B倒挡制动器C前进挡离合器五、电控机械无级自动变速器图2-51传动链1变速器锥面链轮2、4转动压块3链节5转动节六、万向传动装置(一) 万向传动装置的功用、组成及应用(二) 万向节(一) 万向传动装置的功用、组成及应用1.功用2.组成3.万向传动装置在汽车上的应用1.功用万向传动装置用来实现变角度的动力传递。2.组成万向传动装置一般由万

15、向节和传动轴组成，有时还要加装中间支承。3.万向传动装置在汽车上的应用1) 在发动机前置后轮驱动的汽车上，往往将发动机、离合器、变速器连成一个总成固定在车架上，而驱动桥则通过弹性悬架与车架相连接。2) 在多轴驱动的越野汽车上，在分动器与各驱动桥之间，或驱动桥与驱动桥之间，或变速器与分动器分开时，它们之间的动力传递等都是靠万向传动装置来实现的，如图2-52b所示。3) 转向驱动桥的转向轮在偏转时仍要传递动力，这时的半轴不能制成整体而要分成两段，采用独立悬架，则在靠近主减速器处也需要有万向节，如图2-52d所示。4) 如图2-52f所示，有些汽车的转向操纵机构上装有万向传动装置，以便于转向系的总体

16、布置。(二) 万向节1.十字轴式刚性万向节2.等速万向节(二) 万向节图2-53挠性万向节的结构示意图1橡胶块2连接盘3万向节叉4输出轴5连接螺栓6空心销7输入轴1.十字轴式刚性万向节1) 第一万向节两轴间夹角1与第二万向节两轴间夹角2相等，即1=2。2) 传动轴两端的两个万向节叉(即第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉)在同一平面内。1.十字轴式刚性万向节图2-54十字轴式刚性万向节1.十字轴式刚性万向节图2-55双万向节等速传动布置2.等速万向节(1) 球笼式等速万向节球笼式等速万向节如图2-56所示。(2) 球叉式等速万向节如图2-57所示，球叉式等速万向节的主、从动叉上各有四个弧形凹

17、槽，两个叉对合后形成四个钢球的滚道。(3) 组合式等速万向节组合式等速万向节结构如图2-58所示，球叉3的三个直槽与三个传力球相配合，三个球销5制成一个整体，分别固定在球笼6上。七、驱动桥1.主减速器2.差速器3.半轴与驱动桥壳1.主减速器图2-59驱动桥示意图1轮毂2半轴3驱动桥壳4主减速器5差速器1.主减速器图2-60红旗CA7220型轿车主减速器及差速器零件分解图1凸缘螺栓2差速器3电子测速器速度轮4油封5垫片6圆锥滚子轴承7主动锥齿轮8从动锥齿轮9差速器壳10从动锥齿轮组合螺栓11差速器侧盖螺栓12差速器侧盖13半轴齿轮垫片14半轴齿轮15凸缘螺母16行星齿轮17行星齿轮垫片18行星齿

18、轮轴19弹性圆柱销1.主减速器图2-61双级主减速器齿轮1主动弧齿锥齿轮2从动弧齿锥齿轮3圆柱主动齿轮4圆柱从动齿轮5差速器行星齿轮2.差速器1) 汽车直线或在平坦道路上行驶时，两驱动轮转速相等，行星齿轮5和11与差速器壳2一起旋转，行星齿轮不绕自己轴旋转。2) 汽车转弯(例如右转弯)时，右驱动轮(滚动阻力大)行驶路程较短，因而其转速也较左驱动慢。3) 若一侧半轴齿轮不动，另一边的半轴齿轮则以两倍于差速器壳的转速旋转。2.差速器图2-62对称式锥齿轮差速器1轴承2左外壳3垫片4半轴齿轮5垫圈6行星齿轮7主减速器从动齿轮8右外壳9十字行星齿轮轴10螺栓2.差速器图2-63差速器运动原理1、2半轴

