装配钳工 (机械传动2)中级

1、科 目机械传动授课日期 5月19日章节（或课题）6.5-6.76.5-6.7课 时4 4授 课 方 式讲授班 级中级钳工班选用教具挂图教 学 目 的通过培训使学员掌握凸轮机构、四杆机构基本知识及在机床设备上的应用。教 学 重 点凸轮机构、四杆机构基本知识及在机床设备上的应用。教 学 难 点四杆机构1第六单元 机 械 基 础(机械传动部分） 第五节螺旋传动第五节螺旋传动 第六节平面连杆机构（四级）第六节平面连杆机构（四级） 第七节凸轮机构第七节凸轮机构 A 组织教学组织教学 B 引入新课引入新课 螺旋螺旋传动传动应用举例应用举例第五节 螺 旋 传 动一、螺纹的种类和应用 （1）加工位置外螺纹内螺

2、纹 （2）右旋常用螺旋方向左旋 （3）单线常用于联螺旋线数目多线常用于传动结 （4）555530三角形管螺 牙型角牙型普通螺纹牙型角为，最为常用,有粗牙、细牙之分。普通螺纹的公称直径是指螺纹大径。纹为矩形螺纹梯形螺纹牙型角为锯齿形螺纹适用于单向受力 C 新课讲授新课讲授一、按螺纹牙型分类及其应用三角形螺纹矩形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹【补充】【补充】二、按螺旋线方向分类及其应用右旋螺纹 左旋螺纹 三、按螺纹线的线数分类及其应用单线螺纹 多线螺纹多线螺纹 四、按螺旋线形成的表面分类内螺纹 外螺纹 第五节 螺 旋 传 动二、普通螺纹的标记 由螺纹代号，公差带代号，旋合长度代号组成。 例 M10-5g6

3、g-S M10 指螺纹代号（粗牙螺纹不标螺距，右旋不标旋向） ；5g6g 为公差带代号，5g 是顶径公差带代号，6g 是中径公差带代号，当中径与顶径公差带代号相同时只标一个；S 为短旋合长度（长旋合长度用 L 表示，中等旋合长度用 N 表示，一般不标注） 。 三、螺旋传动的类型（四级） （1）用途传动螺旋传力螺旋调整螺旋 （2）滑动螺旋摩擦性质滚动螺旋 四、螺旋传动的组成 螺旋传动主要由螺杆、 螺母和机架组成。 螺旋传动主要是用来将回转运动变为直线运动。 【补充】 螺纹的代号标注 普通螺纹的普通螺纹的代号代号标注标注 1细牙螺纹的每一个公称直径对应着数个螺距，因此必须标出螺距值，而粗牙普通螺纹

4、不标螺距。 2右旋螺纹不标注旋向代号，左旋螺纹则用LH表示。 3旋合长度有长旋合长度L、中等旋合长度N和短旋合长度S三种，中等旋合长度N不标注。 4公差带代号中，前者为中径公差带代号，后者为顶径公差带代号，两者一致时则只标注一个公差带代号。内螺纹用大写字母，外螺纹用小写字母。第五节 螺 旋 传 动五、螺旋传动的特点 （1）结构简单，工作连续，平稳，承载能力大，传动精度高。 （2）摩擦损失大，效率低。 六、普通螺旋传动的应用形式（四级） （1）螺母不动，螺杆转动并移动。 （2）螺杆不动，螺母转动并移动。 （3）螺杆原位转动，螺母移动。 （4）螺母原位转动，螺杆移动。 七、普通螺旋传动的位移计算（

5、四级） LnS L位移； n转动的圈数； S导程 指在同一条螺旋线上的相邻两牙在中径线上对应两点之间的轴间距离 S=zP （z线数，P螺距） 。 【补充】【补充】普通螺旋传动的应用形式 l 螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动l 螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动 l 螺杆回转，螺母作直线运动 l 螺母回转，螺杆作直线运动 第五节 螺 旋 传 动复习题 27螺旋传动把主动件的( )转变为从动件的直线往复运动。 A回转运动 B摆动 C直线运动 D螺旋运动 28M105g6gS中M10是( )。 A螺纹代号 B螺纹公差带代号 C旋合长度代号 D普通螺纹代号 29M10-6gL中螺纹公差带代号只标一个

6、6g是( )。 A顶径无公差要求 B中径无公差要求 C中径顶径公差带均为6g D标记错误 30M10-5g一6g中未标旋合长度代号是因为( )可省略标注。 A长旋合长度 B短旋合长度 C中等旋合长度 D没有旋合长度限制11螺旋机构传动精度低，不易自锁且传递扭矩较小。 ( )12螺旋传动主要由螺杆、螺母和螺栓组成。 ( )连杆机构应用连杆机构应用举例举例【引【引 入】入】第六节平面连杆机构（四级）第六节平面连杆机构（四级）第六节 平面连杆机构（四级）是由一些刚性构件刚性构件用转动副转动副和移动副移动副相互联接而组成的在同一平面或者相互平行的平面内运动的机构。 当构件全部用转动副联接时，称为。 最

