S7-400H系统原理

1、Automation and DrivesIMATIC S7-400HS冗余自动化系统冗余自动化系统Automation and DrivesFault-tolerant Fault-tolerant SIMATICSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余 I/On 切换n 同步n 自检n 编程n CIRn 在线维护SLC A&D AS BU , Chart 2 冗余系统的优势冗余系统的优势避免由于单一设备的故障而导致整个控制系统的瘫痪n通过冗余配置完全可以为您解决这个问题通过冗余配置完全可以为您解决这个问题 在下列情况下高度可靠的系统是必要的：n昂贵产品原料加工时昂贵产品原料加工时n停

2、机或生产故障造成较大损失停机或生产故障造成较大损失n由于中央控制系统故障而造成非常高的重起费用由于中央控制系统故障而造成非常高的重起费用n在无人监督或少维修情况下在无人监督或少维修情况下概述概述Automation and DrivesFault-tolerant Fault-tolerant SIMATICSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余 I/On 切换n 同步n 自检n 编程n CIRn 在线维护SLC A&D AS BU , Chart 3 应用行业（应用行业（1 1）发电及能源输配发电及能源输配( (石油、天然气、电力石油、天然气、电力) )n电厂电厂n管线管线n海油海油

3、n城市供热系统城市供热系统化学、石化、电化及生物制药化学、石化、电化及生物制药采矿采矿 环境工程环境工程n水处理水处理n垃圾焚化垃圾焚化纸浆及造纸纸浆及造纸钢铁冶金钢铁冶金概述概述Automation and DrivesFault-tolerant Fault-tolerant SIMATICSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余 I/On 切换n 同步n 自检n 编程n CIRn 在线维护SLC A&D AS BU , Chart 4 应用行业应用行业 (2)食品和饮料食品和饮料玻璃行业玻璃行业半导体行业半导体行业交通交通n隧道自动化隧道自动化n航海自动化航海自动化航空航空n跑道照

4、明跑道照明n行李输送行李输送概述概述Automation and DrivesFault-tolerant Fault-tolerant SIMATICSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余 I/On 切换n 同步n 自检n 编程n CIRn 在线维护SLC A&D AS BU , Chart 5 系统架构系统架构管理层管理层PC network/terminal busPC network/terminal busET 200MET 200MEthernetEthernetRedundantRedundantIM 153IM 153RedundantRedundantpower su

5、pplypower supplyH CPUsH CPUsHot stand-byHot stand-by并行操作冗余的客户端并行操作的冗余归档服务器冗余的介质高可靠的通信RedundantRedundantPROFIBUSPROFIBUS控制层控制层现场层现场层概述概述Automation and DrivesFault-tolerant Fault-tolerant SIMATICSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余 I/On 切换n 同步n 自检n 编程n CIRn 在线维护SLC A&D AS BU , Chart 6 系统集成冗余功能系统集成冗余功能隐含的冗余功能隐含的冗余功

6、能n透明的编程透明的编程( (编程与普通系统相同编程与普通系统相同) )，程序下载后，程序下载后 程序自动复制到备份的控制器中，程序自动复制到备份的控制器中， 下载时不需要考虑主，从控制器下载时不需要考虑主，从控制器n参数化与标准系统具相同参数化与标准系统具相同n标准的处理方法标准的处理方法所有编程语言都适合所有编程语言都适合F F 系统与系统与FHFH具有相同的平台具有相同的平台 概述概述Automation and DrivesFault-tolerant Fault-tolerant SIMATICSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余 I/On 切换n 同步n 自检n 编程n

7、CIRn 在线维护SLC A&D AS BU , Chart 7 冗余原理冗余原理 (1)m-of-nm-of-nFault-tolerant Fault-tolerant and failsafeand failsafeHW or SW votingA AB BC Cm-v-nm-v-nA ACold stand-by =manual switchovermanual switchoverR RA AR R1-v-21-v-21-v-21-v-22oo22oo22oo22oo2Fault-tolerantFailsafe A AB BA AB B 1 12-v-22-v-21-v-21-v-

