Futabat6j说明书

1、 遙控模型直昇機的入門1、操作模式的選擇：模式1（日本手MODE1）遙控器右邊的操縱桿上下為動力油門的輸出並連動螺距正負角度（註一）。左右為副翼的動作（註二）。遙控器左邊的操縱桿上下為升降的動作（註三）。左右為尾舵的動作（註四）。模式3（反美國手MODE3）遙控器右邊的操縱桿上下為動力油門的輸出並連動螺距正負角度。左右為尾舵的動作。遙控器左邊的操縱桿上下為升降的動作。左右為副翼的動作。模式1與模式3遙控器搖桿擺放位置如照片所示。模式2（美國手MODE2）遙控器右邊的操縱桿上下為升降的動作。左右為副翼的動作。遙控器左邊的操縱桿上下為動力油門的輸出並連動螺距正負角度。左右為尾舵的動作。模式4（反日

2、本手）遙控器右邊的操縱桿上下為升降的動作。左右為尾舵的動作。遙控器左邊的操縱桿上下為動力油門的輸出並連動螺距正負角度。左右為副翼的動作。模式2與模式4遙控器搖桿擺放位置如照片所示。註一：螺距為直昇機上昇與下降或正飛與倒飛主旋翼角度的變化形成的機體姿態，他的變化需有油門數的配合，所以油門與螺距是連動於同一支搖桿。這部分在選擇遙控器的機型種類（直昇機模式）就會內部自動定義了！註二：副翼為直昇機機身向左或向右傾斜的形容！註三：升降為直昇機機身向前或向後傾斜的形容！註四：尾舵為直昇機機身正向或倒向時機體水平的360度順時針或逆時針的旋轉形容！以下為對於直昇機本身必須配有的方向性名稱：油門螺距副翼升降尾

3、舵以上四個動作（油門跟螺距是連動所以算是一動）就足以一般飛行操控直昇機也就是一般市面上的小四動直昇機屬玩具類因螺旋槳轉速不快且槳的材質較軟動作較為遲鈍！陀螺儀感度以上六個動作（因螺距有單獨的設定曲線輸出可做正倒飛姿態變化所以算一動，但他還是與油門連動，只因為設定上可以有自己的頁面所以可算是一個動作）就足以一般飛行操控與3D動作的操控飛行，因為多了螺距曲線與陀螺儀鎖定的功能，這就是基本的遙控模型3D直昇機所要有的動數（6動）！2、遙控器的選擇：在上面的介紹有提到，基本的遙控模型3D直昇機所需用到的遙控器為6動！常有許多人疑惑遙控器的動數越多是不是就代表越好，其實這多少有連動關係存在！這裡先解釋一

4、下動數為何？遙控器的幾動是指最多可以應用在任一架直昇機上控制操作的數量，通常基本的3D花式型直昇機就包含了該有的6動，左右邊搖桿就含了四個動作（油門、副翼、升降、尾巴），陀螺儀也需要一動、螺距也需要一動，其中因為油門跟螺距是連動關係，所以控制的搖桿為同一隻！伺服機四顆（副翼、升降、尾巴、螺距）陀螺儀一棵、油門輸出電子變速器一動（註一），共六動！另一個解釋的方式就是接收機的插槽孔數，例如七動接收機最基本就會有7個插槽孔，而各孔插的就是伺服機或陀螺儀、定速器、RC控制開關等。接收機負責與伺服機、陀螺儀等電子產品連接，而控制這些作動的就是遙控器，如上敘述的左右兩邊搖桿控制油門螺距、副翼、升降、尾巴，