19、齿轮3差速器壳4行星齿轮5行星齿轮轴6主减速器从动齿轮2.差速器图2-64差速器工作情况(为了明确显示，从动齿轮及主动轴以反向绘出)1、10半轴2差速器壳3、6半轴齿轮4小轴5、11行星齿轮7从动齿轮8主动齿轮9主传动轴3.半轴与驱动桥壳半轴是差速器与驱动轮之间传递转矩的实心轴，其内端一般通过花键与差速器的半轴齿轮连接，外端以凸缘与驱动轮的轮毂连接。根据其支承形式不同，半轴可分为全浮式半轴和半浮式半轴。第二节汽车行驶系一、行驶系的功用、类型与组成二、车架三、车桥四、 车轮与轮胎一、行驶系的功用、类型与组成1.汽车行驶系的主要功用2.汽车行驶系的基本类型3.汽车行驶系的组成1.汽车行驶系的主要功

20、用1) 接受由发动机经传动系传来的转矩，并通过驱动轮与地面之间的附着作用，产生驱动力，以保证整车正常行驶。2) 支承汽车的总质量。3) 传递并支承路面作用于车轮上的各种反力及其所形成的力矩。4) 尽可能地缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车平顺行驶。2.汽车行驶系的基本类型(1) 轮式汽车行驶系汽车行驶在比较坚实的道路上，其行驶系中直接与路面接触的部分是车轮，这种行驶系称为轮式行驶系，这样的汽车便是轮式汽车。(2) 履带式汽车行驶系若行驶系中直接与路面接触的部分是履带，则称此行驶系为履带式汽车行驶系。(3) 半履带式汽车行驶系若行驶系中直接与路面接触的部分既有车轮又有履带，则称此行驶系

21、为半履带式汽车行驶系或车轮履带式汽车行驶系。3.汽车行驶系的组成图2-68东风EQ1090E型汽车车架a)车架总成b)拖钩部件1保险杠2挂钩3前横梁4发动机前悬置横梁5发动机后悬置右(左)支架和横梁6纵梁7驾驶室后悬置横梁8第四横梁9后钢板弹簧前支架横梁10后钢板弹簧后支架横梁11角撑横梁组件12后横梁13拖钩部件14蓄电池托架15螺母16、19衬套17弹簧18拖钩20锁块21锁扣二、车架1.边梁式车架2.中梁式车架1.边梁式车架边梁式车架是由两根位于两边的纵梁和若干根横梁用铆接或焊接的方法连接而成的坚固的刚性构架。纵梁断面形状一般为槽形，也有的做成Z字形或箱形断面。2.中梁式车架图2-69中

22、梁式车架结构2.中梁式车架图2-70中梁式车架的轿车底盘三、车桥1.转向桥2.转向轮定位3. 转向驱动桥1.转向桥图2-71日本丰田戴娜轿车转向桥1转向节2转向节固定螺栓3转向节固定器4前轴5主销固定螺栓6螺塞7主销8衬套9轴承1.转向桥图2-72北京BJ1040型汽车转向桥1钢板弹簧座2前轴3转向节臂4转向横拉杆5推力轴承6车轮转角限位螺钉7拳形部分8主销9转向节2.转向轮定位(1) 主销后倾角主销装在前轴上后，上部向后倾斜，使主销轴线和地面垂直线在汽车纵向平面内有一夹角，如图2-73所示。(2) 主销内倾角主销装在前轴上后，上部还略向内倾斜一个角(即主销轴线和地面垂直线在汽车横向断面内的夹

23、角)，称为主销内倾角，如图2-74所示。(3) 前轮外倾角除上述主销后倾角和主销内倾角两个角度保证汽车稳定直线行驶外，前轮安装后，其旋转平面的顶端略向外倾斜，它的旋转平面与纵向垂直平面间形成一夹角，称为前轮外倾。(4) 前轮前束车轮有了外倾角后，在滚动时，就类似于滚锥，导致两侧车轮有向外滚开的趋势。3. 转向驱动桥图2-76转向驱动桥示意图1主减速器2主减速器壳3差速器4内半轴5半轴套管6万向节7转向节轴颈8外半轴9轮毂10轮毂轴承11转向节壳体12主销13主销轴承14球形支座四、 车轮与轮胎1. 车轮2. 轮胎3.轮胎规格标记方法1. 车轮图2-77辐板式车轮1. 车轮图2-78奥迪轿车车轮