8、22oo22oo21oo21oo2被动冗余机制被动冗余机制主动冗余机制主动冗余机制投票表决的冗余机制相同设备的冗余相同设备的冗余(同类冗余)Redundancy principle S7-400HRedundancy principle S7-400H冗余特性与原理冗余特性与原理Hot stand-by = automatic switchoverautomatic switchover 100 ms 100 msWarm stand-by =automatic switchover automatic switchover in seconds rangein seconds rangeAu

9、tomation and DrivesFault-tolerant Fault-tolerant SIMATICSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余 I/On 切换n 同步n 自检n 编程n CIRn 在线维护SLC A&D AS BU , Chart 8 Process Process冗余原理冗余原理 (2)IMIMDIDIAIAI AOAODODOIMIMFMFM同步同步信息信息及状态的交换及状态的交换冗余特性与原理冗余特性与原理S7-400HS7-400H的冗余原理的冗余原理Automation and DrivesFault-tolerant Fault-tolerant S

10、IMATICSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余 I/On 切换n 同步n 自检n 编程n CIRn 在线维护SLC A&D AS BU , Chart 9 主从无扰动的切换主从无扰动的切换切换时间切换时间n切换时间切换时间 100ms 100msn系统切换时输出保持系统切换时输出保持n信息、报警及中断信息不会丢失信息、报警及中断信息不会丢失切换的条件切换的条件主控制器故障主控制器故障n电源电源n机架机架n同步模块同步模块n同步光纤同步光纤nCPUCPUDP从站及DP网络故障不会造成CPU的切换n切换切换Automation and DrivesFault-tolerant Faul

11、t-tolerant SIMATICSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余 I/On 切换n 同步n 自检n 编程n CIRn 在线维护SLC A&D AS BU , Chart10 自动事件同步自动事件同步 同步方法同步方法Subcontroller ASubcontroller ASubcontroller BSubcontroller BCycle synchronizationsynchronizationSubcontroller ASubcontroller ASubcontroller BSubcontroller BTime synchronizationsynchro

12、nizationCommand synchronizationsynchronizationSubcontroller ASubcontroller BSubcontroller ASubcontroller ASubcontroller BSubcontroller BNo synchronizationsynchronizationn 同步同步事件同步事件同步Automation and DrivesFault-tolerant Fault-tolerant SIMATICSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余 I/On 切换n 同步n 自检n 编程n CIRn 在线维护SLC A

13、&D AS BU , Chart11 同步同步信息信息及状态的交换及状态的交换自动事件同步自动事件同步事事 件件 同同 步步 原原 理理A A I 10.0 I 10.0+ +I IL L D DB BW 10W 10L LP PI IW100W100: : : :S SO 8.0O 8.0A A I 10.0 I 10.0+ +I IL L D DB BW 10W 10L L PIW100PIW100: : : :S SO 8.0O 8.0T T P PQ QW130W130: :Ackn.Ackn.ValueValueSwitchoverSwitchoverSynchronizationS

14、ynchronizationSynchronizationSynchronizationn同步同步Automation and DrivesFault-tolerant Fault-tolerant SIMATICSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余 I/On 切换n 同步n 自检n 编程n CIRn 在线维护SLC A&D AS BU , Chart12 CPU 1 CPU 1 CPU 0 CPU 0自动事件同步自动事件同步事事 件件 同同 步步 的的 循循 环环Self-testSelf-testPIOPIOPIO PIO Match-upMatch-upPIIPIIPII ex

15、changePII exchangeSynchronizationSynchronizationUser programUser programUser programUser programSelf-testSelf-testPIIPIIn同步同步Automation and DrivesFault-tolerant Fault-tolerant SIMATICSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余 I/On 切换n 同步n 自检n 编程n CIRn 在线维护SLC A&D AS BU , Chart13 自动事件同步自动事件同步用户得到的利益用户得到的利益透明的编程透明的编程n所有

