第五章S7-300定时器与计数器指令

1、定时器与计数器指令 1 1 定时器指令定时器指令 2 2 计数器指令计数器指令 3 CPU3 CPU时钟存储器时钟存储器 1 定时器指令 S_PULSE（脉冲（脉冲S5定时器）定时器） S_PEXT（扩展脉冲（扩展脉冲S5定时器）定时器） S_ODT（接通延时（接通延时S5定时器）定时器） S_ODTS（保持型接通延时（保持型接通延时S5定时器）定时器） S_OFFDT（断电延时（断电延时S5定时器）定时器） 回本段回本段1. S_PULSE1. S_PULSE（脉冲（脉冲S5S5定时器）定时器）(1/3)(1/3) 脉冲定时器的梯形图及功能块图指令脉冲定时器的梯形图及功能块图指令 返回上级返

2、回上级1. S_PULSE1. S_PULSE（脉冲（脉冲S5S5定时器）定时器）(2/3)(2/3) 脉冲定时器的线圈指令脉冲定时器的线圈指令 返回上级返回上级1. S_PULSE1. S_PULSE（脉冲（脉冲S5S5定时器）定时器）(3/3)(3/3) 工作时序工作时序 示例程序示例程序 返回上级返回上级 【例【例1 1】 脉冲定时器应用：优先抢答器设计。脉冲定时器应用：优先抢答器设计。返回上级返回上级 【例【例1 1】 设计说明：设计说明： 参赛者要抢答主持人所提问题时，需抢先按下桌上的参赛者要抢答主持人所提问题时，需抢先按下桌上的按钮；指示灯亮后需待主持人按下按钮；指示灯亮后需待主持

3、人按下“复位复位”键键R R后才熄灯；后才熄灯；对初中班学生照顾，只要按下对初中班学生照顾，只要按下SB11SB11和和SB12SB12中任一个按钮灯中任一个按钮灯HL1HL1都亮；对高三班学生限制，只有都亮；对高三班学生限制，只有SB31SB31和和SB32SB32都按下时都按下时灯灯HL3HL3才亮；若在主持人按下才亮；若在主持人按下“开始开始”按钮按钮S S后后10s10s内有抢内有抢答按钮压下，则电磁铁答按钮压下，则电磁铁YCYC得电，使彩球摇动，以示竞赛者得电，使彩球摇动，以示竞赛者得到一次幸运的机会；如果定时到仍未有抢答，则禁止继得到一次幸运的机会；如果定时到仍未有抢答，则禁止继续

4、续抢答。抢答。 返回上级返回上级端子接线图端子接线图 【例【例1】返回上级返回上级I/OI/O地址分配表地址分配表【例【例1】返回上级返回上级控制程序：控制程序：建立允许抢答和禁止抢答标志建立允许抢答和禁止抢答标志 【例【例1】返回上级返回上级设置抢答定时器设置抢答定时器 【例【例1】初中组抢答控制初中组抢答控制 返回上级返回上级【例【例1】高一组抢答控制高一组抢答控制 高三组抢答控制高三组抢答控制 返回上级返回上级2. S_PEXT2. S_PEXT（扩展脉冲（扩展脉冲S5S5定时器）定时器）(1/3)(1/3) 扩据脉冲扩据脉冲S5S5定时器定时器LADLAD及及FBDFBD指令指令 返回

5、上级返回上级2. S_PEXT2. S_PEXT（扩展脉冲（扩展脉冲S5S5定时器）定时器）(2/3)(2/3) 扩据脉冲扩据脉冲S5S5定时器线圈指令定时器线圈指令 返回上级返回上级2. S_PEXT2. S_PEXT（扩展脉冲（扩展脉冲S5S5定时器）定时器）(3/3)(3/3) 示例程序示例程序 工作波形工作波形 返回上级返回上级 【例【例2 2】 扩展脉冲定时器应用扩展脉冲定时器应用电动机延时自动关闭电动机延时自动关闭控制。控制。 控制要求：按动起动按钮控制要求：按动起动按钮S1S1（I0.0I0.0），电动机），电动机M M（Q4.0Q4.0）立即起动，延时立即起动，延时5 5分钟以

6、后自动关闭。起动后按动停止按钮分钟以后自动关闭。起动后按动停止按钮S2S2（I0.1I0.1），电动机立即停机。），电动机立即停机。 返回上级返回上级【例【例2】控制程序（控制程序（LADLAD） 控制程序（控制程序（STLSTL） 返回上级返回上级3. S_ODT3. S_ODT（接通延时（接通延时S5S5定时器）定时器）(1/3)(1/3) 接通延时接通延时S5S5定时器定时器LADLAD及及FBDFBD指令指令 返回上级返回上级3. S_ODT3. S_ODT（接通延时（接通延时S5S5定时器）定时器）(2/3)(2/3) 接通延时接通延时S5S5定时器线圈指令定时器线圈指令 返回上级返

7、回上级3. S_ODT3. S_ODT（接通延时（接通延时S5S5定时器）定时器）(3/3)(3/3) 示例程序示例程序 工作波形工作波形 返回上级返回上级 【例【例3 3】 接通延时定时器和脉冲定时器应用接通延时定时器和脉冲定时器应用用用定时器构成一脉冲发生器，当满足一定条件时，能够输出定时器构成一脉冲发生器，当满足一定条件时，能够输出一定频率和一定占空比的脉冲信号。一定频率和一定占空比的脉冲信号。 工艺要求工艺要求：当按钮：当按钮S1S1（I0.0I0.0）按下时，输出指示灯）按下时，输出指示灯H1H1（Q4.0Q4.0）以灭）以灭2s2s，亮，亮1s1s规律交替进行。规律交替进行。 返回

