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1、第第3章章 角度测量角度测量3.1 水平角测量原理水平角测量原理如图:如图:观测观测BA、BC方向线间的夹角;方向线间的夹角;将三点沿铅垂方向投影到水平面将三点沿铅垂方向投影到水平面P上得到上得到b、a、c三点;三点; ba、bc 的夹角就是的夹角就是BA、BC方方向线之间的夹角;向线之间的夹角;可以设想在点可以设想在点B处水平有一带刻度处水平有一带刻度的圆盘(刻度顺时针标记),过方的圆盘(刻度顺时针标记),过方向线向线BA、BC的铅垂面在圆盘上的的铅垂面在圆盘上的读数为读数为a、c,则夹角,则夹角=c-a。水平度盘水平度盘0ca水平面acABCb水平角:地面上一点到其它水平角:地面上一点到其

2、它两目标的方向线两目标的方向线到同一水平到同一水平面上的面上的铅垂投影铅垂投影所形成的夹角。所形成的夹角。要具有测量水平角的功能的仪器,必须满足以下条件:要具有测量水平角的功能的仪器,必须满足以下条件:具有圆周上带有均匀刻度的圆盘并能够精确读具有圆周上带有均匀刻度的圆盘并能够精确读取圆盘读数的读数装置;取圆盘读数的读数装置;具有保证圆盘水平的整平装置;具有保证圆盘水平的整平装置;仪器具有能够在水平方向和竖直方向转动的瞄仪器具有能够在水平方向和竖直方向转动的瞄准设备;准设备;具有保证圆盘中心和所测角度的顶点位于同一具有保证圆盘中心和所测角度的顶点位于同一条铅垂线的设备。条铅垂线的设备。 3.2

3、角度测量仪器角度测量仪器按技术分按技术分: :光学经纬仪、电子经纬仪、全站仪。光学经纬仪、电子经纬仪、全站仪。光学经纬仪按精度分光学经纬仪按精度分: :DJ07、DJ1、DJ2、DJ6、DJ15等级。等级。D D:大地;:大地; J J:经纬仪;:经纬仪; 下标数字:表示每测回方向观测值中误差下标数字:表示每测回方向观测值中误差()。)。DJ6-2(华光)J2-2 (苏一光)TDJ2(北光)J6 (1002厂)拓普康索索 佳佳蔡蔡 司司徕徕 卡卡宾 得尼康尼康NIKON3.2.1 DJ6型光学经纬仪型光学经纬仪主要由主要由照准部照准部、水平度盘水平度盘和和基座基座三部分组成。三部分组成。1、照

4、准部、照准部在角度测量过程中,作为一整体可围绕竖轴旋转的部分,在角度测量过程中,作为一整体可围绕竖轴旋转的部分,由多个小部分构成,由水平制动螺旋和微动螺旋控制。由多个小部分构成,由水平制动螺旋和微动螺旋控制。1)望远镜)望远镜用以瞄准目标,固定在横轴上,可围绕横轴仰俯转动;用以瞄准目标,固定在横轴上,可围绕横轴仰俯转动;2)竖直度盘)竖直度盘 与横轴连在一起,用以测量竖直角;与横轴连在一起,用以测量竖直角;3)照准部水准管)照准部水准管 用以检查仪器是否水平;用以检查仪器是否水平;4)光学读数系统)光学读数系统由一系列的棱镜和透镜组成,可将水平度盘和竖直度盘的由一系列的棱镜和透镜组成,可将水平

