第一章 12 力矩,力偶,力的平移_第1页
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1、力矩 力偶 力的平移游本弘游本弘生活中的力矩F 使物体使物体 绕绕O点转动点转动O称为称为力矩中心力矩中心。O点到力的作用线的垂直距离称点到力的作用线的垂直距离称为为力臂力臂。单位单位：牛顿米牛顿米(Nm) (Nm) 或或 千牛顿米千牛顿米(kNm)(kNm)F+_mo(F)= Fd力矩是一个代数量，它的绝对值大小等于力与力臂的乘积力矩是一个代数量，它的绝对值大小等于力与力臂的乘积.符号规定：力使物体绕矩心逆时针转动为正，反之为负。符号规定：力使物体绕矩心逆时针转动为正，反之为负。力矩记：力矩记：力矩力矩的特点力矩的特点: : 力力F F 对对O O点之矩不仅取决于力的大小，同时还与矩点之矩不

2、仅取决于力的大小，同时还与矩心的位置有关；心的位置有关； 力力F F 对任一点之矩，不会因该力沿其作用线移动对任一点之矩，不会因该力沿其作用线移动而改变，因为此时力臂和力的大小均未改变；而改变，因为此时力臂和力的大小均未改变； 力的作用线通过矩心时，力矩等于零；力的作用线通过矩心时，力矩等于零；力矩的平衡条件日常生活中，常会遇到绕定点转动的物体，我们在生活中最常见的定点转动如下：力矩的平衡条件力矩的平衡条件力矩平衡的条件是：力矩平衡的条件是： 各力对转动中心O点的力矩的代数和等于零力偶力偶大小相等，方向相反，作用线不重合的大小相等，方向相反，作用线不重合的平行的两个力，称为力偶。并记为（平行的

3、两个力，称为力偶。并记为（F F，F F ）。）。力偶中两个力所在的平面。力偶中两个力所在的平面。两个力作用线间的垂直距离两个力作用线间的垂直距离实验表明，力偶对物体只能产生转实验表明，力偶对物体只能产生转动效应，且当力越大或力偶臂越大动效应，且当力越大或力偶臂越大时，力偶使物体转动的就越显著时，力偶使物体转动的就越显著力偶作用面力偶作用面力臂力臂(1) 力偶的概念力偶的概念力偶力偶力偶力偶公式： M牛顿米（牛顿米（Nm)Nm)或千牛顿米或千牛顿米(kNm)(kNm)力偶矩的单位力偶矩的单位：（2）力偶的性质）力偶的性质力偶对刚体只有转动效应，没有移动效应力偶对刚体只有转动效应，没有移动效应 力偶无合力力偶无合力 力偶可以在作用面内任意转移，而不影力偶可以在作用面内任意转移，而不影响它对物体的作用效应；响它对物体的作用效应；在保持力偶矩的大小和转向不改变的条件下，在保持力偶矩的大小和转向不改变的条件下，可以任意改变力和力偶臂的大小，而不影响它可以任意改变力和力偶臂的大小，而不影响它对物体的作用。对物体的作用。在同一平面内的两个力偶，只要它们的力偶矩在同

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