7、常见的是。一、平面四杆机构分类 按是否含有移动副可以分为铰链四杆机构铰链四杆机构和含有移动副的四杆机构移动副的四杆机构。二、铰链四杆机构的类型 根据曲柄的数目，可以分为三种类型： 港口起重机吊运货物是利用平面连杆机构中的双摇杆机构实现的 铰链四杆机构：铰链四杆机构：四根杆均用连接。 滑块四杆机构：滑块四杆机构：杆件间的连接，除了以外，构件3与4使用连接。 铰链四杆机构的组成与分类 机架：机架：固定不动的构件4。连杆：连杆：不与机架直接相连的构件2。连架杆：连架杆：与机架相连的构件1、3。 l 曲柄l 摇杆一、曲柄摇杆机构 二、双曲柄机构 三、双摇杆机构 曲柄曲柄与机架用转动副相连，且能绕该转动

8、副轴线的构件。 摇杆摇杆与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线的构件。 曲柄机构曲柄机构一、曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构铰链四杆机构的两个连架杆中，其中一个是曲柄，另一个是摇杆。 曲柄摇杆曲柄摇杆机构机构曲柄摇杆机构的应用 剪板机剪板机第七章第七章素材素材剪板剪板机机.swf雷达雷达汽车汽车雨雨刷刷缝纫机缝纫机踏板踏板二、双曲柄机构二、双曲柄机构 双曲柄机构双曲柄机构铰链四杆机构中两连架杆均为曲柄。 类型：类型： l 不等长双曲柄机构l 平行双曲柄机构l 反向双曲柄机构l 不等长双曲柄机构两曲柄长度不等的双曲柄机构。 不等长双不等长双曲曲柄机构柄机构l 平行双曲柄机构 连杆与机架的

9、长度相等且两个曲柄长度相等，曲柄转向相同的双曲柄机构。 平行双曲柄平行双曲柄机构机构l 反向双曲柄机构 连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等，曲柄转向相反的双曲柄机构。 反向双曲柄反向双曲柄机构机构双曲柄机构的应用 惯性惯性筛筛天平天平汽车汽车车门车门启闭启闭三、双摇杆机构三、双摇杆机构 铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆。 机构两极限位置：l B1C1Dl C2B2A双摇杆双摇杆机构机构第六节 平面连杆机构（四级）三、基本性质 1急回特性 主动件作等速回转，从动件作往复运动时，从动件空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度，这种特性称为急回特性。 牛头刨床利用了曲柄摇杆机构的急回特性来提高劳动

10、生产率。 2死点位置 连杆与从动件共线时，连杆对从动件的力矩为 0，从动件运动方向无法确定或者机构被卡死。 四、曲柄存在的条件 minmax12LLLL曲柄为最短杆有一个曲柄的条件： 有曲柄的条件： （1）连架杆与机架中必须有最短杆。 （2）LminLmaxL1+L2 推论：当 LminLmaxL1+L2时，取最短杆邻杆为机架，可得曲柄摇杆机构；取最短杆为机架，可得双曲柄机构；取最短杆对面杆为机架，可得双摇杆机构。 当 LminLmaxL1+L2时，一定为双摇杆机构。 急急回回特性特性死点死点位置位置铰链四杆机构三种基本类型的判别方法铰链四杆机构三种基本类型的判别方法 l 机构的条件：最短杆邻

11、杆为机架l 双曲柄机构的条件：机架为最短杆l 机构的条件：连杆为最短杆（取最短杆对面的杆为机架） 当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和时，无论取哪一杆件为机架，机构均为双摇杆机构。 第六节 平面连杆机构（四级）复习题复习题 44平面连杆机构中最常见的是平面连杆机构中最常见的是( )。 A四杆机构四杆机构 B两杆机构两杆机构 C三杆机构三杆机构 D对称机构对称机构 45机构中的运动副都是机构中的运动副都是( )时称为铰链四杆机构。时称为铰链四杆机构。 A移动副移动副 B圆柱副圆柱副 C转动副转动副 D球面副球面副 46曲柄摇杆机构属于曲柄摇杆机构属于( )。 A空间连杆机构空间连杆机构

