第15章 继电接触器控制系统

1、15.1 15.1 常用低压电器常用低压电器15.2 15.2 三相鼠笼电动机的基本控制三相鼠笼电动机的基本控制15.3 15.3 行程控制行程控制15.4 15.4 时间控制时间控制 第第1515章章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统低压低压电器电器配电配电电器电器控制控制电器电器开关开关熔断器熔断器接触器接触器继电器继电器起动器起动器时间继电器时间继电器热继电器热继电器15.1 15.1 常用低压控制电器常用低压控制电器15.1.1 手动电器手动电器电路符号电路符号：Q1、闸刀开关、闸刀开关作用作用：通常用来接通和断开电源（做电源隔离开关）：通常用来接通和断开电源（做电源隔离开关）分类

2、分类：单极、双极、三极：单极、双极、三极 通常电源的进线要接在静触头，负载接在另一通常电源的进线要接在静触头，负载接在另一侧。这样，当切断电源时，触刀不带电。侧。这样，当切断电源时，触刀不带电。2 2、组合开关、组合开关作用作用：常用作电源引入开关，也可以用来直接启动：常用作电源引入开关，也可以用来直接启动 和停止小容量的电动机。和停止小容量的电动机。 工作过程：工作过程：转动手柄转动手柄 转轴转动（动触电和转轴固定）转轴转动（动触电和转轴固定）转动动触电，静触电不动，顺时针转过转动动触电，静触电不动，顺时针转过90 动静触电接触在一起，接通电源。动静触电接触在一起，接通电源。在顺时针转过在顺

3、时针转过90 ，动静触点分开。，动静触点分开。电路符号：电路符号：Q3.按钮按钮作用作用：用于控制电路的接通或断开。：用于控制电路的接通或断开。结构结构：在常态下：上面的一对触点接通，称为常闭触点。在常态下：上面的一对触点接通，称为常闭触点。 下面的一对触点断开，称为常开触点。下面的一对触点断开，称为常开触点。常开触点常开触点常闭触点常闭触点按下按钮：按下按钮：动作过程动作过程：松开按钮：松开按钮：常闭触点先断开，常开触点后闭合。常闭触点先断开，常开触点后闭合。常开触点先断开，常闭触点后闭合。常开触点先断开，常闭触点后闭合。常开常开(动合动合)按钮按钮电路符号电路符号SB复合按钮复合按钮常开按

4、钮和常开按钮和 常闭按钮做在一起。常闭按钮做在一起。常闭常闭(动断动断)按钮按钮SBSB1.交流接触器交流接触器结构：结构：作用：作用：用于接通和断开电动机或用于接通和断开电动机或其他电气设备的主电路。其他电气设备的主电路。电磁铁电磁铁触点触点铁心铁心吸引线圈吸引线圈静铁心静铁心动铁心动铁心主触点（主触点（3对）常开对）常开辅助触点辅助触点常开常开常闭常闭15.1.2 自动电器自动电器主触点做成桥主触点做成桥式：式： 为了减小每为了减小每个断点上的电个断点上的电压。每个触点压。每个触点有两个断点，有两个断点，主触点是连动主触点是连动的。的。 吸引线圈：吸引线圈：引出两个接线引出两个接线端子通过

5、按钮端子通过按钮接在电源上接在电源上。主触点能通过比较大的电流，接在电机的主电路中，主触点能通过比较大的电流，接在电机的主电路中，辅助触点通过的电流较小，接在电机的控制电路中。辅助触点通过的电流较小，接在电机的控制电路中。主触点和辅助触点主触点和辅助触点固定在绝缘架上，固定在绝缘架上，与动铁心一起动作。与动铁心一起动作。线圈线圈铁芯铁芯衔铁衔铁主触头主触头弹簧弹簧辅助辅助触头触头M3电机电机动作过程动作过程线圈通电线圈通电衔铁被吸合衔铁被吸合触头闭合触头闭合电机接通电机接通电源电源接触器电路符号：接触器电路符号：接触器线圈接触器线圈接触器主触头用于主电路接触器主触头用于主电路 （流过的电流大，