5、遙控器上的指定開關控制陀螺儀感度數等註一：油門輸出電子變速器，這裡是指電動直昇機，由於電動直昇機是靠馬達為動力輸出，而控制馬達輸出就必須用電子變速器來驅動，因此電子變速器就為油門的輸出端！若是引擎式直昇機，則無須電子變速器，而是需是靠一顆伺服機來拉動引擎風門驅動引擎輸出！很恰巧通常遙控器的動數越多，功能性相對的就會越大，也因為如此價位就較高其實應該說是遙控器本身的價值定位在於遙控器本身的功能性，而多動數是基本的附屬，就會有動數越多就越貴的關連性！選擇遙控器首該考慮到傳輸訊號的穩定度為優先考量，不穩定的傳輸將會造成無法操控直昇機所造成的輕則損傷直昇機，重責傷到操控員本身或周圍的觀眾飛友！1、遙控

6、器各選單功能解釋：ALING T6 2.4G S-FHSS 6動遙控器1、遙控器正面面版開關功能介紹：開關A：位於面版上，左方正面的兩段開關，寫著CH.5與GEAR與GYRO，其中GEAR意思為飛機用的收腳功能切換，GYRO為直昇機用的陀螺儀感度切換功能！開關有上與下之分，代表著開或關的模式，通常在直昇機的接收通道上為第5動。可以在遙控器內的REVR伺服器正反轉選項切換第5動的上下正反轉。開關B：位於面版上，右方正面的兩段開關，寫著AIL/ELE/RUD與D/R，D/R在這指的是大小動開關，所謂大小動的意思為用開關來區分AIL副翼/ELEV升降/RUD尾方向舵，動作量的輸出大小！比如，當開關向

7、上時，AIL/ELEV/RUD動作量的行程為100%，而當開關向下時，AIL/ELEV/RUD動作量的行程為80%，而這個數的值就從遙控器內的D/R雙重比例開關選項來設定。此切換開關同時也是EXP的開關，EXP在這是指設定搖桿移動時的距離多寡伺服機開始作動！此功能設定在遙控器內的EXPO選項內。開關C：位於面版上，左上方側面的三段開關，寫著TRAINER與IDLE-UP，IDLE-UP在這指的是直昇機的特技模式，當切換開關後，可以一併改變油門動力與螺距角度變化的輸出需求，達到環境因素或特定飛行模式的功能。其裡面的設定數值與項目皆在遙控器內的I-TH與I-PH選項內。通常在遙控器開機前，特技開關

8、必須關閉，且油門搖桿也需在最低點，否則遙控器會發出警告聲響無法正常開機。TRAINER在這指的是教練開關，提供教練教飛功能，需有兩隻遙控器的傳輸教飛線，開關則是第二段往第三段有彈簧回饋的那位置！此功能設定在遙控器內TRNR選項內。而教飛插孔就位於遙控器背面！開關D：位於面版上，右上方側面的兩段開關，寫著P-MIX與TH.HOLD，P-MIX表示飛機功能的程式混空開關。TH.HOLD直昇機油門鎖定，當切下開關時，可以依照需求設定油門輸出的數，通常在這都會設為無動力輸出0，使切下開關後，可調整螺距的變化曲線，不讓馬達轉動，亦可作為熄火降落之特技！此功能設定值在遙控器內HOLD選項內。旋扭VR：位於

9、面版上，正上方的旋扭，寫著CH.6與HO-PIT，HO-PIT為螺距微調的意思，意指可藉由這旋紐微調整起飛後停懸螺距輸出的角度，一般在直昇機上較少使用，因為一般都會螺距規測量所需要的角度在上空，若有不協調感時，在降落調整螺距曲線輸出，較可一致！也可以用在飛機功能襟翼微調上使用，這個旋紐設定可在遙控器內HOVP選項內。CH.6為接收機的第6通道為這旋紐的通道。微調桿：位於面版上四顆黑色長條狀的微調開關，其功能為微調副翼、升降、尾舵、油門四顆伺服機的擺臂位置。在引擎啟動的直昇機上，油門微調在於微調待速的伺服機位置，電機則不需要，通常不去動他維持0，而在不管油直或電直上，有平衡翼系統可以解此開關微調