24、总成1. 车轮图2-79载货汽车双式车轮1调整螺母2锁止垫片3锁紧螺母4销钉1. 车轮图2-80辐条式车轮1轮辋2衬块3螺栓4辐条5配合锥面6轮毂2. 轮胎(1) 轮胎的作用承受汽车的重力，与汽车悬架共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击，并衰减由此产生的振动，以保证汽车有良好的乘坐舒适性和行驶平顺性；保证车轮和路面间有良好的附着性，以提高汽车的牵引性、制动性和通过性。(2) 轮胎的类型按胎体结构不同，汽车轮胎可分为充气轮胎和实心轮胎。(3) 轮胎的构造有内胎的充气轮胎的构造如图2-81所示，一般由外胎1、内胎2和垫带3组成。3.轮胎规格标记方法图2-82轮胎胎面花纹a)、b) 普通花纹c) 混合花

25、纹d)、e) 越野花纹f) 拱形胎花纹g) 低压胎特种花纹3.轮胎规格标记方法图2-83无内胎轮胎3.轮胎规格标记方法图2-84轮胎尺寸标记五、悬架1.悬架的组成2.悬架的作用1.悬架的组成图2-85汽车悬架组成示意图1弹性元件2纵向推力杆3减振器4横向稳定器5横向推力杆2.悬架的作用图2-86非独立悬架与独立悬架示意图a) 非独立悬架b)独立悬架2.悬架的作用图2-87轿车的前悬架和后悬架a) 前悬架b) 后悬架1转向节2、9减振器3、8螺旋弹簧4下摆臂5上摆臂6支撑杆7稳定杆10上控制臂11后控制杆12下控制臂3.悬架的分类汽车悬架可分为非独立悬架和独立悬架两大类4.弹性元件(1) 钢板弹

26、簧如图2-88所示，它是汽车悬架中应用最广泛的一种弹性元件，由若干片等宽但不等长的合金弹簧片组合而成的近似等强度的弹性梁。(2) 螺旋弹簧螺旋弹簧广泛地应用于独立悬架，特别是前轮独立悬架中。(3) 扭杆弹簧扭杆弹簧本身是一根由弹簧钢制成的杆。(4) 气体弹簧气体弹簧是在一个密封的容器中充入压缩气体(气压为0.51MPa)，有空气弹簧和油气弹簧两种。(5) 橡胶弹簧橡胶弹簧是利用橡胶本身的弹性来缓冲和减振的。5.减振器图2-90减振器和弹性元件的安装示意图1车架2减振器3弹性元件4车桥5.减振器图2-91解放CA1091型汽车筒式减振器1流通阔限位座2流通阀弹簧片3流通阀4活塞5伸张阀6、11支

27、承座圈7伸张阀弹簧8调整垫片9压紧螺母10下吊环12压缩阀弹簧座13压缩阀弹簧14压缩阀15补偿阀16压缩阀杆17补偿阀弹簧片18活塞杆19工作缸筒20储油缸筒21防尘罩22导向座23衬套24油封弹簧25密封圈26上吊环27储油缸螺母28油封29油封盖30油封垫圈六、电控悬架1.主动悬架2.半主动悬架1.主动悬架图2-92雪铁龙轿车的主动式油气弹簧悬架系统1ECU2转向盘转角传感器3加速度传感器4制动压力传感器5车速传感器6车身位移传感器7电磁阀8辅助液压阀9刚度调节器10前油气室11后油气室2.半主动悬架半主动悬架不考虑改变悬架的刚度，而只考虑改变悬架的阻尼力，因此半主动悬架是由无动力源且可

28、控的只有阻尼元件组成的悬架。第三节汽车转向系一、概述二、机械转向系三、转向器四、转向传动机构五、动力转向系六、电子控制动力转向系一、概述1.转向系的功用2.转向系类型3.转向中心与转弯半径1.转向系的功用汽车在行驶中，经常需要改变行驶方向。并且当汽车直线行驶时，往往转向轮也会受到路面侧向干扰力的作用，自动偏转而改变行驶方向。2.转向系类型(1) 机械转向系机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，又称为人力转向系。(2) 动力转向系动力转向系是兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的转向系。3.转向中心与转弯半径图2-95汽车转向示意图3.转向中心与转弯半径3.转向中心与转弯半径图2-96奥迪100