16、所有 SIMATIC-S7 SIMATIC-S7编程语言都适合编程语言都适合 n没有命令限制没有命令限制n普通普通CPUCPU的程序与冗余的程序与冗余CPUCPU程序可以相互使用程序可以相互使用无扰切换无扰切换n事件同步保证所有信息不会丢失事件同步保证所有信息不会丢失n事件同步保证所有报警和中断不会丢失事件同步保证所有报警和中断不会丢失n所有冗余功能由所有冗余功能由CPUCPU处理不需要用户处理处理不需要用户处理n 同步同步Automation and DrivesFault-tolerant Fault-tolerant SIMATICSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余 I/On

17、 切换n 同步n 自检n 编程n CIRn 在线维护SLC A&D AS BU , Chart14 全面的自检测功能全面的自检测功能自检测功能自检测功能范围范围:nCPUCPUnMemoryMemoryn操作系统操作系统检测功能的过程检测功能的过程:n启动时自检测功能启动时自检测功能n完全检测完全检测n运行时自检测过程运行时自检测过程n在后台自动运行在后台自动运行n可以定义循环检测时间可以定义循环检测时间n 自检自检Automation and DrivesFault-tolerant Fault-tolerant SIMATICSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余 I/On 切换n

18、 同步n 自检n 编程n CIRn 在线维护SLC A&D AS BU , Chart15 在线编程在线编程在线修改与普通系统相同在线修改与普通系统相同n所有的修改将自动复制到备份的所有的修改将自动复制到备份的CPUCPU中中编程器的连接编程器的连接nMPIMPI接口接口n通过总线通过总线MPI/DPMPI/DPPROFIBUS/EthernetPROFIBUS/Ethernetn 编程编程Automation and DrivesFault-tolerant Fault-tolerant SIMATICSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余 I/On 切换n 同步n 自检n 编程n

19、CIRn 在线维护SLC A&D AS BU , Chart16 在线编程在线编程编程编程/ /参数任务参数任务SIMATIC Manager H-station viewn 编程编程Automation and DrivesFault-tolerant Fault-tolerant SIMATICSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余 I/On 切换n 同步n 自检n 编程n CIRn 在线维护SLC A&D AS BU , Chart17 在线编程在线编程编程编程- -硬件配置硬件配置n 编程编程Automation and DrivesFault-tolerant Fault-t

20、olerant SIMATICSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余 I/On 切换n 同步n 自检n 编程n CIRn 在线维护SLC A&D AS BU , Chart18 在运行中修改硬件参数在运行中修改硬件参数CPU 内存的配置增加增加 或或 删除硬件模块删除硬件模块:n中央中央I/OI/O或或CPCPnDP DP 从站从站nPA PA 接口接口 和和 PA PA 从站从站nY-link Y-link 和从站和从站nDPDP从站中的模块从站中的模块CPU CPU 参数参数n CIR CIRAutomation and DrivesFault-tolerant Fault-tol

21、erant SIMATICSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余 I/On 切换n 同步n 自检n 编程n CIRn 在线维护SLC A&D AS BU , Chart19 在运行状态下更换模块在运行状态下更换模块在运行状态下可以随意插入或取下模块：在运行状态下可以随意插入或取下模块：n中央中央I/O I/O 或或 CP CP n同步模块同步模块n冗余冗余 IM 153-2IM 153-2n冗余电源冗余电源在断电的情况下可以替换冗余组件：在断电的情况下可以替换冗余组件：n标准电源标准电源n中央中央 IM IMnCPUCPUCPUCPU自动更新程序自动更新程序/ /数据数据n 在线维护在

22、线维护Automation and DrivesFault-tolerant Fault-tolerant SIMATICSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余 I/On 切换n 同步n 自检n 编程n CIRn 在线维护SLC A&D AS BU , Chart20 自动自动CPUCPU同步同步 连接并更新备份连接并更新备份CPU (1)Stand-by requests link-upStand-by requests link-upMaster copies all Master copies all data to stand-bydata to stand-byMASTERM