5、度盘和竖直度盘的刻度投影到读数显微镜内进行读数。刻度投影到读数显微镜内进行读数。5)读数显微镜)读数显微镜 用以读取水平度盘和竖直度盘的读数。用以读取水平度盘和竖直度盘的读数。6)内轴)内轴 是仪器的竖轴,也是照准部的旋转轴。是仪器的竖轴,也是照准部的旋转轴。2、水平度盘部分、水平度盘部分主要由水平度盘、度盘变换轮和外轴组成。主要由水平度盘、度盘变换轮和外轴组成。1)水平度盘)水平度盘在度盘上按顺时针方向刻有在度盘上按顺时针方向刻有0360o的分划线,度盘上相的分划线,度盘上相邻两分划线所对的圆心角,称为度盘的分划值。邻两分划线所对的圆心角,称为度盘的分划值。2)度盘变换轮)度盘变换轮测量时,

6、有时需要在特定的方向使得测量时,有时需要在特定的方向使得水平度盘的读数为某特定值,打开度水平度盘的读数为某特定值,打开度盘变换轮的保险,转动手轮并推进,盘变换轮的保险,转动手轮并推进,到达数据后,关上保险。到达数据后,关上保险。3)外轴)外轴用以连接水平度盘部分和基座部分。用以连接水平度盘部分和基座部分。3、基座、基座用以连接仪器和三脚架用以连接仪器和三脚架4、光学经纬仪的读数方法、光学经纬仪的读数方法DJ6光学经纬仪的读数采用分微尺读数装置和单平行玻璃光学经纬仪的读数采用分微尺读数装置和单平行玻璃测微器读数装置两种。测微器读数装置两种。1)分微尺测微器分微尺测微器读数装置读数装置H 标记为水

7、平度盘读数窗标记为水平度盘读数窗 V 标记为竖直度盘读数窗标记为竖直度盘读数窗刻划:度盘分划值为刻划:度盘分划值为1;分划尺分成;分划尺分成6大格(大格( 10 ),),每大格又分为每大格又分为10小格,每小格为小格,每小格为1,估读到,估读到0.1 ; 先读分微尺上的度数;先读分微尺上的度数; 再读分划线在分微尺上的分数。再读分划线在分微尺上的分数。例:例:H:度数度数180o;分数分数7.1;读数读数 180o+7.1= 180o0706V:读数读数645312。例例1:1:0000134o0 1 2 3 4 5 6134 133 0 1 2 3 4 5 6134 133 例2:48371

8、33o0 1 2 3 4 5 679 78 例3:065778o0 1 2 3 4 5 6134 133 例4:3604134o3.2.2 全站仪全站仪 全站型电子速测仪又称电子全站仪,简称全站型电子速测仪又称电子全站仪,简称“全站全站仪仪”,是一种兼具自动测距、测角、计算和数据自动记录,是一种兼具自动测距、测角、计算和数据自动记录及传输功能的自动化、数字化的三维坐标测量与定位系统,及传输功能的自动化、数字化的三维坐标测量与定位系统,它由它由光电测距单元光电测距单元、电子测角电子测角及及微处理器单位以及电子记微处理器单位以及电子记录单元录单元组成,在一个测站点能快速进行三维坐标测量、定组成,在

9、一个测站点能快速进行三维坐标测量、定位和自动数据采集、处理、存储等工作,较完善地实现了位和自动数据采集、处理、存储等工作,较完善地实现了测量和数据处理过程的电子化和一体化,是目前广泛应用测量和数据处理过程的电子化和一体化,是目前广泛应用于控制测量、地形测量、地籍与房产测量、工业测量、施于控制测量、地形测量、地籍与房产测量、工业测量、施工放样及近海定位等用途的电子测量仪器。工放样及近海定位等用途的电子测量仪器。 全站仪测角精度用表示,如全站仪测角精度用表示,如NIKON DTM452C全站全站仪的标称测角精度为仪的标称测角精度为2。国家计量检定规程。国家计量检定规程全站型电全站型电子速测仪检定规

