第六章 电气自动控制,重庆大学版电工学课件

1、第第 六六 章章电气自动控制电气自动控制成都大学成都大学机械工程学院机械工程学院目目 录录6.1 6.1 开关电器开关电器6.2 6.2 电机起停自动控制电机起停自动控制6.3 6.3 正反转控制正反转控制6.4 6.4 顺序连锁控制顺序连锁控制6.5 6.5 行程控制行程控制6.6 6.6 时间控制时间控制6.7 6.7 可编程控制器可编程控制器1 1、了解常用低压电器的基本结构和功能、了解常用低压电器的基本结构和功能2 2、掌握笼式异步电动机的起停控制和正反转控制电、掌握笼式异步电动机的起停控制和正反转控制电路以及电路的自锁和互锁方法路以及电路的自锁和互锁方法3 3、了解短路、过载和失压保

2、护的方法、了解短路、过载和失压保护的方法4 4、掌握顺序连锁以及行程和时间控制的原则、掌握顺序连锁以及行程和时间控制的原则5 5、能读懂简单控制电路的原理图、能读懂简单控制电路的原理图6 6、初步掌握可编程序控制器的应用、初步掌握可编程序控制器的应用基本要求基本要求1.1.作用：作用：起接通电源的作用起接通电源的作用 分为：分为：单刀：用在某一相线上单刀：用在某一相线上双刀：用在两相上双刀：用在两相上三刀三刀: : 用在三相上用在三相上2.2.符号：符号：Q Q6.1 6.1 开关电器开关电器3.3.选择选择: : 选择额定电压和额定电流分别等于或稍大于电动选择额定电压和额定电流分别等于或稍大

3、于电动机的机的 额定电压和额定电流。额定电压和额定电流。一、刀开关一、刀开关返回返回二、组合开关二、组合开关1.1.作用作用与刀开关的作用相同与刀开关的作用相同, ,一般用在电柜上一般用在电柜上2.2.符号符号Q3.3.结构结构由多层动触点和静触点组成由多层动触点和静触点组成返回返回1.1.作用作用短路保护短路保护2.2.符号符号三、熔断器（三、熔断器（FUFU）它的主要部分就是熔体，也叫保险丝它的主要部分就是熔体，也叫保险丝FU3.3.选择熔体选择熔体 对于无冲击电流的电路：如照明电路，对于无冲击电流的电路：如照明电路， I IFNFNI I (I(I为电路的最大电流为电路的最大电流) )

4、对于有冲击电流的电路：如电动机的起动，对于有冲击电流的电路：如电动机的起动， I IFNFN(1.5(1.53)3)I IMNMN 若有几台电动机共用一熔断器，若有几台电动机共用一熔断器， I IFNFN(1.5(1.53)3)I IMN MN + +IIMNMN返回返回四、断路器四、断路器 (Q)(Q)自动开关或空气开关自动开关或空气开关1.1.作用作用兼有刀开关和熔断器的作用兼有刀开关和熔断器的作用2.2.符号符号Q 3.3.动作原理动作原理返回返回1.1.作用作用用于接通或断开辅助电路的，靠手动用于接通或断开辅助电路的，靠手动2.2.结构结构 一、按钮一、按钮(SB)(SB)11常闭触点

5、或动断触点常闭触点或动断触点22常开触点或动合触点常开触点或动合触点6.2 6.2 起停自动控制起停自动控制触点触点1 1触点触点2 2返回返回4.4.种类种类联动按钮联动按钮紧急按钮紧急按钮自锁按钮自锁按钮用指示灯表示其工作状态用指示灯表示其工作状态3.3.符号符号动断触点动断触点动合触点动合触点SB返回返回1.1.作用作用 接通或断开电路的接通或断开电路的, ,利用电磁吸力的作用而动作的利用电磁吸力的作用而动作的2.2.结构结构二、交流接触二、交流接触(KM)(KM)按状态分：按状态分：按用途分：按用途分：动合触点动合触点动断触点动断触点主触点主触点辅助触点辅助触点返回返回3.3.符号符号