10、升降與副翼，來修正機身傾斜停懸不穩的狀況！而尾舵則不可微調，因為尾舵已藉由陀螺儀掌控，若微調會影響陀螺儀修正。以目前亞拓系列在不管油直或電直，無平衡翼系統不可以微調副翼、升降、尾舵、油門（油直可），因為系統程式關係，限制這些微調動作若不慎微調到，將造成程式運算錯誤，嚴重無法操控進而摔機！一般在開機後可先檢視是否有微調到，其方法為：在遙控器開機後，壓住END紐，則遙控器會自動顯示各動作的微調狀況，0表示未動到微調！電源開關：位於正面右下方四方形銀色的開關，往上扳動為開起電源，往下則為關閉電源。DTTA鍵：位於正面螢幕右方上形銀色按鈕，寫著與一，這是數據輸入桿，用於輸入遙控器內功能數據的按鈕。SE

11、LECT鍵：位於正面螢幕右方下的黑色按鈕，功能作遙控器內部程式選項的輸入變化選擇扭。再待機畫面下，短按鍵則切換計時器畫面。THR-CUT鍵：位於螢幕左方上的黑色按鈕，功能為油門關閉按鈕，在油直上可作為關閉油門伺服機拉風門的位置，作為完全熄火的功能。在電機上可與HOLD開關一樣有關閉動力輸出的功能，其選項在遙控器內PARA功能內的TCUT選項內。MODE鍵：位於螢幕左方中間的黑色按鈕，用於啟動遙控器功能目錄與跳頁面的功能按鈕，於開機畫面長壓MODE鍵時則進入功能頁面，在功能頁面中短按MODE鍵則是往下一頁面顯示。END鍵：位於螢幕左方下的黑色按鈕，功能為在開機畫面時，長壓END鍵則顯示微調桿的微

12、調數據。在功能頁面時，短按END鍵則是往上一頁面顯示。在功能頁面時長壓鍵則是回到主螢幕待機畫面。特殊功能模式1：未開機狀態下，同時壓住MODE鍵與END鍵並開啟電源開關，此時進入遙控器低電壓警告選擇與操作模式的選擇（就是日本手美國手選擇），此時配合DATA鍵與SELECT鍵使用輸入想要的選項，離開則關閉電源。PS：電池若為四顆乾電池選擇請選擇4.2V，使用5顆鎳鎘鎳氫電池的選擇5.0V。特殊功能模式2：未開機狀態下，壓住MODE鍵並同時開啟電源，此時進入遙控器低功率發射模式，這個功能是用於使用依段時間後，接收機與遙控器間的傳輸接收功率是否有變差，要在起動後90秒內作測試，約3050步的距離測試

13、是否動作順暢，若沒有順暢則表示功率有衰退，應避免起飛使用。離開為關閉電源或等待90秒結束功能。2、T6遙控器所搭配的6動接收機與伺服機或電子設備接線與對頻介紹：ALIGN T6遙控器為六動2.4G遙控器，所配給的接收為六動接收，在接收本體上有六個插孔位，其中編號1孔位為副翼伺服機的插槽，編號2為升降伺服機的插曹，編號3為油門伺服機插槽（在電機則為電子變速器的插槽也就是油門），編號4為尾舵伺服機插槽（這插槽是給陀螺儀連接用，而尾舵伺服機則接在陀螺儀本體上，行成一個迴路，但通常還是稱此插槽為尾舵伺服機插槽），編號5為陀螺儀感度插槽，編號6為螺距伺服機插槽。所以在遙控器內顯示CH1、CH2、CH3、

14、CH4、CH5、CH6就是依序代表副翼、升降、油門、尾舵、感度、螺距的稱呼！在此需謹記在心，以便後續的設定學習。如下圖：2、遙控器內部直昇機功能介紹：模型名稱選擇或稱叫出要飛的機型。這畫面2意思代表第2台機型，6遙控器可儲存15台機型。按壓鍵可選擇或叫出想要的機型。在這畫面下按壓SELECT鍵則可以顯示該模型的名稱如下圖：按壓DATA鍵則可以輸入名稱，在此畫面按壓SELECT鍵則可以改變名稱位置。如下圖：REVR：伺服機的正反向選擇。在這個畫面上CH1表示插在接收機上第一個通道，而NOR或REV則表示目前的方向，按壓DATA鍵可以改變方向，按壓SELECT則可以改變通道選擇，如下圖：D/R：大