10、程子速测仪检定规程(JJG 1002003)将全站仪的准确)将全站仪的准确度等级划分为四个等级。度等级划分为四个等级。NIKON DTM452 C全站仪结构全站仪结构1-1-瞄准管;瞄准管;2-2-竖盘;竖盘;3-3-物镜调焦螺旋;物镜调焦螺旋;4-4-目镜调焦螺旋;目镜调焦螺旋;5-5-目镜;目镜;6-6-管水准器;管水准器;7-7-显示窗;显示窗;8-RS232C8-RS232C串口;串口;9-9-基座;基座;10-10-脚螺旋;脚螺旋;11-11-圆水准器;圆水准器;12-12-水平制动扳手;水平制动扳手;13-13-水平微动螺旋;水平微动螺旋;14-14-竖直制动扳手;竖直制动扳手;1

11、5-15-竖直微动螺旋;竖直微动螺旋;16-16-电池;电池;17-17-望远镜;望远镜;18-18-物镜;物镜;19-19-仪器中心标志;仪器中心标志;20-20-光学对点器及调焦螺旋光学对点器及调焦螺旋3.3 角度测量仪器的基本操作角度测量仪器的基本操作全站仪的操作步骤有全站仪的操作步骤有对中对中、整平整平、照准照准、读数读数四大步。四大步。对中目的:使仪器竖轴中心与测站对中目的:使仪器竖轴中心与测站点位于同一铅垂线上。点位于同一铅垂线上。整平目的:使仪器水平度盘水平。整平目的:使仪器水平度盘水平。3.3.1 3.3.1 粗略对中粗略对中(1 1)松开架腿,使其与肩同高,架立好。将仪器从箱

12、子)松开架腿,使其与肩同高,架立好。将仪器从箱子里拿出,放置在三脚架头上,将连接螺杆对准仪器基座底里拿出,放置在三脚架头上,将连接螺杆对准仪器基座底孔并拧紧,在连接螺杆拧紧之前,手不得松开仪器。孔并拧紧,在连接螺杆拧紧之前,手不得松开仪器。(2 2)将光学对点器转到操作者侧,操作者双手轻轻提起)将光学对点器转到操作者侧,操作者双手轻轻提起身边一侧的两根架腿并小幅度的前后左后缓慢移动,同时身边一侧的两根架腿并小幅度的前后左后缓慢移动,同时查看光学对点器里光学对点器中心与地面测站点的重合情查看光学对点器里光学对点器中心与地面测站点的重合情况,尽可能将光学对点器中心与地面测站点相重合,然后况,尽可能

13、将光学对点器中心与地面测站点相重合,然后轻踩三根架腿腿尖入土中。轻踩三根架腿腿尖入土中。3.3.2 粗略整平粗略整平依据圆水准器,伸缩架腿,将圆水准器的气泡居中。依据圆水准器,伸缩架腿,将圆水准器的气泡居中。(1)可以利用三根架腿,将仪器周围划分为三个剖面。)可以利用三根架腿,将仪器周围划分为三个剖面。(2)伸缩一根架腿,使得圆水准器气泡位于一个剖面上)伸缩一根架腿,使得圆水准器气泡位于一个剖面上(3)伸缩气泡所在剖面那根架腿,使圆水准器气泡居中)伸缩气泡所在剖面那根架腿,使圆水准器气泡居中这过程可能要反复进行多次,直到圆水准器气泡居中。这过程可能要反复进行多次,直到圆水准器气泡居中。3.3.

14、3 精确整平精确整平松开水平制动螺旋,转动照准部,使水准管轴平行于松开水平制动螺旋,转动照准部,使水准管轴平行于任意两个脚螺旋的连线,同时转动两脚螺旋使气泡居中任意两个脚螺旋的连线,同时转动两脚螺旋使气泡居中将照准部旋转将照准部旋转90,使水准管垂直于前述,使水准管垂直于前述部分的两部分的两脚螺旋,并旋转另一个脚螺旋使气泡居中。脚螺旋,并旋转另一个脚螺旋使气泡居中。将照准部旋转回将照准部旋转回所述位置,检查气泡是否偏移。若所述位置,检查气泡是否偏移。若偏移,重复前述步骤,直至将照准部转到任意位置,水偏移,重复前述步骤,直至将照准部转到任意位置,水准管气泡总是居中准管气泡总是居中(偏差小于偏差小

