ABB工业机器人虚拟实训期中试卷F(附答案).

1、机电一体化专业教学资源库试卷ABB工业机器人虚拟实训课程期中试卷班级 学号 姓名 分数一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）1 .在RS中，在将组合的栅栏导出之前，需要先将所有的组件断开与库可的连接。2 .在RS中，如IRB 2600, IRB 6640, IRB 6642等机器人一般一共有六个轴.3 .构建一个系统，使其和虚拟的控制器建立关联，单击基本菜单下机器人系统，单 击从布局创建系统，给系统取一个中文名名字“项目一”。4,虚拟控制器中的数据与工作站数据的同步后，可以进行仿真的播放了.5 .从布局创建系统，点击完成后右下角正在显示控制器的状态，红色表示控制器在启动过程中，这时无法进行

2、正常的操作。二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）6 .系统启动后在（）中单击激活机械装置设备单元，勾选 STN1。A.建模选项卡B.控制器选项卡 C.仿真选项卡D.基本选项卡 2.7.机器人在手动线性运动后，位置会发生改变，下列哪种操作方式可以使机器 人回到原始位置？（）A.设定位置 B.修改机械装置C.机械装置手动关节D.回到机械原点8 .在测量机器人底座高度时，哪种捕捉方式最合适？（）A.捕捉末端 B. 捕捉中心 C.捕捉网格D.捕捉重心9 .】在设置排气管本地原点时，将本地原点设置在（）将排气管安装到变位机 法兰盘上。A.排气管前端B.排气管末端C.排气管中间D.随便哪里10 .具

3、有监测对象与平面相交功能的子组件是（）。A.JointMover B. VolumeSensor C. PlaneSensor D. Queue三、单选题（共3题，每小题5分，共15分）第5页，共5页11 .夹具的动态效果包括（）A.拾取产品B.释放产品C.拆卸夹具D.置位复位真空反馈信号12 .在I/O单元上创建一个数字I/O信号时，至少需要对下列参数（）进行设置A. Name B. Type of Single C. Assigned to Unit D. DeviceNet Address2.13.下列属于运动指令Move指令模板中的有（）A. MoveJ B. MoveL C. Mov

4、eC D. MoveAbsJ四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）14 .工件上圆孔的边缘曲线自动生成机器人运动轨迹但机器人暂时不能直接按照此 条轨迹运行，所以要 ,后才能运行.15 .若想旋转工作站按住 的同时，拖动鼠标可对工作站进行旋转，以 便切换查看工作站的视角。16 .输送链末端挡板处的 用来检测产品到位。17 .子组件 表示移动一个对象到一条线上。18 .在完成配置编辑器的设置后，需要在控制器功能选项卡中选择。五、名词解释（共3题，每小题5分，共15分）19 .配置编辑器的作用。20 .阐述“碰撞监控”.21 .解释“从布局”的意思.六、问答题（共3题，每小题5分，共15分）22

5、 .如何将目标点沿Z轴旋转-90 ° ?23 .如何测量工作台桌脚之间距离?24 . IRB120机器人工作范围较小，如何将工作对象调整到最佳工作区域，以方便轨 迹规划？七、综合题（共2题，一题10分，一题15分，共25分）25 .在RobotStudio中，如何将工件沿X轴移动一定的方向？26 .本项目中是如何创建包含两个 TCP点的工具?ABB工业机器人虚拟实训期中试卷 F （参考答案）、是非题（共5题，每小题2分，共10分）题号12345答案VVXXV、单选题（共5题，每小题2分，共10分）题号678910答案CDABC三、单选题（共3题，每小题5分，共15分）题号111213

6、答案ABDABCABCD四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）14 .修改目标点的姿态15 . ctrl键、shift 键及鼠标左键16 .限位触感器17 . LinearMover18 .热启动五、名词解释（共3题，每小题5分，共15分）19 .查看和编辑控制器上指定的系统参数。20 .测试两物体在运行时是否发生碰撞.21 .根据新建的布局创建系统.六、问答题（共3题，每小题5分，共15分）22 .右击目标点“ Target-90 ”，选择“查看目标处工具”，勾选本工作站中的工具名 称“Lasergun”，在目标点“Target-90 ”处显示出工具，可以看到此目标点处的工 具姿态，机器

7、人难以达到该目标点,右击目标点“Target-90 ”，单击“修改目标”，选择“旋转”，弹出一个对话框，勾 选“Z”，输入“-90”，单击“应用，即该目标点绕着Z轴旋转-90,这样机器人就 能够到达该目标点了。23 .首先我们把工作台的桌脚调整的一个比较合适的视角，选择捕捉对象，选择点到点，鼠标靠近桌脚的最下端， 这里需要注意的是当鼠标靠 近最下一点，并在这一点处出现白色小球时，说明这一点已捕捉到，这时单击，同 理捕捉并单击另一桌脚最下点，桌脚之间的距离就测量出来了24 .选中“IRB120”，单击右键，选择“显示机器人工作区域”，会在工作站视图中 出现白色区域，即为机器人可以到达的范围，应将工作对象调整到白色区域内。七、综合题(共2题，一题10分，一题15分，共25分)25 .单击选中工件名称，单击基本菜单下freehand区域的移动，工作台出现本地坐 标系，把鼠标放到X轴上，压住鼠标的左键沿X轴正方向拖动一定距离，用这种方 法也可以大致的调整工作台的位置。26 .在建模功能选项卡中点击创建工具，将工具名称修改为 My Tool,选择“使用 已有的部件”，在下拉菜单中选择tool ,单击下一个，将TCP名称修改为MyTooll, 选中“数值来自目标点/框架”下的输入框，在布局中单击“框架 1”，然后将工具 添加到“TCP(