第二部分交流电机1-改

1、第二部分：交流电机第2章 直流电机交流电机分类 交流电机 1、异步电机2、同步电机3、变压器交流电机用途 视频：异步电动机用途及特点第2章 直流电机感应电机感应电机定子绕组定子绕组定子铁心定子铁心 转子转子机座机座 笼笼 型型 转子铁心转子铁心转轴转轴转子绕组转子绕组绕线型绕线型 定子定子第2章 直流电机异步电动机的结构定子定子statorstator：固定部分气隙气隙air air gapgap：很小，0.2-1mm;对电机性能影响很大转子转子rotorrotor：旋转部分第2章 直流电机第2章 直流电机异步电机的基本结构图第2章 直流电机定子结构第2章 直流电机statorcore第2章

2、直流电机单片定子铁芯实物图第2章 直流电机第2章 直流电机第2章 直流电机第2章 直流电机第2章 直流电机第2章 直流电机定子绕组安装图第2章 直流电机三相单层对称绕组示意图第2章 直流电机三相单层对称绕组展开示意图（串联）第2章 直流电机三相单层对称绕组展开示意图（并联）第2章 直流电机三相单层同心式绕组展开示意图第2章 直流电机三相单层链式绕组展开示意图第2章 直流电机三相双层叠绕组第2章 直流电机三相双层波绕组第2章 直流电机转子转子rotor第2章 直流电机异步电机的基本结构 1、定子结构：三相对称绕组 绕线式 2、转子结构 鼠笼式：铜条式 铸铝式 深槽式 双鼠笼式 第2章 直流电机绕

3、线式电机转子结构第2章 直流电机squirrel-cage rotor第2章 直流电机第2章 直流电机wound rotor第2章 直流电机第2章 直流电机鼠笼式电机转子结构（铜条）第2章 直流电机鼠笼式电机转子结构（铸铝）第2章 直流电机鼠笼式电机转子结构第2章 直流电机鼠笼转子示意图a第2章 直流电机鼠笼转子示意图b第2章 直流电机鼠笼转子示意图c第2章 直流电机鼠笼转子示意图d第2章 直流电机深槽式鼠笼电机转子结构第2章 直流电机双鼠笼式电机转子结构第2章 直流电机第2章 直流电机air gap第2章 直流电机绕线式电机接线示意图第2章 直流电机绕线式电机外部接线示意图第2章 直流电机端

4、部外形图第2章 直流电机异步电机接线板（星形联接）第2章 直流电机异步电机接线板（三角形联接）第2章 直流电机视频：视频： 三相异步电动机结构三相异步电动机结构第2章 直流电机二、交流电机基本理论二、交流电机基本理论第2章 直流电机第2章 直流电机ic。icicicic第2章 直流电机xFcFc第2章 直流电机。tIWiWFcc sin222ccc tItIimcc sinsin2 xFcFc第2章 直流电机x第2章 直流电机)(sin221)(21xtpIWxpiWfccccc 2; 10; 1)(xxxp)5sin513sin31(sin4sin22xxxtIWfccc xFcFcfc第2

5、章 直流电机)5sin513sin31(sin4sin22xxxtIWfccc 5sinsin513sinsin31sinsin224 xtxtxtIWcc xtFxtFxtFccc5sinsin3sinsinsinsin531 cccccIWIWF9 . 02241 1331ccFF 11ccvFvF 第2章 直流电机AXAXWcIm/2Fc1Fc3Fc518003600 /3 xtFxtFxtFfcccc5sinsin3sinsinsinsin531 vv vPPv 第2章 直流电机xtFfccsinsin11 cccIWF9 . 01 幅值幅值x第2章 直流电机u 极对数为极对数为p，基

6、波磁势沿气隙圆周有，基波磁势沿气隙圆周有p个完整的个完整的正弦波。正弦波。例如例如:p=2的的2个整距线圈。个整距线圈。第2章 直流电机4极电机单层绕组（极电机单层绕组（q=1）的脉振磁势）的脉振磁势xx第2章 直流电机第2章 直流电机60 x第2章 直流电机xxxx第2章 直流电机第2章 直流电机第2章 直流电机cqccqqIqkWFqkF11119 . 0 cqvccvqvqvIvkWqFqkF9 . 0 22sinsin vvqqvqk xtFxtFxtFfqqqq5sinsin3sinsinsinsin531 221sinsin qkqq R0Fc1Fc1Fq1 qR 第2章 直流电机

7、u A相通交流电流相通交流电流ic后，产生后，产生一个一个2极磁场。极磁场。第2章 直流电机第2章 直流电机双层绕组的磁势双层绕组的磁势第2章 直流电机第2章 直流电机第2章 直流电机u 两个阶梯波合成即得相绕组磁势仍为阶梯波。两个阶梯波合成即得相绕组磁势仍为阶梯波。第2章 直流电机u 相绕组磁势为脉振磁势。相绕组磁势为脉振磁势。第2章 直流电机 00180180ycqycyqqmIKKqWKFFF1111119 . 0222cos2 第2章 直流电机cWvyvqvmvIvqWKKFF9 . 022 xtFxtFfmmm3sinsinsinsin31 5sin513sin31sinsin)2(