15、于1格格)。 气泡居中,气泡居中,1、2等高等高123平行平行高高气泡居中,气泡居中,3与与1、2等高等高1233.3.4 精确对中精确对中检查仪器的对中情况。若光学对点器中心与地面测点标志检查仪器的对中情况。若光学对点器中心与地面测点标志中心没有精确重合,则拧松脚架与仪器基座的连接螺杆中心没有精确重合,则拧松脚架与仪器基座的连接螺杆(注意不得拧掉连接螺杆,要保证基座通过连接螺杆和脚注意不得拧掉连接螺杆,要保证基座通过连接螺杆和脚架处于连接状态架处于连接状态),然后观测光学对点器的对中情况,同),然后观测光学对点器的对中情况,同时时水平方向水平方向推移仪器基座,使得光学对点器中心与地面测推移仪

16、器基座,使得光学对点器中心与地面测点标志中心精确重合,然后拧紧脚架头的连接螺杆。在这点标志中心精确重合,然后拧紧脚架头的连接螺杆。在这个过程中,个过程中,不得旋转基座不得旋转基座。然后检查水准管的气泡居中情。然后检查水准管的气泡居中情况,若发生气泡偏移,可以重复精确整平和精确对中过程,况,若发生气泡偏移,可以重复精确整平和精确对中过程,直至满足要求为止。直至满足要求为止。3.3.5 照准照准观测目标必须要有照准标志,测量上的照准标志有标杆、观测目标必须要有照准标志,测量上的照准标志有标杆、测钎、觇牌,都应立于测量点位上。测量时,以十字丝的测钎、觇牌,都应立于测量点位上。测量时,以十字丝的交点瞄

17、准照准目标中心。交点瞄准照准目标中心。照准步骤:照准步骤:镜对光镜对光粗瞄目标粗瞄目标精确瞄准精确瞄准消除视差。消除视差。瞄准方法瞄准方法(4(4点点) )目镜对光使十字丝清晰目镜对光使十字丝清晰用准星粗瞄目标用准星粗瞄目标物镜对光,使目标像清晰物镜对光,使目标像清晰用水平微动精确瞄准目标用水平微动精确瞄准目标3.4 水平角测量方法 读数系统两次在读数刻盘上的读数之差,即为两方向读数系统两次在读数刻盘上的读数之差,即为两方向的水平角。水平角的观测方法有测回法和全圆法。的水平角。水平角的观测方法有测回法和全圆法。概念:概念:盘左盘左:观测时竖盘在观测:观测时竖盘在观测者的左边者的左边盘左位置盘左

18、位置盘右位置盘右位置盘右盘右:观测时竖盘在观测者:观测时竖盘在观测者的右边的右边3.4.1 测回法测回法测回法一般用于观测两个方向间的夹角。如图,要测测回法一般用于观测两个方向间的夹角。如图,要测BC、BA两方向的水平角两方向的水平角:测回法观测步骤测回法观测步骤测站 盘位 目标 度盘读数 半测回角值 一测回角值 各测回平均值 备注1左AB0 12 1272 08 4871 56 36ABOoAB在测站点安置仪器,目标在测站点安置仪器,目标点竖立目标;点竖立目标;上半测回上半测回a:精确瞄准:精确瞄准A目标配目标配置水平度盘至置水平度盘至0度稍大度稍大处,并读水平度盘读处,并读水平度盘读数数a