8、上级返回上级【例【例3 3】控制程序控制程序（使用（使用接通延时定时器接通延时定时器） 控制程序控制程序（使用（使用脉冲定时器脉冲定时器） 返回上级返回上级4. S_ODTS4. S_ODTS（保持型接通延时（保持型接通延时S5S5定时器）定时器）(1/3)(1/3) 保持型接通延时保持型接通延时S5S5定时器定时器LADLAD及及FBDFBD指令指令 返回上级返回上级4. S_ODTS4. S_ODTS（保持型接通延时（保持型接通延时S5S5定时器）定时器）(2/3)(2/3) 保持型接通延时保持型接通延时S5S5定时器线圈指令定时器线圈指令 返回上级返回上级4. S_ODTS4. S_OD

9、TS（保持型接通延时（保持型接通延时S5S5定时器）定时器）(3/3)(3/3) 示例程序示例程序 工作波形工作波形 返回上级返回上级 【例【例4 4】 接通延时定时器的应用接通延时定时器的应用电动机顺序起电动机顺序起停控制。停控制。 控制要求控制要求：如图：如图4-32a4-32a所示，某传输线由两个传送带所示，某传输线由两个传送带组成，按物流要求，当按动起动按钮组成，按物流要求，当按动起动按钮S1S1时，皮带电机时，皮带电机Motor_2Motor_2首先起动，延时首先起动，延时5s5s后，皮带电机后，皮带电机Motor_1Motor_1自动起动；自动起动；如果按动停止按钮如果按动停止按钮

10、S2S2，则，则Motor_1Motor_1立即停机，延时立即停机，延时10s10s后，后，Motor_2Motor_2自动停机。自动停机。 返回上级返回上级 【例【例4 4】端子接线图端子接线图返回上级返回上级 【例【例4 4】I/OI/O分配表分配表返回上级返回上级 【例【例4 4】控制程序（控制程序（LADLAD）控制程序（控制程序（FBDFBD）返回上级返回上级5. S_OFFDT5. S_OFFDT（断电延时（断电延时S5S5定时器）定时器）(1/3)(1/3) 断电延时断电延时S5S5定时器定时器LADLAD及及FBDFBD指令指令 返回上级返回上级5. S_OFFDT5. S_O

11、FFDT（断电延时（断电延时S5S5定时器）定时器）(2/3)(2/3) 断电延时断电延时S5S5定时器线圈指令定时器线圈指令 返回上级返回上级5. S_OFFDT5. S_OFFDT（断电延时（断电延时S5S5定时器）定时器）(3/3)(3/3) 示例程序示例程序 工作波形工作波形 返回上级返回上级计数器指令 S7-300 S7-300的计数器都是的计数器都是1616位的，因此每个计数器占用该位的，因此每个计数器占用该区域区域2 2个字节空间，用来存储计数值。不同的个字节空间，用来存储计数值。不同的CPUCPU模板，用模板，用于计数器的存储区域也不同，最多允许使用于计数器的存储区域也不同，最

12、多允许使用6464512512个计个计数器。计数器的地址编号：数器。计数器的地址编号：C0C0C511C511。 S_CUDS_CUD（加（加/ /减计数器）减计数器）S_CUS_CU（加计数器）（加计数器） S_CDS_CD（减计数器）（减计数器）计数器线圈指令计数器线圈指令回本段回本段1. S_CUD1. S_CUD（加（加/ /减计数器）块图指令减计数器）块图指令 返回上级返回上级2. S_CU2. S_CU（加计数器）块图指令（加计数器）块图指令 返回上级返回上级3. S_CD3. S_CD（减计数器）块图指令（减计数器）块图指令 返回上级返回上级4. 4. 计数器的线圈指令计数器的线

13、圈指令 除了前面介绍的块图形式的计数器指令以外，除了前面介绍的块图形式的计数器指令以外，S7-300S7-300系统还为用户准备了系统还为用户准备了LADLAD环境下的线圈形式的计数器。这些环境下的线圈形式的计数器。这些指令有计数器初值预置指令指令有计数器初值预置指令SCSC、加计数器指令、加计数器指令CUCU和减计数和减计数器指令器指令CDCD。 返回上级返回上级l加计数器加计数器线圈线圈指令应用示例指令应用示例 初值预置初值预置SCSC指令若与指令若与CUCU指令配合可实现指令配合可实现S_CUS_CU指令的指令的功能。功能。 返回上级返回上级l减计数器减计数器线圈线圈指令应用示例指令应用

14、示例 SC SC指令若与指令若与CDCD指令配合指令配合可实现可实现S_CDS_CD指令的功能。指令的功能。 返回上级返回上级l加加/减计数器减计数器线圈线圈指令应用示例指令应用示例 SC SC指令若与指令若与CUCU和和CDCD配合可实现配合可实现S_CUDS_CUD的功能。的功能。返回上级返回上级3 访问CPU的时钟存储器 要使用该功要使用该功能，在硬件配置能，在硬件配置时需要设置时需要设置CPUCPU的属性，其中有的属性，其中有一 个 选 项 为一 个 选 项 为Clock MemoryClock Memory，选中选择框就可选中选择框就可激 活 该 功 能 。激 活 该 功 能 。 回本段回本段设置CPU的时钟存储器 在在Memory ByteMemory Byte区域输入想为该项功能设置的区域输入想为该项功能设置的MBMB的地址，的地址，如需要使用如需要使用MB10MB10，则直接输入，则直接输入1010。Clock MemoryClock Memory的功能是的功能是对所定义的对所定义的MBMB的各个位周期性地改变其二进制的值（占空的各个位周期性地改变其二进制的值（占空比为比为1:11:1）。）。Clock MemoryClock Memory的各位的周期及频率见的各位的周期及频率见表。表。 返回上级返回上级 【例【例5