6、（流过的电流大，需加灭弧装置需加灭弧装置）常开常开常闭常闭接触器辅助触头用于控制电路接触器辅助触头用于控制电路 （流过的电流小，无（流过的电流小，无需加灭弧装置需加灭弧装置）接触器控制对象接触器控制对象：电动机及其它电力负载电动机及其它电力负载接触器技术指标接触器技术指标：额定工作电压额定工作电压、电流电流、触点数目触点数目等。等。KMKMKMKM简单的接触器控制简单的接触器控制ABCM3刀闸接入电源刀闸接入电源自锁自锁停止停止按钮按钮起动起动按钮按钮特点特点：小电流控小电流控 制大电流。制大电流。2.中间继电器中间继电器继电器和接触器的主要区别在于，触发器继电器和接触器的主要区别在于，触发器

7、 的主的主触头可以通过大电流，而继电器的触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通触头只能通过小电流。所以，继电器只能用于控制电路中。过小电流。所以，继电器只能用于控制电路中。结构：结构：电磁铁电磁铁铁心铁心静铁心静铁心动铁心动铁心吸引线圈吸引线圈触点触点常开常开常闭常闭若干对若干对工作原理：工作原理：同交流接触器。同交流接触器。作用：作用：符号：符号：线圈线圈常开常开常闭常闭触点触点热元件热元件3.热继电器热继电器结构结构：常闭触头常闭触头双金双金属片属片I扣板扣板I热元件热元件电动机过载时电动机过载时 转速降低转速降低热元件热元件一段电阻不大的电阻丝一段电阻不大的电阻丝 n0-n增大增大

8、I2增大增大 I1增大增大 电阻丝发热电阻丝发热热元件要串联在主电路中。热元件要串联在主电路中。I双金双金属片属片双金属片双金属片两种具有不同线膨胀系数的金属片。两种具有不同线膨胀系数的金属片。 受热时，双金属片的膨胀程度不同，下层的膨胀受热时，双金属片的膨胀程度不同，下层的膨胀系数大，下层的膨胀程度大于上层，双金属片向上系数大，下层的膨胀程度大于上层，双金属片向上弯曲，使扣板托扣，触点动作。弯曲，使扣板托扣，触点动作。常闭触点接在控制电路中。常闭触点接在控制电路中。I工作原理：工作原理：主电路电流超过额定值主电路电流超过额定值 电阻丝发热电阻丝发热 双金属片受热膨胀双金属片受热膨胀 向上弯曲

9、向上弯曲 双金属片与扣板托扣双金属片与扣板托扣 弹簧带动扣板将常闭触点断开弹簧带动扣板将常闭触点断开 断开控制电路断开控制电路 断开主电路断开主电路应用：应用：用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。 由于热惯性，热继电器不能用作短路保护由于热惯性，热继电器不能用作短路保护 （发生短路时，要求电路立即断开，而热继（发生短路时，要求电路立即断开，而热继电器不能立即动作。）电器不能立即动作。）特点：特点： 电动机起动或短时过载时，虽然电路电流电动机起动或短时过载时，虽然电路电流大，但热继电器不会动作，可避免电动机不必大，但热继电器不会动作，可避免电动机不必要的停车。要的停车。热继电器的符号热继

10、电器的符号热元件热元件串联在主电路中串联在主电路中串联在控制电路中串联在控制电路中常闭触头常闭触头KHKH热继电器的技术指标热继电器的技术指标整定电流：热元件中的电流超过此电流整定电流：热元件中的电流超过此电流20%时，热继电器应在时，热继电器应在20分钟内动作。（整定电分钟内动作。（整定电流与电动机的额定电流基本一致。）流与电动机的额定电流基本一致。）4.熔断器熔断器作用作用：用于短路保护（：用于短路保护（电路中电流过大，熔断电路中电流过大，熔断）。）。常用熔断器常用熔断器(a)管式熔断器管式熔断器(b)插式熔断器插式熔断器(c)螺旋式熔断器螺旋式熔断器电路符号：电路符号：FU熔体额定电流熔

11、体额定电流IF 的选择：的选择：stFII216 .113. 频繁起动频繁起动 的电机的电机stFII315.21异步电机的起动电流异步电机的起动电流 Ist=(57) 额定电流额定电流2. 一般电机一般电机LFII（稍大）（稍大）1. 无冲击电流的场合无冲击电流的场合（如电灯、电炉）（如电灯、电炉）作用作用：可实现短路、过载、失压保护。可实现短路、过载、失压保护。5. 自动空气开关自动空气开关结构结构：过流过流脱扣器脱扣器欠压欠压脱扣器脱扣器过流过流脱扣器脱扣器欠压欠压 脱扣器脱扣器短路（过载）保护短路（过载）保护：I 过流脱扣器的线圈产生较强的电磁吸力过流脱扣器的线圈产生较强的电磁吸力 衔