19、左,并记录左,并记录;b:顺时针转动照准部,:顺时针转动照准部,精确瞄准精确瞄准B目标,读取目标,读取b左,并记录;左,并记录;c:计算:计算左左=b左左a左左下半测回(盘右测回)下半测回(盘右测回) 测回 盘位 目标 度盘读数 半测回角值 一测回角值 各测回平均值 备注12左右左右ABABABAB0 12 1272 08 4871 56 36252 08 30180 12 0071 56 3071 56 3390 08 42162 05 24270 08 30342 05 0671 56 4271 56 3671 56 3971 56 36 检查检查a a:=左左右右4040ABOoABa

20、a:倒转望远镜,逆时针转动照:倒转望远镜,逆时针转动照准部精确瞄准准部精确瞄准B B目标,读取目标,读取b b右,右,并记录;并记录;b b:逆时针转动照准部重新瞄准:逆时针转动照准部重新瞄准A A读取读取a a右;右;c:计算:计算右右=b右右a右右b b:计算:计算= = (左左右右)/2/2曾曾 经经 的的 考考 试试 题题 计算水平角度时,总是用右边方向的读数减去左边方计算水平角度时,总是用右边方向的读数减去左边方向的读数,若不够减,则右边方向的读数加上向的读数,若不够减,则右边方向的读数加上360o再减。再减。若为提高测角精度而施测多个测回,最终结果取各测回的若为提高测角精度而施测多

21、个测回,最终结果取各测回的平均值。各测回值差值不应超过规范要求。平均值。各测回值差值不应超过规范要求。3.4.2 全圆测回法全圆测回法当观测方向有当观测方向有3个或个或3个以上时,采用全圆测回法。个以上时,采用全圆测回法。1、观测步骤、观测步骤1)盘左位置盘左位置先选择观测条件较好的目标作为起始方向先选择观测条件较好的目标作为起始方向A,置度盘读数为稍大于,置度盘读数为稍大于0o,精确瞄准读数后,顺时针瞄准其它目标(,精确瞄准读数后,顺时针瞄准其它目标(B、C、D、A)读)读数,为上半测回;数,为上半测回;2)盘右位置盘右位置照准目标照准目标A,读数,逆时针瞄准其它目标(,读数,逆时针瞄准其它

22、目标(D、C、B、A)、读)、读数,为下半测回。数,为下半测回。上、下半测回总称为一测回。上、下半测回总称为一测回。每半测回的最后方向为起始方每半测回的最后方向为起始方向,这称为半测回归零。每半向,这称为半测回归零。每半测回过程中,照准部旋转一周,测回过程中,照准部旋转一周,故称为全圆测回法。故称为全圆测回法。OABCD上半测回上半测回OABCD下半测回下半测回2、记录、记录测测站站测测回回数数目目标标读数读数2C平均读数平均读数归零后方归零后方向值向值各测回归零各测回归零后方向平均值后方向平均值备备注注盘左盘左盘右盘右O1A0 02 20180 02 26-6(0 02 24)0 02 23

23、0 00 000 00 00B35 45 07215 45 04+335 45 0635 42 4235 42 42C95 00 25275 00 28-395 00 2694 58 0294 58 02D128 25 47308 25 50-3128 25 48128 23 24128 23 23A0 02 24180 02 26-20 02 252A0 02 24180 02 28-4(0 02 28)0 02 260 00 00B35 45 10215 45 10+035 45 1035 42 42C95 00 30275 00 28+295 00 2994 58 01D128 25 4

24、9328 25 51-2128 25 50128 23 22A0 02 28180 02 32-40 02 303、计算、计算1)计算)计算2倍照准误差倍照准误差2C,2C=左左-(右(右180o););2)计算盘左盘右读数平均值,平均值)计算盘左盘右读数平均值,平均值=左左+(右右 180o)/23)计算起始方向读数平均值;)计算起始方向读数平均值;4)计算)计算归零归零后方向值;后方向值;5)计算各测回)计算各测回归零归零后方向值的平均值。后方向值的平均值。4、限差规定、限差规定1)归零差)归零差 对对J212,对,对J6182)测回差)测回差 对对J2不超过不超过 12,对,对J6不超过