29、型轿车转向操纵机构1安全支架2、17、19自锁螺母3转向柱转换器4轴承5锁止垫圈6转向盘7螺栓8喇叭接触板9电线10转向角限止器外壳11保险螺栓12转向柱套管13转向柱夹箍14安全转向柱15橡胶衬套16塑料衬套18夹箍20法兰套管3.转向中心与转弯半径二、机械转向系图2-97安全转向轴1上转向轴2下转向轴三、转向器1.循环球齿条齿扇式转向器2.齿轮齿条式转向器三、转向器图2-98轿车的循环球齿条齿扇式转向器1转向器壳2齿扇轴3调整螺钉4端盖5加油螺塞6、11轴承7转向螺杆8油封9锁紧螺母10轴承调整螺母12转向摇臂1.循环球齿条齿扇式转向器循环球式转向器是目前国内外应用最多的一种机构形式。循环

30、球式转向器中一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。2.齿轮齿条式转向器图2-99齿轮齿条式转向器1横拉杆2齿轮式转向器3转向器壳体4转向齿轮5齿条6压块7调整螺栓8压紧弹簧四、转向传动机构1.与非独立悬架配用的转向传动机构2.与独立悬架配用的转向传动机构1.与非独立悬架配用的转向传动机构图2-100与非独立悬架配用的转向传动机构1转向器2转向摇臂3转向直拉杆4转向节臂5梯形臂6转向横拉杆1.与非独立悬架配用的转向传动机构图2-101转向摇臂1.与非独立悬架配用的转向传动机构图2-102转向直拉杆及接头1转向直拉杆2油嘴3、5球头座4球头6弹簧7限位块8螺塞9橡胶防尘

31、垫10转向节臂2.与独立悬架配用的转向传动机构图2-103与独立悬架配用的转向传动机构1转向摇臂2转向直拉杆3左转向横拉杆4右转向横拉杆5左梯形臂6右梯形臂7摇杆8悬架左摆臂9悬架右摆臂2.与独立悬架配用的转向传动机构图2-104奥迪100型轿车转向器及转向传动机构1右侧车轮罩2螺栓3转向减振器4支架5波纹管6调整螺钉7法兰套管8左侧车轮罩9调整拉杆10横拉杆球头销11调节螺母12转向齿轮13自锁螺母14右转向横拉杆五、动力转向系图2-105轿车动力转向装置示意图1储油罐2动力转向电脑3速度传感器4转向器5真空泵五、动力转向系图2-106与齿轮齿条式转向器配用的动力转向系1车速表2电控装置3储

32、油罐4油泵5齿轮齿条式转向器6传感器7万向节五、动力转向系图2-107常压式液压动力转向系五、动力转向系图2-108常流式液压动力转向系五、动力转向系图2-109带转向加力器的动力转向系1转向盘2回油管路3进油管路4油管5转向直拉杆6转向动力缸7转向控制阀8接头9转向摇臂10机械转向器六、电子控制动力转向系图2-110电子控制动力转向系1加油箱2转向柱3转向角速度传感器4EPS控制器5转向角速度传感器连接器6旁通流量控制阀7EPS控制线圈8转向传动机构9机油泵第四节汽车制动系一、制动系的功用、组成、类型及工作原理二、制动器三、驻车制动器四、液压式制动传动装置一、制动系的功用、组成、类型及工作原

33、理1.制动系的功用2.制动系的组成3.制动系的类型4.制动系的工作原理1.制动系的功用制动系的功用是根据需要使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶的汽车的速度保持稳定，以及使已停驶的汽车保持不动。2.制动系的组成1) 制动器：产生制动力矩，阻止车轮转动的装置。2) 制动操纵机构：控制制动器工作的机构，如操纵手柄和制动踏板等。3) 制动传动机构：将操纵力传到制动器。4) 制动力的调节机构：用来调节前后车轮制动力的分配。3.制动系的类型按照制动能源不同，制动系还可分为人力制动系(以驾驶员的肌体作为惟一制动能源)、动力制动系(完全靠以发动机的动力转化而成的气压或液压作为制动能源)和伺服制动系(兼用人