12、铁吸下衔铁吸下 顶开锁钩顶开锁钩 使主触点断开使主触点断开 过流过流脱扣器脱扣器欠压欠压 脱扣器脱扣器欠压保护欠压保护：U严重下降或断电时严重下降或断电时 欠压脱扣器的衔铁被释放欠压脱扣器的衔铁被释放 顶开锁钩顶开锁钩 使主触点断开使主触点断开 用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。作用：作用：结构：结构：跟按钮类似。跟按钮类似。但：按钮是手动电器，需手动按下但：按钮是手动电器，需手动按下 按钮帽；按钮帽； 行程开关是自动电器，根据运行程开关是自动电器，根据运 动部件的位移量信号而动作。动部件的位移量信号而动作。6. 6.行程开关行程开关动作过程：

13、动作过程：行程开关受压时动作：行程开关受压时动作：常闭触点先断开；常闭触点先断开；常开触点后闭合。常开触点后闭合。撞块被释放时：撞块被释放时：常开触点先断开；常开触点先断开；常闭触点后闭合。常闭触点后闭合。常开触点常开触点电路符号：电路符号：STST常闭触点常闭触点分类：分类：撞块式和滚轮式等撞块式和滚轮式等联动联动时间继电器时间继电器定时类型：定时类型：钟表式钟表式空气式空气式电子式电子式阻容式阻容式数字式数字式7. 时间继电器时间继电器。空气式时间继电器空气式时间继电器作用作用用于电路的时间控制。用于电路的时间控制。结构结构电磁铁电磁铁铁心铁心静铁心静铁心动铁心动铁心吸引线圈吸引线圈触点触

14、点延时触点延时触点瞬时触点瞬时触点气室气室活塞杆活塞杆延时机构延时机构伞型活塞伞型活塞释放弹簧释放弹簧吸引线圈吸引线圈常开触头常开触头延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头延时打开延时打开 动铁心动铁心常闭触头常闭触头常开触头常开触头静铁心静铁心伞型活塞伞型活塞气室气室活塞杆活塞杆杠杆杠杆释放弹簧释放弹簧通电延时型通电延时型动作过程动作过程吸引线圈通电吸引线圈通电动铁吸合（向下）动铁吸合（向下）瞬时触点动作瞬时触点动作 活塞杆缓慢下移活塞杆缓慢下移 (空气阻尼作用空气阻尼作用)延时触点动作延时触点动作常闭触点延时断开常闭触点延时断开常开触点延时闭合常开触点延时闭合断电时：各触点瞬时动作。恢复常态。

15、断电时：各触点瞬时动作。恢复常态。延时时间延时时间通过调整进气螺钉通过调整进气螺钉可以调整延时时间。可以调整延时时间。延时闭合延时闭合常开触点常开触点延时断开延时断开 常闭触点常闭触点瞬时断开瞬时断开常闭触点常闭触点瞬时闭合瞬时闭合常开触点常开触点电路符号电路符号 电动机直接起动、停车控制电动机直接起动、停车控制15.2 电动机的基本控制电动机的基本控制 电动机正反转控制电动机正反转控制 电动机既能点动又能连续运行的控制电动机既能点动又能连续运行的控制 电动机异地控制电动机异地控制 电动机顺序控制电动机顺序控制1）设计电动机的控制电路画原理图。图中所）设计电动机的控制电路画原理图。图中所有电器

16、均用规定的图形和文字符号表示。有电器均用规定的图形和文字符号表示。注注意！意！2）主电路和控制电路可以分开画。）主电路和控制电路可以分开画。3）各继电器、接触器的线圈绝对不允许串联！）各继电器、接触器的线圈绝对不允许串联！15.2.1 鼠笼式电动机的直接起停控制鼠笼式电动机的直接起停控制M3ABCKMFUQ点动控制点动控制BCSBKM动作过程动作过程触头（触头（KM）打开）打开按钮松开按钮松开线圈（线圈（KM）断电）断电 电机停转。电机停转。触头（触头（KM）闭合）闭合按下按钮（按下按钮（SB） 线圈（线圈（KM）通电）通电电机转动；电机转动；控制电路控制电路主电路主电路电动机连续运行电动机连