25、不超过 241)2C互差互差 对对J2不超过不超过 18 ,对,对J6不做要求。不做要求。若要求测角的精度高,可以增加测回数。若要求测角的精度高,可以增加测回数。3.4.3 3.4.3 全站仪水平角度测量的操作全站仪水平角度测量的操作全站仪进行角度测量,不估读、效率高,以全站仪进行角度测量,不估读、效率高,以NIKON DTMNIKON DTM452 C452 C全站仪为例,简要介绍如何进行角度测量。仪器的全站仪为例,简要介绍如何进行角度测量。仪器的使用,可以在网站使用,可以在网站下载全站仪模拟器进下载全站仪模拟器进行练习使用。行练习使用。水平角观测注意事项:水平角观测注意事项:1.1.仪器高

26、度仪器高度要与观测者的身高相适应,三脚架要踩实,脚要与观测者的身高相适应,三脚架要踩实,脚架螺旋要架螺旋要拧紧拧紧,中心连接螺旋要,中心连接螺旋要拧紧拧紧,操作时不要用手扶,操作时不要用手扶三脚架,使用各螺旋时用力要轻。三脚架,使用各螺旋时用力要轻。 2.2.要精确对中,边长越短,对中误差影响越大。要精确对中,边长越短,对中误差影响越大。 3.3.标志要竖直,尽可能用十字丝交点附近去瞄准标志底部。标志要竖直,尽可能用十字丝交点附近去瞄准标志底部。 4.4.应该边观测、边记录、边计算。发现错误,立即重测。应该边观测、边记录、边计算。发现错误,立即重测。 5.5.水平角观测过程中,不得再调整照准部

27、水准管。如气泡水平角观测过程中,不得再调整照准部水准管。如气泡偏离中央超过一格时,须重新整平仪器,重新观测。偏离中央超过一格时,须重新整平仪器,重新观测。3.5 竖直角测量竖直角测量 在同一竖直平面内,视线与水平方向的夹角称为竖直在同一竖直平面内,视线与水平方向的夹角称为竖直角。视线位于水平方向上方时,称为仰角,角。视线位于水平方向上方时,称为仰角,为为,视线,视线位于水平方向下方时,称为俯角,位于水平方向下方时,称为俯角, 为为。3.5.1 竖直度盘竖直度盘竖盘固定在横轴上,随望远镜一起绕横轴转动,竖直度盘竖盘固定在横轴上,随望远镜一起绕横轴转动,竖直度盘的分划线与分微尺一起成像于读数显微镜

28、内。当望远镜水的分划线与分微尺一起成像于读数显微镜内。当望远镜水平,竖盘指标水准管气泡居中时的读数称为平,竖盘指标水准管气泡居中时的读数称为起始读数起始读数。由于竖直度盘的注记形式不同,为了确保竖直角的计算正由于竖直度盘的注记形式不同,为了确保竖直角的计算正确,必须首先确定竖直角的计算公式。确,必须首先确定竖直角的计算公式。顺顺时时针针注注记记竖直角的计算原则:竖直角的计算原则:1)抬高物镜,如果读数)抬高物镜,如果读数逐渐增加逐渐增加:=读数读数始读数始读数2)抬高物镜,如果读数)抬高物镜,如果读数逐渐减少逐渐减少: =始读数始读数读数读数3.5.2 竖直角观测竖直角观测在测站点安置仪器在测

29、站点安置仪器判断注记形式,确定计算公式判断注记形式,确定计算公式观测:观测:盘左:用横丝切住目标,使盘左:用横丝切住目标,使 竖盘指标水准管气泡居竖盘指标水准管气泡居中,读竖盘读数中,读竖盘读数L L,并计算,并计算 L L ; ;盘右:用横丝切住目标原处,使竖盘指标水准管气盘右:用横丝切住目标原处,使竖盘指标水准管气泡居中,读竖盘读数泡居中,读竖盘读数R R,并计算,并计算R R 。 计算竖盘指标差及竖直角计算竖盘指标差及竖直角 X X(R R L L)2 2 (R R L L)2 2测站测站目标目标盘位盘位竖盘读数竖盘读数半测回角值半测回角值指标差指标差一测回角值一测回角值备注备注OA左左