34、力和发动机动力作为制动能源)等三种。4.制动系的工作原理图2-111制动系工作原理示意图1制动踏板2推杆3主缸活塞4制动主缸5油管6制动轮缸7轮缸活塞8制动鼓9摩擦片10制动蹄11制动底板12支承销13制动蹄回位弹簧二、制动器(一) 鼓式制动器(二) 盘式制动器(一) 鼓式制动器1.轮缸式鼓式制动器2.凸轮式制动器1.轮缸式鼓式制动器(1) 领从蹄式制动器当汽车前进行驶时，制动鼓的旋转方向如图2-112中箭头所示。(2) 双领蹄式与双从蹄式制动器(3) 双向双领蹄式制动器在前进制动和倒车制动时，两制动蹄都为领蹄的制动器为双向双领蹄式制动器。(4) 自增力式制动器自增力式制动器分单向自增力和双向

35、自增力两种，在结构上只是轮缸中的活塞数目不同而已。1.轮缸式鼓式制动器图2-112领从蹄式制动器1偏心调整螺钉2垫圈3锁止螺母4托架5制动底板6偏心轮调整螺钉7偏心轮8摩擦片9制动轮缸10回位弹簧11、12制动蹄2.凸轮式制动器图2-117气压式车轮制动器2.凸轮式制动器图2-118制动调整臂1油嘴2调整蜗轮3蜗杆轴4锁止套5弹簧6锁止螺钉7调整蜗杆8制动调整臂体9盖10铆钉(二) 盘式制动器1.钳盘式制动器2.全盘式制动器1.钳盘式制动器(1) 定钳盘式制动器基本结构如图2-119所示。(2) 浮钳盘式制动器顾名思义，浮钳盘式制动器的制动钳是浮动的，可以相对于制动盘作轴向移动。2.全盘式制动

36、器全盘式制动器摩擦副的固定元件和旋转元件都是圆盘形的，分别称为固定盘和旋转盘。三、驻车制动器图2-121解放CA1092型汽车驻车制动器1操纵杆2齿板3、4传动杆5棘爪6摇臂7拉杆8、9锁紧螺母10拉臂11制动蹄12凸轮13齿圈14密封密15可调顶杆16制动鼓17制动底板四、液压式制动传动装置1.液压式制动传动装置的组成及工作原理2.液压式制动传动装置的主要部件1.液压式制动传动装置的组成及工作原理图2-122奥迪100型轿车制动系统示意图1制动踏板2真空助力器3、5制动回路4制动主缸6前轮盘式制动器7手制动操纵杆8手制动操纵缆绳9感载比例阀10后轮鼓式制动器2.液压式制动传动装置的主要部件(

37、1) 制动主缸制动主缸的作用是将踏板力转变成液压力。(2) 制动轮缸制动轮缸的功用是将液体压力转变为制动蹄张开的机械推力。(3) 真空助力器真空助力器是利用真空能(负气压能)对制动踏板进行助力的装置，直接操纵用踏板机构对其进行控制。4.同步器(1)无同步器的齿轮式变速器的换挡情况传统齿轮式变速器在换挡过程中，必须在待啮合的主、从动齿轮的线速度相等时进行，否则会出现打齿现象甚至挂不进挡。(2)惯性同步器的功用和结构同步器能够迅速地使待啮合的齿轮达到同步，便于换挡，并避免出现打齿现象。(3)锁环式惯性同步器的工作原理高挡换低挡时，图2-16所示接合套7由高挡退至空挡，转速为n。5.变速器操纵机构(