15、小動模式。所謂大小動模式就是指，可藉由開關切換來讓控制副翼CH1、升降CH2、尾舵CH4的伺服機行程輸出的大或小。舉例來說，當設定遙控器正面右上方的開關為D/R切換開關，當開關位於上箭頭處時，為伺服機總行程量預設的100，當把開關往下切到下箭頭處時，則是伺服機總行程98。之所以有D/R的設定，是為了讓操控著在特定時候，能夠有自己適合的飛行手感或需求。通常在無平衡翼系統的機型中，這裡都是維持100原始值！讓總行程量100%下去作程式的運算，然而操控手感靈敏度則可以就藉由下一功能EXPO來作設定。在這D/R畫面下CH數字表示目前設定的通道，箭頭表示開關的位置，當箭頭閃爍表示目前開關就在當下閃爍箭頭

16、的位置，若箭頭沒閃爍則表示當時開關未在當時位置，閃爍與不閃爍僅供辨識開關切換後，數值是否為正確，右邊的100則為輸出值，在這畫面下按壓SELECT鍵則可以變更箭頭位置與CH通道位置，按壓DATA鍵則可以更改輸出值，如下圖：在上圖中，有個SW這個畫面則可以自行定義D/R開關的位置，通常是設在SWB，也就是面版上預設的位置，此D/R功能在飛機上使用較頻繁，直昇機則較少。EXPO：設定搖桿動作量的快或緩速度(EXP)。所謂EXP在這就是指搖桿移動時的位移量多少則馬上對應讓伺服器作動！舉例來說：若將EXP值設為預設值0時，當搖桿在中間時，往左往右或往上往下移動時，位移約不到1小格時伺服機就開始擺動，若

17、將EXP值設為負-30時，當搖桿在中間時，往左往右或往上往下移動時，位移則需要約一格半時伺服機就開始作動。這就是調整EXPO值所呈現出來的效果，在此可作為操控著飛行時的穩定手感，因為會因為緊張或修正動作不熟悉而造成過大修正搖桿造成機體敏感不易操控！其設定值的大小則以實際操作最為依據，以T6遙控器為例0為正常值，負數值則為趨緩，正數值則為越快速。在這畫面中，與D/R設定一樣，畫面下CH數字表示目前設定的通道，箭頭表示開關的位置，當箭頭閃爍表示目前開關就在當下閃爍箭頭的位置，若箭頭沒閃爍則表示當時開關未在當時位置，閃爍與不閃爍僅供辨識開關切換後，數值是否為正確，右邊的100則為輸出值，在這畫面下按

18、壓SELECT鍵則可以變更箭頭位置與CH通道位置，按壓DATA鍵則可以更改輸出值，而開關則是跟隨著D/R同一隻開關，如下圖：EPA：設定伺服器的總行程量。這個行程量的意思為遙控器搖桿或開關擺動或切換時最高或最低最左或最右的最大行程量，一般會以角度來敘述，通常這個值都會以預設的100來使用，其中以CH4尾舵可以以數值去作調整，因為這個調整可以改變直昇機做尾巴自旋的時快慢速度，因此在此僅建議依需求去調整CH4的數值！這裡調整的方式類似D/R與EXPO方法一樣，CH數值代表通道，箭頭代表方向但這裡的箭頭不會閃爍，則是以擺動的最後位置為顯示的位置量，SELECT鍵為改變通道數，DATA鍵為調整數值。如