23、ASTERSTAND-BYSTAND-BYRUN soloRUN soloSTOPSTOPExecute start routine Execute start routine and self-testand self-testCPU 1 requests updateCPU 1 requests updateMaster copies dynamic dataMaster copies dynamic dataDisableDisableDelete, Copy and Generate BlocksDelete, Copy and Generate Blocksfunctionsfunc

24、tionsTerminate communication Terminate communication via configured links.via configured links.Disable low-priority alarmsDisable low-priority alarmsUser programOSn 在线维护在线维护Automation and DrivesFault-tolerant Fault-tolerant SIMATICSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余 I/On 切换n 同步n 自检n 编程n CIRn 在线维护SLC A&D AS BU ,

25、 Chart21 自动自动CPU 同步同步连接并更新备份连接并更新备份CPU(2)Dynamic data which have changed Dynamic data which have changed since the last updatesince the last updateMASTERMASTERSTAND-BYSTAND-BY(link-up)Inputs, outputs, timers, Inputs, outputs, timers, counters, memory bitscounters, memory bitsRedundant, synchronous o

26、perationRedundant, synchronous operationEnable alarms/interrupts Enable alarms/interrupts and communicationand communicationDisable all alarms/ Disable all alarms/ interruptsinterruptsn 在线维护在线维护Automation and DrivesFault-tolerant Fault-tolerant SIMATICSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余 I/On 切换n 同步n 自检n 编程n CIR

27、n 在线维护SLC A&D AS BU , Chart22 配置配置CPU的技术规格的技术规格 配置配置可使用的两种可使用的两种CPU：n内存内存20MB 20MB 的的CPUCPU 417-4H 417-4H n内存内存1.4 MB 1.4 MB 的的CPUCPU 414-4 414-4H H一般技术规格：一般技术规格：e.g. CPU 417-4 or CPU 414-34 个集成接口个集成接口n2 2个同步模块接口个同步模块接口n1 1个个DPDP接口接口n1 1个个MPI/DP MPI/DP 接口接口Automation and DrivesFault-tolerant Fault-t

28、olerant SIMATICSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余 I/On 切换n 同步n 自检n 编程n CIRn 在线维护SLC A&D AS BU , Chart23 配置配置突出新突出新CPU的优势的优势性能的提升性能的提升平均增加值：平均增加值： 417-4H appr. x 2,5-3417-4H appr. x 2,5-3414-4H appr. x 1,2-2,2414-4H appr. x 1,2-2,2更大存储量更大存储量 417-4H 417-4H 从从4 MB 4 MB 提升到提升到 20MB20MB414-4H 414-4H 从从 768KB 768KB

29、提升到提升到 1,4MB1,4MB更高可靠性更高可靠性n具有自动错误检查及更正功能的存储器具有自动错误检查及更正功能的存储器新的特点新的特点n与主控制器的距离可高达与主控制器的距离可高达1010公里（公里（before 500m)before 500m)配置配置Automation and DrivesFault-tolerant Fault-tolerant SIMATICSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余 I/On 切换n 同步n 自检n 编程n CIRn 在线维护SLC A&D AS BU , Chart24 配置配置冗余连接冗余连接光纤光纤 (FO)(FO)光纤光纤(FO)

30、(FO)可替换的同步模块可替换的同步模块配置配置Automation and DrivesFault-tolerant Fault-tolerant SIMATICSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余 I/On 切换n 同步n 自检n 编程n CIRn 在线维护SLC A&D AS BU , Chart25 中央控制器的配置中央控制器的配置2个标准的子机架个标准的子机架Redundant power supply (PS) optionalPSPSCPUPSPSCPUPSPSCPUPSPSCPUMax. cable length 10kmH型子机架型子机架 ( (背板总线内部分开背板