17、续运行KM自锁自锁自锁的作用自锁的作用按下按钮（按下按钮（SB），线圈（），线圈（KM）通电，）通电，电机起动；同时，辅助触头（电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合，）闭合，即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机连续运转。连续运转。M3ABCKMFUQKMSB2CBSB1起动起动按钮按钮停车停车按钮按钮KMM3ABCKMFUQKMSB2SB1停机时：停机时：按下按下SB1KM线圈断电线圈断电KM主触点断开主触点断开KM辅助触点断开辅助触点断开电机断电停车电机断电停车松开松开SB1，线圈保持断电，线圈保持断电停车按钮停车按钮完整的电动机的直接起停控制完整的电动机

18、的直接起停控制M3ABCKMFUQSKHKMSB1KMSB2KH保护措施保护措施A BKMQFRM3KMSB1KMSB2FRCFU短路保护：短路保护：熔断器熔断器电路发生短路电路发生短路 FU立即熔断立即熔断 切断主电路切断主电路 电机停转电机停转保护过程：保护过程：A BKMQFRM3KMSB1KMSB2FRCFU过载保护：过载保护：热继电器热继电器保护过程：保护过程：过载超过一定程度过载超过一定程度主电路中主电路中FR热元件热元件发热，双金属片动作发热，双金属片动作控制电路中的控制电路中的常闭触点常闭触点FR断开断开KM线圈断电线圈断电KM主触点断开主触点断开电机停转电机停转若电机单相运行

19、：若电机单相运行： 两个热元件通过过载两个热元件通过过载电流，保护电机不会长时电流，保护电机不会长时间单相运行。间单相运行。A BKMQFRM3KMSB1KMSB2FRCFU欠压保护：欠压保护：交流接触器交流接触器保护过程：保护过程：KM线圈接线电压线圈接线电压Ul 当当Ul 时时动铁释放（静铁产生动铁释放（静铁产生的电磁吸力不足以吸的电磁吸力不足以吸合动铁）合动铁）KM主触点断开主触点断开电机停转电机停转 此时，若不重新按此时，若不重新按下下SB2 ，电机不能自，电机不能自行起动。行起动。控制过程及控制作用控制过程及控制作用KM 触点断开触点断开按下停车按钮（按下停车按钮（SB1）线圈（线圈

20、（KM）断电）断电 电机停转。电机停转。触头（触头（KM）闭合）闭合按下按钮（按下按钮（SB2） 线圈（线圈（KM）通电）通电电机转动；电机转动；1）起动）起动由于自锁的作用，松开由于自锁的作用，松开按钮，电动机仍将转动按钮，电动机仍将转动2）停车）停车3）保护）保护短路保护：短路保护：电路中任一地方短路，电路中任一地方短路，FU熔断，电源切断。熔断，电源切断。过载保护：过载保护：电动机过载，电动机过载，KH常闭触点断开，电源切断。常闭触点断开，电源切断。失压保护：失压保护：电路中失压，电路中失压，KM线圈断电，自锁断开，线圈断电，自锁断开，复电时不能自行起动。复电时不能自行起动。KMSB1K

21、MSB2SFR15.2.2 电动机既能点动又能连续运行的控制电动机既能点动又能连续运行的控制 点动：断开开关点动：断开开关S，通过，通过SB2实现点动。实现点动。连续运行：闭合开关连续运行：闭合开关S。方法一：用单按钮方法一：用单按钮主电路同前主电路同前方法二：用复合按钮。方法二：用复合按钮。SB3：点动：点动SB2：连续运行：连续运行KMKMSB1SB2FRSB3点动控制：按下点动控制：按下SB3 ，常闭先断开，常开后闭合，常闭先断开，常开后闭合 电机通电电机通电松开松开SB3 ，常开先断开，常闭后闭合，常开先断开，常闭后闭合 电机断电电机断电 以下控制电路能否实现即能点动、以下控制电路能否