19、下圖：TRIM：微調調整功能。這裡要特別注意的是，此TRIM為微調副翼、升降、油門、尾舵的動作量，其中油門是針對油機做油門伺服機拉動引擎風門待速時的大小，而電機使用電子變速器則不需動到，需維持0預設值，而副翼、升降、尾舵則是提供有平衡翼機種停懸時或是飛機飛行時動作姿態偏移的少量修正，若使用無平衡翼系統時則需依照該系統的限制做不使用的原則，以ALIGN目前無平衡翼系統，皆是不可以去動到這裡的微調，否則造成程式運算出問題！這個功能在前面介紹遙控器正面各開關種類時有介紹到，可以再次參考看看敘述！其調整方式為若使用面版上的四個黑色鍵則動一次為顯示4格的量，若使用螢幕功能作調整，可以為一格的的量增加或遞

20、減！同樣的SELECT鍵為改變通道數，DATA鍵為調整數值。如下圖：STRM：伺服機的中立點微調。這裡就是指單獨個別為接收機6個伺服機插槽做中立點微調的功能，此功能用在於機子組裝時，因需求在通電後搖桿置中時，伺服機的中立點位置套上擺臂後，擺臂需與地面成水平或垂直，而因為擺臂的公差量或伺服機因故中立點偏移，無法達到水平或垂直時，就用這個微調功能個別調整數值讓擺臂達到所要的位置。通常這裡做完調整後就不需要在去做變更，也因為這裡是組機或調機的前要步驟，因此這裡的設定值在都是在進入陀螺儀設定值或無平衡翼設定模式下去調整，退出陀螺儀或無平衡翼系統設定功能後，在待機可上空飛行的狀態下，這裡是不能變更的！設

21、定方式也是一樣SELECT鍵為改變通道數，DATA鍵為調整數值。如下圖：N-TH：一般飛行模式下的油門輸出量設定。這裡的N就表示NORM一般飛行，TH就是表示油門的輸出量，螢幕左邊的個位數字分別為1、2、3、4、5，其代表的就是將油門搖桿從最低點到最高點分成5等份，以最低點為1，置中為3，最高點為5，螢幕右邊的數值則是代表著剛搖桿位置油門的輸出量，通常在一般模式下搖桿位於最低點就是動力為0，而其餘各點的位置，則需參考動力配置與螺距角度的搭配做運用！同樣的設定方式也是一樣SELECT鍵為改變搖桿位置點，DATA鍵為調整數值。如下圖：N-PI：一般飛行模式下的螺距角度輸出量設定。這裡的N就表示NO

22、RM一般飛行，PI就是表示螺距角度的輸出量，螢幕左邊的個位數字分別為1、2、3、4、5，其代表的就是將油門搖桿從最低點到最高點分成5等份，以最低點為1，置中為3，最高點為5，螢幕右邊的數值則是代表著該搖桿位置螺距角度的輸出量，通常在一般模式下需配合螺距尺使用，實際量測輸出量的值相對的角度，各點的位置，則需參考動力配置與螺距角度的搭配做運用！同樣的設定方式也是一樣SELECT鍵為改變搖桿位置點，DATA鍵為調整數值。如下圖：I-TH：特技模式下的油門輸出量設定。這裡的I就表示IDLE（唉鬥）特技模式，所謂特技模式就是指可以調整螺距有正負相對比例的變化同時搭配高動力輸出維持螺距與動力變化的飛行模式

23、，如倒飛、或強風中航道飛行等，TH表示油門的輸出量，這裡的調整意思與上面介紹的N-TH一般飛行油門輸出設定一樣，只是差別上面那個為一般模式這個為特技模式。有時候遙控器原始設定會將這功能設為INH狀態，這裡的INH則表示不使用該功能，所以視使用著的飛行程度決定這功能開啟或關閉，如要開啟則在顯示INH畫面下，按DATA鍵做開啟動作，且再按SELECT鍵設定想要的開關位置，通常都會預設為SWC的位置，各點的位置，則需參考動力配置與螺距角度的搭配做運用！其設定數據值與搖桿位置也是一樣SELECT鍵為改變搖桿位置點，DATA鍵為調整數值。如下圖：I-PI：特技模式下的螺距角度輸出量設定。這裡的I就表示I