12、B铰链四杆机构铰链四杆机构 C滑块四杆机构滑块四杆机构 D两杆机构两杆机构 47曲柄摇杆机构有曲柄摇杆机构有( )曲柄。曲柄。 A3个个 B1个个 C2个个D0个个 48牛头刨床利用了曲柄摇杆机构的牛头刨床利用了曲柄摇杆机构的( )来提高劳动生产率。来提高劳动生产率。 A死点死点 B急回特性急回特性 C压力角压力角 D连杆连杆 49铰链四杆机构中的运动副都是铰链四杆机构中的运动副都是( )。 A移动副移动副 B圆柱副圆柱副 C转动副转动副 D球面副球面副 50曲柄摇杆机构有曲柄摇杆机构有( )摇杆。摇杆。 A3个个 B1个个 C2个个 D0个个18四杆机构分为铰链四杆机构和滑块四杆机构。四杆机

13、构分为铰链四杆机构和滑块四杆机构。 ( )19曲柄摇杆机构的曲柄是最短杆。曲柄摇杆机构的曲柄是最短杆。 ( )凸轮机构应用凸轮机构应用举例举例第七节凸轮机构第七节凸轮机构 凸轮机构凸轮机构依靠凸轮轮廓直接与从动件接触，迫使从动件作有规律的直线往复运动（直动）或摆动。 1凸轮2从动件3机架 凸轮机构凸轮机构示意示意第七节 凸 轮 机 构一、应用和特点一、应用和特点 广泛应用在自动化机械和自动控制装置中。 组成：凸轮、从动件和机架。 特点：能使从动件实现任意预期的运动规律；结构简单，紧凑；易磨损；加工困难；传力不大。二、主要类型二、主要类型 1按凸轮形状 可以分为盘形凸轮、移动凸轮和柱形凸轮。 2

14、按从动件形式 （1）按端部形状有尖顶式、滚子式、平底式。 （2）按运动方式有移动式、摆动式。一、凸轮机构的分类 按形状分按从动件端部形状和运动形式分盘形凸轮移动凸轮圆柱凸轮尖顶从动件滚子从动件平底从动件尖顶移动从动杆盘尖顶移动从动杆盘形形凸轮机构凸轮机构尖顶摆动尖顶摆动从动从动杆盘形凸轮机构杆盘形凸轮机构滚子滚子移动从动杆盘形凸轮机构移动从动杆盘形凸轮机构滚子摆动从动杆盘形凸轮机构滚子摆动从动杆盘形凸轮机构l 盘形凸轮平底移动从动杆盘形凸轮机构平底移动从动杆盘形凸轮机构平底摆动从动杆盘形凸轮机构平底摆动从动杆盘形凸轮机构移动从动杆移动从动杆移动移动凸轮机构凸轮机构摆动从动杆移动凸轮机构摆动从动

15、杆移动凸轮机构l 移动凸轮圆柱凸轮圆柱凸轮机构机构l 圆柱凸轮自动车床走自动车床走刀刀机构机构第七节 凸 轮 机 构三、有关参数应注意的问题（四级） 1滚子半径的选择 滚子半径应小于凸轮理论轮廓曲线外凸部的最小曲率半径。 2压力角及其许用值 凸轮轮廓线上各点的压力角是变化的，压力角越大，传力性能越差。 移动从动件 3038 摆动从动件 4050 3压力角与基圆半径的关系rb rb 第七节 凸 轮 机 构复习题 38凸轮机构由凸轮机构由( )、从动件、机架和附属装置组成。、从动件、机架和附属装置组成。 A从动件从动件 B传动件传动件 C凸轮凸轮 D连杆连杆 39最基本的凸轮是最基本的凸轮是( )

16、凸轮。凸轮。 A盘形盘形 B移动移动 C圆柱圆柱 D圆锥圆锥 40凸轮轮廓线上各点的压力角是凸轮轮廓线上各点的压力角是( )。 A不变的不变的 B变化的变化的 C相等的相等的 D零零 41凸轮机构的基本参数有基圆半径、压力角和凸轮机构的基本参数有基圆半径、压力角和( )。 A轮廓曲线轮廓曲线 B滚子半径滚子半径 c转角转角 D凸轮的外形尺寸凸轮的外形尺寸 42凸轮机构一般不能传递凸轮机构一般不能传递( )的力。的力。 A过大过大 B过小过小 C中等中等 D太小太小 43凸轮的压力角的大小与基圆半径的关系是凸轮的压力角的大小与基圆半径的关系是( )。 A基圆半径越小压力角越小基圆半径越小压力角越小 B基圆半径越小压力角越大基圆半径越小压力角越大 C同比例变化同比例变化 D彼此不受影响彼此不受影响15压力角增大时对凸轮机构的工作有利。 ( )16滚子半径应小于凸轮理论