38、1)功用与要求变速器操纵机构的功用是根据汽车使用条件，保证驾驶员能准确可靠地使变速器挂入所需要的任一挡工作，并可随时使其退到空挡。(2) 锁止装置(3) 分类按操纵杆与变速器的相互位置，变速器操纵机构可分为远距离操纵式和直接操纵式两大类。6.分动器(1) 功用多轴驱动的越野汽车上，为了将变速器输出的动力分配到各驱动轿，均装有分动器。5.ABS/TRC的工作原理在ABS/TRC系统未进行制动防抱死和驱动防滑转控制时，制动压力调节器和TRC隔离电磁阀总成中的各个电磁阀均不通电，各电磁阀处于图2-151所示的状态；制动总泵至各车轮制动分泵的制动液液路都处于沟通状态；高压蓄能器中制动液的压力保持在一定

39、范围内；控制副节气门的步进电动机不通电，副节气门保持在全开位置。五、气压式制动传动装置1.气压式制动传动装置组成及工作原理2.气压式制动传动装置的主要部件1.气压式制动传动装置组成及工作原理图2-128气压制动系统示意图1.气压式制动传动装置组成及工作原理图2-129解放CA1091型汽车制动系统示意图1空气压缩机2卸荷阀3、8单向阀4取气阀5湿储气筒6油水放出阀7安全阀9挂车制动控制阀10分离开关11连接头12气压过低报警开关13后轮制动气室14、17制动灯开关15储气筒16串联双腔式制动阀18前轮制动气室19双指针空气压力表20气压调节阀2.气压式制动传动装置的主要部件(1) 空气压缩机及

40、调压阀空气压缩机用以产生制动所用的压缩空气。(2) 双回路压力保护阀在气压式制动系统中，来自空气压缩机的压缩空气可经多回路压力保护阀分别向各回路的储气筒充气和向其他用气设备供气，当有一回路损坏漏气时，压力保护阀能保证其余完好回路继续工作。(3) 双通单向阀图2-133所示为双通单向阀结构及工作原理示意图。(4) 制动阀制动阀为汽车气压制动系的主要控制装置，用以控制由储气筒进入制动气室或挂车制动阀的压缩空气量。2.气压式制动传动装置的主要部件(5) 继动阀(加速阀)及快放阀对于轴距较长的载货汽车，制动阀距制动气室较远，如果制动气室的充气与放气都要经过制动阀，则将使制动的产生与解除过于迟缓，不利于

41、汽车的及时制动和制动过后的及时加速。(6) 制动气室图2-138所示为膜片式制动气室。六、制动防抱死系统1.车轮滑移率与附着系数的关系2.ABS的优缺点3.ABS系统的组成及工作原理1.车轮滑移率与附着系数的关系1.车轮滑移率与附着系数的关系图2-139干燥硬实路面上附着系数与滑移率的一般关系附着系数纵向附着系数横向附着系数S车轮滑移率峰值附着系数峰值附着系数时的滑移率车轮抱死时纵向滑动附着系数2.ABS的优缺点1)制动时保持方向稳定性。2)制动时保持转向控制能力。3)缩短制动距离，在冰雪路面上，可以缩短制动距离10%20%。4)减少轮胎磨损，延长轮胎的使用寿命6%10%。5)减轻驾驶员的紧张

42、情绪。6)提高汽车行驶的平均速度大约15%。1)ABS不能提供超越车轮与路面所能承受的制动效果。2)ABS性能的好坏受整车制动系统状况的影响。3)ABS不能取代驾驶员的制动，只能在驾驶员制动时，帮助其达到较好的制动效果。2.ABS的优缺点4)在平滑的干路面上制动，熟练驾驶员制动的制动距离可能比ABS工作时制动距离要短，这主要是由于ABS允许滑移率降低到10%左右。5)松散的砂土和积雪较深的路面制动，车轮抱死制动要比ABS工作时的制动距离短。3.ABS系统的组成及工作原理(1) 制动压力上升阶段为了取得最佳的制动效果，当车轮达到预定转速后，应再次进入增压状态。(2) 制动压力保持阶段随着制动压力的增加，车轮出现将要抱死的趋势，车轮速度传感器把车轮将抱死的信号传给ECU、ECU向液压控制单元发出指令，使常开电磁阀通电断开，常闭电磁