24、DLE（唉鬥）特技模式，所謂特技模式就是指可以調整螺距有正負相對比例的變化同時搭配高動力輸出維持螺距與動力變化的飛行模式，如倒飛、或強風中航道飛行等，PI表示螺距角度的輸出量，這裡的調整意思與上面介紹的N-PI一般飛行螺距角度輸出設定一樣，只是差別上面那個為一般模式這個為特技模式。若I-PH功能未開啟時，則這個I-PI功能則也是關閉的，因此I-TH與I-PI是連動的，若I-TH為啟動狀態則此I-PI則也可以設定，需配合螺距尺使用，實際量測輸出量的值相對的角度，各點的位置，則需參考動力配置與螺距角度的搭配做運用！其設定數據值與搖桿位置也是一樣SELECT鍵為改變搖桿位置點，DATA鍵為調整數值。

25、如下圖：HOLD：熄火開關功能設定。這裡的HOLD表示作為切下開關後，設定油門動力的輸出值為若干，通常會設定為0，用此功能對應的開關做關閉動力的功能，其功能可運用在電機或油機作息或降落特技用，也有另一種稱法為熄火降落開關。其對應內建的開關為正面上方側面的D開關。有時因遙控器預設會將此功能關閉，就會顯示INH，此時按壓DATA鍵開啟功能，並用SELECT鍵設定數值。如下圖：H-PI：熄火降落開關之螺距角度曲線設定。這裡的H表示HOLD熄火開關熄火降落模式，PI表示螺距角度，這裡就是設定當切下熄火開關後，要對應搖桿位置螺距角度輸出的量，通常需搭配螺距尺做測量依據，各點的位置，則需參考動力配置與螺距

26、角度的搭配做運用！此功能與HOLD功能連動，若HOLD功能為INH關閉狀態，則此H-PI功能也是跟著關閉。其設定數據值與搖桿位置也是一樣SELECT鍵為改變搖桿位置點，DATA鍵為調整數值。如下圖：REVO：尾舵自動補正功能設定。又稱根軸混控模式，（使用鎖定式陀螺儀時不可開啟，如使亞拓全系列陀螺儀時這選項需關閉）在此不特別介紹！GYRO：陀螺儀感度設定。陀螺儀感度就是指，當主旋翼旋轉並帶動尾旋翼旋轉時，因尾旋翼為抑制主旋翼旋轉時所產生的自旋效果，所以經由尾伺服機拉動尾旋翼結構組，讓尾旋翼片產生一個角度來抵銷主旋翼旋轉時的抑制力，而因為尾伺服機是經由陀螺儀給予工作作動的訊號做修正擺動，而陀螺儀則

27、靠內部的一個水平儀來偵測位移給予伺服機的訊號作動，則陀螺儀感度就是用來調整這個水平儀位移的量，使陀螺儀做動拉尾伺服機！舉例來說：當陀螺儀感度為45與感度為40，這兩種不同的感度值，在感度45的機子上，陀螺儀的偵測位移量較感度為40時的位移量來的小，也就是說感度越高，機子稍微移動陀螺儀就做修正，反之感度較低機子移動時陀螺儀作動就較不敏感！感度的設定值數據需在油門曲線與螺距曲線以配置固定好後，實際上空飛行調整，以T6遙控器為例，液晶螢幕中的符號為鎖定模式調整數值，此模式就是使鎖定式陀螺儀需調至的數值，亞拓全系列陀螺儀皆以鎖定式模式去飛行，而一（負）則為非鎖定模式的調整數值。在調整時需注意符號要才是