31、总线内部分开) )配置配置Automation and DrivesFault-tolerant Fault-tolerant SIMATICSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余 I/On 切换n 同步n 自检n 编程n CIRn 在线维护SLC A&D AS BU , Chart26 中央控制器的配置中央控制器的配置与控制器的距离达与控制器的距离达10米米Patch Cables 使用的同步模块与控制器的距离是使用的同步模块与控制器的距离是10米米nMLFB Module: MLFB Module: 6ES7 960-1AA04-0XA0 6ES7 960-1AA04-0XA0 n

32、MLFB FO-Cable 1m: MLFB FO-Cable 1m: 6ES7 960-1AA04-5AA06ES7 960-1AA04-5AA0nMLFB FO-Cable 2m: MLFB FO-Cable 2m: 6ES7 960-1AA04-5BA06ES7 960-1AA04-5BA0nMLFB FO-Cable 10m: MLFB FO-Cable 10m: 6ES7 960-1AA04-5KA06ES7 960-1AA04-5KA0与控制器的距离达与控制器的距离达10公里公里Cables 使用的同步模块与控制器的距离是10公里。Use of the Sync-Modules f

33、or Cables up to 10kmnMLFB Module: MLFB Module: 6ES7 960-1AB04-0XA0 6ES7 960-1AB04-0XA0 nMonomode FO-Cable LC/LC Duplex crossed 9/125Monomode FO-Cable LC/LC Duplex crossed 9/125配置配置Automation and DrivesFault-tolerant Fault-tolerant SIMATICSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余 I/On 切换n 同步n 自检n 编程n CIRn 在线维护SLC A&D

34、AS BU , Chart27 I/O I/O 配置配置可转换的可转换的 I/OI/OIMIMIMIM专用的总线模块专用的总线模块(BM)(BM)ACTIVEACTIVE背板总线背板总线PROFIBUS DP配有有源背板总线的配有有源背板总线的ET 200MET 200ML+L+L+L+冗余冗余IM 153-2IM 153-2配置配置Automation and DrivesFault-tolerant Fault-tolerant SIMATICSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余 I/On 切换n 同步n 自检n 编程n CIRn 在线维护SLC A&D AS BU , Char

35、t28 I/O I/O 配置配置可切换可切换I/O: I/O: 具体操作模式具体操作模式两个两个DP 控制器必须可使用并且控制器必须可使用并且拥有正常的功能拥有正常的功能n读取输入：读取输入： 只有优先渠道端数据可以被读取只有优先渠道端数据可以被读取 （有效的（有效的IM） n记录输出：记录输出： 两个渠道都可以接收数据，两个渠道都可以接收数据， 但是只有来自优先渠道的但是只有来自优先渠道的 数据能够被输出。数据能够被输出。配置配置Automation and DrivesFault-tolerant Fault-tolerant SIMATICSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余

36、I/On 切换n 同步n 自检n 编程n CIRn 在线维护SLC A&D AS BU , Chart29 I/O 配置配置通过通过PA连接连接PROFIBUS PAPROFIBUS DP2 x IM 1572 x IM 157DP-PA linkDP-PA link配置配置Automation and DrivesFault-tolerant Fault-tolerant SIMATICSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余 I/On 切换n 同步n 自检n 编程n CIRn 在线维护SLC A&D AS BU , Chart30 I/O 配置配置Y-Link连接连接通过通过Y-Li

37、nk Y-Link 可以将单通道可以将单通道DP DP 从站连从站连接到冗余的系统中接到冗余的系统中IM 153-2 with ET 200MIM 153-2 with ET 200MIM 157 with PA busIM 157 with PA busY-Link with DP busY-Link with DP bus配置配置Rack 0Rack 0Rack 1Rack 1Automation and DrivesFault-tolerant Fault-tolerant SIMATICSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余 I/On 切换n 同步n 自检n 编程n CIRn