30、73 44 12+16 15 48+12+16 16 00右右286 16 12+16 16 12B左左114 03 42-24 03 42 +18-24 03 24右右245 56 54-24 03 06竖直角观测记录手簿竖直角观测记录手簿测站测站目标目标盘位盘位竖盘读数竖盘读数半测回角值半测回角值指标差指标差一测回角值一测回角值备注备注AM左左87 45 24右右272 15 12N左左98 31 36右右261 29 12+2 14 36+2 15 12-8 31 36-8 30 48+18+24+2 14 54-8 31 123.5.3 全站仪竖直角度测量的操作全站仪竖直角度测量的操作

31、以以NIKON DTM452 C全站仪为例,简要介绍如何进行全站仪为例,简要介绍如何进行竖直角角度测量:竖直角角度测量:3.6 测角仪器的检验测角仪器的检验3.6.1 应满足的条件应满足的条件由于长期的使用及运输过程中的震动,可能破坏经纬仪的由于长期的使用及运输过程中的震动,可能破坏经纬仪的轴线间的几何关系。因此,进行重大工程前,应进行检验轴线间的几何关系。因此,进行重大工程前,应进行检验和校正。和校正。经纬仪的几何轴线应满足如下条件:经纬仪的几何轴线应满足如下条件:竖轴必须竖直;竖轴必须竖直;照准部水准管轴必须与竖轴垂直;照准部水准管轴必须与竖轴垂直;望远镜绕横轴转动时,视准轴形成望远镜绕横

32、轴转动时,视准轴形成的面应的是一铅垂面。的面应的是一铅垂面。 望远镜视线水平,竖盘读数多为望远镜视线水平,竖盘读数多为0、90、270。3.6.2 照准部水准管轴垂直于仪器竖轴的检验照准部水准管轴垂直于仪器竖轴的检验1、检验、检验1)安置好经纬仪,转动脚螺旋,使气泡居中;)安置好经纬仪,转动脚螺旋,使气泡居中;2)旋转照准部)旋转照准部180o,检查气泡是否仍然居中。,检查气泡是否仍然居中。3.6.3 十字丝的竖丝垂直于横轴的检验十字丝的竖丝垂直于横轴的检验1、检验、检验1)远处用细绳吊一重物、静止,望远镜竖丝瞄准,)远处用细绳吊一重物、静止,望远镜竖丝瞄准,若竖丝与细绳能全部重合,则条件满足

33、。若竖丝与细绳能全部重合,则条件满足。3.6.4 视准轴应垂直于横轴的检验、视准轴应垂直于横轴的检验、望远镜视准轴不垂直于横轴所偏离角度望远镜视准轴不垂直于横轴所偏离角度C称为称为视准误差视准误差,其对盘左、盘右的影响其对盘左、盘右的影响大小相同而符号相反大小相同而符号相反。检验方法:选择远处一清晰目标,分别盘左、盘右观测,检验方法:选择远处一清晰目标,分别盘左、盘右观测,取两读数差(顾及常数取两读数差(顾及常数180)即为)即为C值的两倍。值的两倍。由此可见采取盘左、盘右观测水平角,取平均值作最终结由此可见采取盘左、盘右观测水平角,取平均值作最终结果,可消除视准轴不垂直于横轴所带来的误差。果