28、正確！因此陀螺儀皆有鎖定式與非鎖定式兩種功能，怎麼看自己是否設定對，可以從陀螺儀本體的燈號來看，一般紅燈就是非鎖定，綠燈就是鎖定式！再來就是也可以從撥打尾舵搖桿時放開位置來判定，若是鎖定式手放開的滑套位置（滑套是指尾旋翼結構組一個像爪子型的傳動結構）就會不動，若是非鎖定模式則手放開的位置會回到陀螺儀中立點位置（陀螺儀中立點是指，當插電時不動機身，直到陀螺儀燈號顯示完畢完成待機狀況時，滑套的位置點，此位置點可由連桿縮放來指定！）T6遙控器可以設定開關來開啟所需要的感度不同值，也可以設定為與切換IDLE時的感度不同值。同樣的黑色箭頭向上則為開關向上時的感度值，黑色箭頭向下為開關向下的感度值，若黑色

29、箭頭為閃爍狀態則為開關位置為當下的設定值。設定方式為按壓SELECT鍵則可以變更箭頭位置，按壓DATA鍵則可以更改輸出值，初學著一般可以指定感度開關為A，只要注意符號是否為就可以！後續有玩到特技模式，再使用連動IDLE模式即可！如下圖；SW-T：油門與十字盤的混空。在這是指撥打十字盤動昨時，可以混控油門，讓油門動力隨之增大。在此功能直昇機運用較少，僅在油直沒有裝定速的狀況下，做升降副翼混控油門彌補動力不足，在有裝定速或是電直方面因動力足夠所以較不需用此功能。在此不特別介紹！RING：設定十字盤搖桿輸出的限制範圍。此功能的意思是說，我們遙控器的搖桿撥上下左右撥打極限時會形成一個正方行，而此功能的

30、設定就是給予一個數值，讓在撥打上下左右極限時會在一個圓形直徑範圍內，而數值的大小就是設定這個圓的大小範圍，數字越小範圍就越小，數字越大範圍就越大！這個範圍都是以圓形呈現！在亞拓無平衡翼系統下，此功能為關閉不得使用避免與程式衝突，而使用有平衡翼系統則可以依照自己需求選擇開啟。設定方式為使用DATA鍵開啟或關閉或調整數值，SELECT鍵為選擇鍵。如下圖：SWSH：十字盤模式選擇。這裡的意思是指選擇拉動十字盤的三顆伺服機的放置位置角度模式，以亞拓全系列目前市售機種皆為HR3 CCPM120度的模式，只有若使用3GXMR系統（不是3GX喔），則需選擇H-1模式，因為3GXMR程式是以H-1模式下去做運

31、算！通常H-1又稱傳統十字盤模式。使用H-1模式則不會有顯示調整的數據，接下來介紹若是用HR3模式時，內部的一些功能參數設定，使用HR3模式時，就會有副翼、升降、螺距這三種數值可設定，以亞拓有平衡翼系統來說，副翼的數值跟升降的數值，是調整撥打副翼或升降搖桿於最高最低或最左最右時平衡桿所呈現的角度，簡單的說，就是控制副翼跟升降的翻滾速度，數值越大傾斜的角度就越大，所以單然翻的就比較快，反之數值越小傾斜角度就越小，所以單然翻的就比較慢，數值的大小需實際撥打搖桿讓十字盤連結主軸的萬向軸不打到主軸為最大的限制數值，初學著可以先依原始值為基礎，實際上空後再做數值修正以達到自己能掌控或所需的數值！螺距的數

32、則是代表螺距搖桿（就是油門搖桿）打最高或最低時螺距角度的最大最小值，這裡的數值調整只有影響搖桿最高跟最低時的量，除了最高或最低點外，皆不會有影響！舉例來說，就是當我的機子油門打到最高只有9度，而我只要增加螺距的數就可以設到比9度還要高的角度！這裡的設定用意就是如此！螺距的數在亞拓全系列不管有平衡翼或是無平衡翼皆是可以隨時做調整，而在無平衡翼系統3GX機型下，這裡的副翼與升降值，僅能做為設定程式時初始調整的依據，不能隨時做翻滾速度的調整！這裡要注意！另外適用3GXMR系統這裡設為H-1模式，那要調整翻滾的速度與螺距最大的角度要去哪調呢？這裡先介紹螺距的部分，螺距的最大與最小值則是改由到遙控器功能