38、在线维护SLC A&D AS BU , Chart31 I/O 配置配置Y-Link 硬件配置硬件配置IM 157: n6ES7 157-0AA82-0XA06ES7 157-0AA82-0XA0Y-Link:n6ES7 197-1LB00-0XA0 6ES7 197-1LB00-0XA0 总线模块总线模块 IM 157n6ES7 195-7HD80-0XA06ES7 195-7HD80-0XA0总线模块总线模块 BM Y-Linkn6ES7 654-7HY00-0XA06ES7 654-7HY00-0XA0集体订货号集体订货号n6ES7 197-1LA02-0XA06ES7 197-1LA0

39、2-0XA0配置配置Y-LinkIM 157Automation and DrivesFault-tolerant Fault-tolerant SIMATICSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余 I/On 切换n 同步n 自检n 编程n CIRn 在线维护SLC A&D AS BU , Chart32 I/O 配置配置Y-Link 硬件配置硬件配置配置配置Automation and DrivesFault-tolerant Fault-tolerant SIMATICSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余 I/On 切换n 同步n 自检n 编程n CIRn 在线维护SLC

40、 A&D AS BU , Chart33 冗余通讯原理冗余通讯原理 发生通讯故障时可以通过冗余连接实现冗余通讯发生通讯故障时可以通过冗余连接实现冗余通讯冗余连接可以在以下情况实现：冗余连接可以在以下情况实现：n从从H H 站到其他站到其他H H 站（一个或两个通道）站（一个或两个通道）nHMI PCs (HMI PCs (要求软件要求软件RED-CONNECTRED-CONNECT）Active connectionStand-by connection通讯通讯Automation and DrivesFault-tolerant Fault-tolerant SIMATICSIMATIC概述

41、冗余的特性与原理配置通讯冗余 I/On 切换n 同步n 自检n 编程n CIRn 在线维护SLC A&D AS BU , Chart34 冗余通讯冗余通讯冗余总线的配置（冗余总线的配置（1）EthernetH-CPU in single modeH-CPU in single modePSPSBusBusCPCPCPCPPSPSCPUCPUCPUCPU等效电路图等效电路图通讯通讯Automation and DrivesFault-tolerant Fault-tolerant SIMATICSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余 I/On 切换n 同步n 自检n 编程n CIRn 在

42、线维护SLC A&D AS BU , Chart35 冗余通讯冗余通讯冗余总线的配置冗余总线的配置(2)H-CPU in single modeH-CPU in single modePSPSCPUCPUBusBusCPCPCPUCPUPSPSCPCPCPCPCPCP通讯通讯Ethernet等效电路图等效电路图:Automation and DrivesFault-tolerant Fault-tolerant SIMATICSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余 I/On 切换n 同步n 自检n 编程n CIRn 在线维护SLC A&D AS BU , Chart36 冗余通讯冗余通

43、讯单总线的配置单总线的配置H-CPU in single modeH-CPU in single modePSPSCPUCPUBusCPCPCPCPCPUCPUPSPS通讯通讯Ethernet等效电路图等效电路图:Automation and DrivesFault-tolerant Fault-tolerant SIMATICSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余 I/On 切换n 同步n 自检n 编程n CIRn 在线维护SLC A&D AS BU , Chart37 冗余通讯冗余通讯环形总线的配置环形总线的配置Ring busS7-400HS7-400HS7-400HS7-400

44、HPSPSCPUCPUCPCPCPCPCPUCPUPSPSBusBusH-CPU in single modeH-CPU in single mode通讯通讯等效电路图：等效电路图：Automation and DrivesFault-tolerant Fault-tolerant SIMATICSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余 I/On 切换n 同步n 自检n 编程n CIRn 在线维护SLC A&D AS BU , Chart38 冗余冗余 I/O冗余冗余I/OI/ONew: Redundant IO感应感应/ /控制元件控制元件PROFIBUS DPPROFIBUS DPR