6、KMKMKMKMKMKM线圈线圈动断主触点动断主触点动合主触点动合主触点动断辅助触点动断辅助触点动合辅助触点动合辅助触点返回返回1.1.作用作用用于过载保护用于过载保护, ,靠电流热效应产生动作的靠电流热效应产生动作的2.2.结构与动作原理结构与动作原理: :三、热继电器热继电器(FR)(FR)3.3.符号符号发热元件发热元件FR动断触点动断触点FR返回返回四、中间继电器四、中间继电器1.1.作用作用用于辅助电路用于辅助电路, ,弥补触点的不足弥补触点的不足2.2.工作原理工作原理与交流接触器相同与交流接触器相同返回返回五、控制电路五、控制电路返回返回1.1.保护环节保护环节短路保护短路保护过

7、载保护过载保护失压保护失压保护( (欠压保护欠压保护) )2.2.可实现点动控制可实现点动控制3.3.画电路时应注意画电路时应注意控制电路电源控制电路电源元件采用展开法元件采用展开法SBstKMKMSBstpFRQFUKMFR3 返回返回6.3 6.3 正反转控制正反转控制返回返回双重互锁双重互锁KMRKMRSBst1KMFKMFSBstpKRQFUKMFFR3 SBst2KMRKMRKMF返回返回6.4 6.4 顺序联锁控制顺序联锁控制1#2# 例如：皮带运输例如：皮带运输起动要求起动要求：1#1#电机先起动，电机先起动，2#2#电机才动电机才动停车要求停车要求：2#2#电机先停，电机先停，

8、1#1#电机才停电机才停返回返回返回返回动作原理动作原理运动部件撞击产生动作运动部件撞击产生动作6.5 6.5 行程控制行程控制符号：符号： 动断触点：动断触点： 动合触点：动合触点：STST返回返回一、行程开关一、行程开关(ST) (ST) 也称限位开关也称限位开关主电路主电路：一台电机正反转：一台电机正反转STA1STA2STB1STB2例例: :工作台前进、后退往复运动工作台前进、后退往复运动控制电路控制电路：应在正反转的基础上，在每套支路：应在正反转的基础上，在每套支路 中分别串联行程开关的动断触点中分别串联行程开关的动断触点返回返回STA1STA2STB2STB1二、控制电路二、控制

9、电路KMFKMRKMFKMRSBstFSBstRKMRKMFSBstpFR返回返回STA1STA1STA2STB2STB1KMFKMRKMFKMRSBstFSBstRKMRKMFSBstpFR返回返回6.6 6.6 时间控制时间控制2. 2. 符号：符号：延时断开的动断触点延时断开的动断触点1. 1. 时间继电器时间继电器 (ST)(ST)ST延时闭合的动合触点延时闭合的动合触点瞬时闭合的动断触点瞬时闭合的动断触点瞬时断开的动合触点瞬时断开的动合触点STST返回返回返回返回6.7 6.7 可编程控制器可编程控制器一、等效电路一、等效电路如如: :电动机的正反转控制电动机的正反转控制输入接口单元

10、输入接口单元输出接口单元输出接口单元逻辑运算单元逻辑运算单元电源电源输入接线端子输入接线端子输出接线端子输出接线端子X0X0X1X1X2X2X3X3COMX0X3X2X2X3X1Y31Y31Y30Y30Y31Y30Y31Y30Y31Y30COMSBstFSBstRSBstPFREKMFKMR220V返回返回二、梯形图二、梯形图如如: :电动机的正反转控制电动机的正反转控制确定输入、输出点数确定输入、输出点数输入输入: SBstF: X0 SBstR: X1 SBstP: X2 FR: X3输出输出：KMF：Y 30 KMR：Y 31 X0 X3 X2 X3 X2 X1Y30Y31Y30Y31梯形图：梯形图：SBstFSBstRSBstPFREX0X1X2X3COMY30Y31KMFKMR外部接线图外部接线图返回返回三、语句表三、语句表指指 令令 表表指令种类指令种类助记符助记符指令种类指令种类助记符助记符LDOUTLDIRSTANDRLSANDISFTORORIORBNOPANBEND触电指令触电指令输出指令输出指令连续指令连续指令特殊指令特殊指令返回返回例题例题: :写