22、实现即能点动、又能连续运行又能连续运行 KMSB1KMSB2KHSB思考思考不能点动！不能点动！例如：甲、乙两地同时控制一台电机例如：甲、乙两地同时控制一台电机KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB1乙乙SB1乙乙方法方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。：两起动按钮并联；两停车按钮串联。15.2.3鼠笼式电动机的异地控制鼠笼式电动机的异地控制乙地乙地甲地甲地 思考？思考？若三地控制呢？若三地控制呢？应用：应用：正、反转的实现正、反转的实现： 生产上往往要求运动部件能够向正反两个方向生产上往往要求运动部件能够向正反两个方向运动，如：机床工作台的前进、后退；起重机的提运动，如：机床工作台的前进、后退；

23、起重机的提升、下降等。升、下降等。把接入电源的任意两根联线对调。把接入电源的任意两根联线对调。用两个交流接触器实现两用两个交流接触器实现两根电源线的调换。根电源线的调换。15.2.4 鼠笼式电机的正反转控制鼠笼式电机的正反转控制KMR正转接触器正转接触器KMF通电，通电，电动机正转；电动机正转；注意！注意！决不允许决不允许KMF和和KMR同时通电，否则，会同时通电，否则，会造成电源短路！造成电源短路！主电路主电路ABCKMFFUQFRM3反转接触器反转接触器KMR通电，通电，电动机反转；电动机反转；KMRKMRSBRKMFKMFSB1SBFFR 该电路必须先停车才能由正转到反转或该电路必须先停

24、车才能由正转到反转或由反转到正转。由反转到正转。SBF和和SBR不能同时按下，不能同时按下，否则会造成短路！否则会造成短路！控制电路（控制电路（1）M3A B CKMFFUQFRKMR控制过程：按下按下SBF电机正转电机正转按下按下SBR电机反转电机反转按下按下SB1电机停车电机停车KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBR控制电路控制电路(2) - 加互锁加互锁KMRKMFM3A B CKMFFUQFRKMRKMF的常闭触点串联在的常闭触点串联在KMR线圈电路中线圈电路中;KMR的常闭触点串联在的常闭触点串联在KMF线圈电路中线圈电路中:这两个常闭触点称为互锁触点或联锁触点。这两个常闭触

25、点称为互锁触点或联锁触点。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBRKMRKMF控制过程：电机正转：按下按下SBFKMF线圈通电线圈通电KMF主触点闭合主触点闭合KMF常开触点闭合，并自锁常开触点闭合，并自锁KMF常闭触点断开常闭触点断开电机正转电机正转反转接触器不能接通。反转接触器不能接通。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBRKMRKMF电机反转：按下按下SBRKMR线圈通电线圈通电KMR主触点闭合主触点闭合KMR常开触点闭合，并自锁常开触点闭合，并自锁KMR常闭触点断开常闭触点断开电机反转电机反转正转接触器不能接通。正转接触器不能接通。控制电路控制电路(3)-双重互锁双重互锁

26、电器互锁电器互锁机械互锁机械互锁M3A B CKMFFUQFRKMRKMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR双重互锁双重互锁机械互锁（复合按钮）机械互锁（复合按钮）电器互锁（互锁触点）电器互锁（互锁触点）KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR电机正转：电机正转：按下按下SBFKMF线圈通电线圈通电KMF主触点闭合主触点闭合KMF常开触点闭合，并自锁常开触点闭合，并自锁KMF常闭触点断开常闭触点断开电机正转电机正转反转接触器不能接通。反转接触器不能接通。控制过程：控制过程：常闭触点先断开常闭触点先断开常开触点后闭合常开触点后闭合KMR线圈断电线圈断电电机反转

27、：电机反转：按下按下SBRKMR线圈通电线圈通电KMR主触点闭合主触点闭合KMR常开触点闭合，并自锁常开触点闭合，并自锁KMR常闭触点断开常闭触点断开电机反转电机反转正转接触器不能接通。正转接触器不能接通。常闭触点先断开常闭触点先断开常开触点后闭合常开触点后闭合KMF线圈断电线圈断电KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR电机停车：电机停车：按下按下SB1KMR线圈断电线圈断电KMF线圈断电线圈断电电机停车电机停车KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR控制要求：控制要求： 1. M1 起动后，起动后，M2才能起动才能起动 2. M2 可单独停车可单独停车1