45、edundant Communication Redundant Controller Redundant IM Redundant Profibus Automation and DrivesFault-tolerant Fault-tolerant SIMATICSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余 I/On 切换n 同步n 自检n 编程n CIRn 在线维护SLC A&D AS BU , Chart39 冗余冗余I/O可能的冗余结构可能的冗余结构 (1) 中央中央 I/O 模块模块 分布式分布式 I/O I/O 模块模块冗余冗余 I/OI/OAutomation and Dri

46、vesFault-tolerant Fault-tolerant SIMATICSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余 I/On 切换n 同步n 自检n 编程n CIRn 在线维护SLC A&D AS BU , Chart40 冗余冗余I/O可能的冗余结构可能的冗余结构 (2) 分布式转换分布式转换I/O 模块模块 单一形式的单一形式的H CPU冗余冗余 I/OI/OAutomation and DrivesFault-tolerant Fault-tolerant SIMATICSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余 I/On 切换n 同步n 自检n 编程n CIRn 在线维

47、护SLC A&D AS BU , Chart41 冗余冗余I/O冗余质量的等级冗余质量的等级最高质量等级最高质量等级n满足无故障操作的要求，通过利用高质量的诊断功能使用满足无故障操作的要求，通过利用高质量的诊断功能使用F-IOF-IO。中等质量等级中等质量等级n带有诊断功能的模块使用带有诊断功能的模块使用 低成本质量等级低成本质量等级n不带有诊断功能的模块使用不带有诊断功能的模块使用冗余冗余 I/OI/OAutomation and DrivesFault-tolerant Fault-tolerant SIMATICSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余 I/On 切换n 同步n 自

48、检n 编程n CIRn 在线维护SLC A&D AS BU , Chart42 冗余冗余 I/O硬件配置硬件配置SlotDP 地址冗余冗余 DI差异时间差异时间 in ms输入差异处于的响应输入差异处于的响应可用选件可用选件nAND gateAND gatenOR gateOR gaten使用最后有效值使用最后有效值冗余冗余 I/OI/OAutomation and DrivesFault-tolerant Fault-tolerant SIMATICSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余 I/On 切换n 同步n 自检n 编程n CIRn 在线维护SLC A&D AS BU , Ch

49、art43 冗余标签：冗余标签：只有是有冗余功能的模块，只有是有冗余功能的模块，图标才会出现。图标才会出现。冗余的种类冗余的种类: :(无无/2)2号站，号站，PROFIBUS地址地址 3,slot 4 4 包含一包含一个兼容的模块，可以个兼容的模块，可以用于冗余用于冗余DI。 冗余冗余 I/O硬件配置硬件配置冗余冗余 I/OI/OAutomation and DrivesFault-tolerant Fault-tolerant SIMATICSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余 I/On 切换n 同步n 自检n 编程n CIRn 在线维护SLC A&D AS BU , Chart

50、44 冗余冗余 I/O I/O 配线数字输入配线数字输入2个传感器1个传感器因为此项功能并不适用于所有模块类型，所以应查询手册或利用因为此项功能并不适用于所有模块类型，所以应查询手册或利用InternetInternet来找到适用于当前情况的模块来找到适用于当前情况的模块DIDIDIDI冗余冗余 I/OI/O Redundant Profibus Both Inputs are read in parallel.Both Inputs are read in parallel.The correct value is selected and processed automaticallyTh

51、e correct value is selected and processed automaticallyDIDIDIDIMaster I/OMaster I/ORedundant I/ORedundant I/OAutomation and DrivesFault-tolerant Fault-tolerant SIMATICSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余 I/On 切换n 同步n 自检n 编程n CIRn 在线维护SLC A&D AS BU , Chart45 冗余冗余 I/O 配线的电压输入配线的电压输入带有1个电压感应器 带有电流感应器 带有2个感应器4-wire transducers only 4-wire transducers only IR RAE-UAE-UUAE-UAE-URIAEAEAI-IAI-II带有1个电流感应器 因为此项功能并不适用于所有模块类型，所以应查询手册或利用因为此项功能并不适用于所有模块类型，所以应查询手册或利用InternetInternet来找到适用于当前情况的模块来