33、EPA設定伺服器的行程量功能內的CH6螺距數值調整，而副翼與升降的翻滾速度則是在3GXMR本體上的旋扭調整！此功能設定的方式為DATA鍵為選擇模式與數值調整，SELECT鍵為選項選擇鍵，其中一正負號為方向表示。如下圖：DELY：油門與螺距的延遲設定。這個選項是設定當使用特技開關時，油門或螺距的輸出量瞬間落差較大時，會造成機體呈現瞬間不穩定的姿態，用此設定可以使切換特技開關後，讓油門與螺距輸出變化緩和，藉此達到轉換時的穩定！調整的範圍是050，以50為例實際延遲的時間大約為1.2秒！設定的方式為DATA鍵為開啟或關閉與數值的輸入，SELECT鍵為選擇的項目鍵。如下圖：HOVP：停懸時螺距的微調設

34、定。這裡的意思是指當做停懸練習時，有時候因為調整的因素或，造成螺距與油門配置不當，升空後可以藉由遙控器上正中間那顆旋鈕來做螺距微調的調整，通常這功能都會關閉不使用，因為在直昇機上，基於飛行時的常態性，故會直接降落調整螺距曲線的輸出做為固定的依據，用此旋扭調整則會打亂曲線的設置。所以在沒有特殊的需求下，通常這功能是不使用的！在此就不做說明了。如下圖：F/S：失控保護。這功能是設定當遙控器與接收機彼此失去連結時，接收機發訊號給給伺服機或電子變速器油門輸出的位置。舉例來說當失控時，希望油門的動力馬上關閉，然後十字盤的各伺服機擺臂回歸置中0度位置，使直昇機掉下來時可以減少損傷。設定的方式為，CH為要設

35、定的伺服機位置，NOR表示失控時伺服機位置不動，隨著最後撥打的位置，而一正負號表示方向，以撥打的想要輸出的搖桿位置後按壓DATA鍵顯示該位置的數值。SELECT鍵則為選著的功能鍵。在這裡CH3油門的最低位置為15，如下圖： TRNR：教練教飛模式設定。這裡的功能是指可以藉由教飛線連結兩台遙控器做教練與學員模式進行教飛練習。其教飛線要插於遙控器背面之教飛孔上！如下圖：TIMR：計時倒數器時間設定。這個功能是可以設定計時器或倒數器來做飛行時間的提醒，這功能可以設定以3個開關A、B、D做起動計時功能，也可以以推動油門搖桿做起動功能，以油門做起動功能時則需要搖門推至3分之1處時才會觸發。在液晶螢幕中，

36、MDL表示不使用此功能，UP表示計時功能由0秒往上增加時間至設定的時間，DWN表示倒數功能由設定的時間往下減少至0秒。設定方式以DATA鍵與SELECT鍵做功能與參數選擇，實際機升空使用時可先在遙控器待機畫面下（就是有顯示模型名稱、電壓、的那個畫面）按壓SELECT鍵，即可叫出即時器顯示，以便在飛行時觀看，另外同在在該畫面下，按壓DATA鍵則可以計時器數值回復，重新計時。如下圖：PARA：遙控器功能選項頁。這是一個裡面包含了1（REST本機型參數重新設定，恢復原廠設定值。）2（TYPE模型的種類選擇直昇機或飛機）3（MODE遙控器發射頻率模式種類設定）4（TCUT油門關閉功能）5（BF/S接收機電池電壓低時啟動失控保護功能）。以下介紹這5種功能：1（REST），這個功能就是目前機型的所有設定參數恢復成原廠設定值，按壓DATA鍵執行。2（TYPE），這功能是選擇你所要的機型種類，如HELI直昇機或ACRO飛機，按壓DATA鍵選擇。3（MODE），這功能是選擇遙控器