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文档简介

1、机械原理三级项目汇报机械原理三级项目汇报汇报主要内容汇报主要内容项目组成员及分工1项目题目2设计要求及工作原理3方案评定和选择45768尺寸设计三维图主要的参考文献速度及加速度分析项目组成员项目组成员 刘同磊：机构运动简图绘制刘同磊：机构运动简图绘制 孙向男：说明书撰写孙向男：说明书撰写 裴泽宇：速度及加速度分析裴泽宇：速度及加速度分析 丁涛：三维设计，力分析，丁涛：三维设计，力分析，matlab项目题目项目题目 客车（公交车）残疾人轮椅升降装置客车（公交车）残疾人轮椅升降装置 设计要求设计要求原动杆由起始位置转动到终止位置用时10s，机架位于第一层台阶面内，平台起始位置位于第二层台阶面内。原

2、动杆及从动杆皆位于台阶内部。平台经原动杆转动半周置于地面，轮椅到达平台上之后，原动杆及从动杆带动平台转动至第二层台阶面上，完成轮椅的上车过程。反之即为轮椅的下车过程。工作原理工作原理该机构由双曲柄机构和平行四边形机构组合而成。双曲柄机构可将原动曲柄的等速转动转换成从动曲柄的等速或变速转动。平行四边形机构的两曲柄以相同角速度同向转动，而连杆只做平动方案评定及选择方案评定及选择方案一轮椅进入平台方向与车门方向垂直，平台宽度为轮椅整车长度。方案二轮椅进入平台方向与车门方向平行，平台宽度为轮椅整车宽度。功能求解功能求解 方案一尺寸求解功能求解功能求解 方案一平面动态图功能求解功能求解 方案二尺寸求解功

3、能求解功能求解 方案二平面动态图方案分析及选择方案分析及选择考虑高度问题，残疾成年人坐高大致为1300mm，方案一中曲柄长971.6mm，方案二中曲柄长752.6mm，方案二对门高的要求较低，最高提升高度较低，较为安全；考虑占地问题，根据运动方向不同，方案一需令公交车停靠在距路边大于1100mm（装置平台长度）+1030mm（轮椅整车长度），会妨碍到交通秩序，方案二需令公交车停靠在距路边650mm（装置平台长度），较为便利，不妨碍交通秩序。综上所述：我组选择对方案二加以细致的设计分析和 改进完善。尺寸设计尺寸设计经过我组反复讨论和计算，最终确定平台长度为650mm，挡板长度为100mm，宽度为1100mm，原动杆杆长为706.3mm，曲柄从动杆长度为739.5mm，平行四边形从动杆杆长为706.3mm。 速度及加速度分析速度及加速度分析初始位置初始位置速度及加速度分析速度及加速度分析速度图解图解图解加速度图解速度及加速度分析速度及加速度分析终止位置终止位置速度及加速度分析速度及加速度分析速度图解图解图解加速

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