28、5.2.5 多台电动机的联锁控制多台电动机的联锁控制 思路：思路：M1、M2分别由不同的交流接触器控制；分别由不同的交流接触器控制；控制交流接触器线圈通电的顺序达到顺序控制控制交流接触器线圈通电的顺序达到顺序控制电动机的目的；电动机的目的；主电路主电路KM1有电，有电，M1转动，转动， KM2有电，有电，M2转动转动FUKM2KH2FUM13AB CKM1KH1M23QFUKM2KH2AB CFUM13AB CKM1KH1M23QQ控制电路控制电路KM1SB1SB2KM1KM1通电后通电后KM2才可能才可能 通电通电KM2SB3SB4KM2FR1FR2工作过程工作过程按下按下SB2KM1线圈通

29、电并自锁线圈通电并自锁M1起动起动按下按下SB4KM2线圈通电并自锁线圈通电并自锁M2起动起动起动时：起动时：按下按下SB3KM2线圈断电线圈断电M2单独停车单独停车按下按下SB1KM1、KM2线圈断电线圈断电M1、M2停车停车停机时：停机时：串联串联KM1KM1SB1SB2KM1FR1FR2KM2SB3SB4KM2或或工作过程工作过程按下按下SB2KM1线圈通电并自锁线圈通电并自锁M1起动起动按下按下SB4KM2线圈通电并自锁线圈通电并自锁M2起动起动起动时：起动时：按下按下SB3KM2线圈断电线圈断电M2单独停车单独停车按下按下SB1KM1 、KM2线圈断电线圈断电全部停车全部停车停机时：

30、停机时：不可以不可以 ! 两电机最好各有独立两电机最好各有独立的电源；这样接，主的电源；这样接，主触头（触头（KM1）的负荷）的负荷过重。过重。KHM3KM1KM2KHM3主电路主电路这样实现顺序这样实现顺序控制可不可以控制可不可以?15.3 行程控制行程控制行程控制：行程控制：按生产机械所处的位置对电动机实施控制。按生产机械所处的位置对电动机实施控制。正程：电动机正转；正程：电动机正转；逆程：电动机反转。逆程：电动机反转。要求：要求：前进前进后退后退原位原位终点终点A1、A在原位时，起动电机只能正转；在原位时，起动电机只能正转；2、A前进至终点自动停车；前进至终点自动停车；3、A在终点时，起

31、动电机只能反转；在终点时，起动电机只能反转；4、A后退至原位自动停车；后退至原位自动停车；5、A在前进或后退途中均可停车，在前进或后退途中均可停车，再起动后既可进也可退。再起动后既可进也可退。实现方法：实现方法：在生产机械行程的终点和原位安装行程开关。在生产机械行程的终点和原位安装行程开关。原位原位终点终点前进前进后退后退A 控制电路（控制电路（1）STbSTaKMFKHSB1KMFSB2KMRKMRSB3KMRKMF行程开关行程开关至终点位置撞开至终点位置撞开STb 动作过程动作过程SB2 正向运行正向运行电机停车电机停车（反向运行同样分析）（反向运行同样分析）STaSTb原位原位终点终点前

32、进前进后退后退ASTaSTb若要求若要求：1. 其它要求同前；其它要求同前； 2. 到终点后能自动返回。到终点后能自动返回。KMRSBRKMFKHKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTa控制电路（控制电路（2）终点行程开关采用复合式开关。正向运行停终点行程开关采用复合式开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运行。车的同时，自动起动反向运行。实现方法实现方法STb思考？思考？自动往复运动自动往复运动1. 能正向运行也能反向运行能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回到位后能自动返回如何实现？如何实现？控制电路（控制电路（3）STbKMRSBRKMFKHKMFSB1KMFSBFKMRKMR

33、STa终点原位都采用复合式行程开关正（反）向运终点原位都采用复合式行程开关正（反）向运行停车的同时，自动起动反（正）向运行。行停车的同时，自动起动反（正）向运行。实现方法实现方法15.415.4 时间控制时间控制时间控制：时间控制：在自动化生产线中，常要求各项操作或各在自动化生产线中，常要求各项操作或各种工艺过程之间有准确的时间间隔，或者种工艺过程之间有准确的时间间隔，或者按一定的时间起动或关停某些电动机。按一定的时间起动或关停某些电动机。实现方法：实现方法：利用时间继电器控制。利用时间继电器控制。例例1要求：要求：实现：实现：用时间继电器实用时间继电器实现延时。现延时。两台电机的顺序控制。两台电机的顺序控制。M1起动后，起动后，M2延时自行起动。