34、,可消除视准轴不垂直于横轴所带来的误差。3.6.5 横轴应垂直于竖轴的检验横轴应垂直于竖轴的检验横轴不垂直于竖轴的情况下,望远镜绕横轴旋转,视准轴横轴不垂直于竖轴的情况下,望远镜绕横轴旋转,视准轴扫过的平面是一个倾斜面。其测定同一铅垂面内的两点,扫过的平面是一个倾斜面。其测定同一铅垂面内的两点,测定的水平角不相同。测定的水平角不相同。1、检验、检验1)在高楼下垂一细绳,挂一重物,静止。)在高楼下垂一细绳,挂一重物,静止。2)在细绳近处安设仪器,先盘左瞄准高处的细绳;)在细绳近处安设仪器,先盘左瞄准高处的细绳;3)将望远镜放平,如果细绳仍旧位于竖丝上,则说明条)将望远镜放平,如果细绳仍旧位于竖丝

35、上,则说明条件满足,否则需要校正。件满足,否则需要校正。3.6.6 竖盘指标差的检验竖盘指标差的检验竖盘指标差是由指标线位置不正确造成的。设盘左时指标竖盘指标差是由指标线位置不正确造成的。设盘左时指标线读数比始读数大线读数比始读数大x,则盘左时观测的竖直角必然小,则盘左时观测的竖直角必然小x,盘右时观测的竖直角必然大盘右时观测的竖直角必然大X:得:得: 盘左时盘左时 =LX=90oL X 盘右时盘右时 =R X=R270o X = (LR)/2=(R L 180o)/2 X= ( R L)/2= (R L 360o)/2检验检验1)安置经纬仪;)安置经纬仪;2)盘左瞄准高处目标)盘左瞄准高处目

36、标P,测定竖直角,测定竖直角L;3)盘右瞄准目标)盘右瞄准目标P,测定竖直角,测定竖直角R;4)检查)检查L、R;3.6.7 对点器的检验与校正对点器的检验与校正1、检验、检验1)安置经纬仪,将对点器的分划圈及地面标志调节成像)安置经纬仪,将对点器的分划圈及地面标志调节成像调节清楚;调节清楚;2)在某方向上对整平、对中;)在某方向上对整平、对中;3)旋转经纬仪)旋转经纬仪180o,检查对中情况。,检查对中情况。 上述六项检查项目的次序不能混,检查过程中不能随上述六项检查项目的次序不能混,检查过程中不能随意拧动螺丝,否则会破坏已校正项目。意拧动螺丝,否则会破坏已校正项目。3.7 角度测量中误差的

37、来源角度测量中误差的来源及其消减办法及其消减办法3.7.1 仪器误差仪器误差1、仪器制造误差;、仪器制造误差; 2、仪器校正不完善误差。、仪器校正不完善误差。3.7.2 对中误差对测角的影响对中误差对测角的影响1、偏心距、偏心距e越大,影响越大;越大,影响越大;2、测站到目标的距离越近,影响越大;、测站到目标的距离越近,影响越大;3、与偏心方向、观测方向的夹角、与偏心方向、观测方向的夹角有关;有关;4、向内偏心,使结果偏大;向外偏心,使结果偏小。、向内偏心,使结果偏大;向外偏心,使结果偏小。 OBOADSineDSine111121 OBOADDe11如图示,影响角度为:如图示,影响角度为:当水平角接近当水平角接近180、垂、垂直于观测方向偏心时直于观测方向偏心时3.7.3 整平误差对测角的影响整平误差对测角的影响水平度盘不水平对观测高差较大的目标,测角影响较大。水平度盘不水平对观测高差较大的目标,测角影响较大。3.7.4 目标倾斜误差对测角的影响目标倾斜误差对测角的影响如果目标倾斜而照准时照准目标的顶部,就会引起测角如果目标倾斜而照准时照准目标的顶部,就会引起测角误差,其与目标倾斜度误差,其与目标倾斜度、目标高度、目标高度L和测站到目标的距和测站到目标的距离离D有关。有关。由正弦定理得:由正弦定理得:

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