8、9 . 0531 xKxKxKtIqWwwwcc xtFxtFxtFfqqqq5sinsin3sinsinsinsin531 cqcqIkqWF119 . 0 cqycmIKKqWF1119 . 02 第2章 直流电机 xtFxtFfmmm3sinsinsinsin31 xtFxtFxtFfqqqq5sinsin3sinsinsinsin531 cqcqIkqWF119 . 0 cqycmIKKqWF1119 . 02 IcIWaPqWc /WaPqWc /2111qyWKKK 11qWKK 第2章 直流电机.5sin513sin31sinsin9 . 0531 xKxKxKtIPWFWWW

9、xtFxtIPWkfmWsinsinsinsin9 . 0111 xtFvxtvPWkfmvWvvsinsinsinsin9 . 0 xKxKxKtIqWfwwwccm5sin513sin31sinsin)2(9 . 0531 xKxKxKtIqWfwwwccq5sin513sin31sinsin9 . 0531 第2章 直流电机p=2的磁场的磁场第2章 直流电机xtFfmsinsin11 IPWKFWm119 . 0 vxtFfmvvsinsin IvPWKFWvmv9 . 0 第2章 直流电机IPWKFWm119 . 0 x第2章 直流电机xtFfccsinsin11 cqccqqIqkW

10、FqkF11119 . 0 cccccIWIWF9 . 02241 cqycyqmIKKqWKFF111119 . 022 xtFxtIPWKfmWsinsinsinsin9 . 0111 xtFfmsinsin11 第2章 直流电机一相绕组基波磁势：一相绕组基波磁势：xtFfmsinsin11 IPWkFWm119 . 0 x第2章 直流电机xtFxtFxtFmmmcoscossinsin1211211)cos(2111xtFFm xFFtmcos21; 011 一、一、(1)(2)2cos(21;211xFFtm (3)cos(2111xFFtm ，(4)23sin(21;2311xFFt

11、m 第2章 直流电机(5)2cos(21211xFFtm ，随着随着 t的增加，可看成整个波形在右方前进及在圆的增加，可看成整个波形在右方前进及在圆周为旋转波周为旋转波)cos(2112 xtFFm最大值发生在最大值发生在 处，波形向左移。处，波形向左移。当当wt=0时，时，x在在 处，与处，与 旋转方向相反旋转方向相反 tx)cos(211xtFm 二、xtFfmsinsin11 )cos(2111xtFFm )cos(2112 xtFFm第2章 直流电机fxt=02/23/20f1x2/23/20 x2/23/20fx2/23/202/23/202/23/20fx2/23/20 x2/23

12、/20 x2/23/20t=/2t=f1f1f2f2f2fx2/23/20fx2/23/20t=3/2t=22/23/202/23/20 x2/23/20 x2/23/20f1f1f2f2)cos(2112 xtFFmxtFfmsinsin11 )cos(2111xtFFm 第2章 直流电机fxt=02/23/20f1x2/23/20 x2/23/20fx2/23/202/23/202/23/20fx2/23/20 x2/23/20 x2/23/20t=/2t=f1f1f2f2f2fx2/23/20fx2/23/20t=3/2t=22/23/202/23/20 x2/23/20 x2/23/2

13、0f1f1f2f2第2章 直流电机 t tFF+F-x=0 x= x的正方向的正方向 )cos(2112 xtFFmxtFfmsinsin11 )cos(2111xtFFm 第2章 直流电机AXBYCZA相轴线相轴线C相轴线相轴线B相轴线相轴线 tAIBICIA、B、C三相对称绕组三相对称绕组三相电流对称电流三相电流对称电流第2章 直流电机三相绕组的基波合成磁势三相绕组的基波合成磁势)240sin(2)120sin(2sin2CBAtIitIitIi第2章 直流电机xtFfmAsinsin11 第2章 直流电机第2章 直流电机11( , )cos(120 )cos(120 )BmftFt1(

14、, )cos(240 )cos(240 )CmftFtB相电流建立的磁场的磁极与对称轴iB iB 相磁势空间分布波形第2章 直流电机t=90)120sin()120sin(0011 xtFfmB )120sin()120sin(0011 xtFfmC xtFfmAsinsin11 第2章 直流电机)cos(21)cos(21111xtFxtFfmmA )240cos(21)cos(210111 xtFxtFfmmB )240cos(21)cos(210111 xtFxtFfmmC )cos(23,11xtFtxfm )120sin()120sin(0011 xtFfmB )120sin()120sin(0011 xtFfmC xtFfmAsinsin11 第2章 直流电机)120sin()120sin(0011 xtFfmB )120sin()120sin(0011 xtFfmC xtFfmAsinsin11 )cos(23,11xtFtxfm 第2章 直流电机AZBXCYAAf1(x,t)BC第2章 直流电机pIWKFFW11m135. 123 )cos(23,11xtFtxfm 第2章 直流电机AZBXCYAAf1(x,t)BCAZBXCYAf1(x,t)ABCAZBXCYAf1(x,t)ABC第2章 直流电机)/(2dd1秒秒电电弧弧度度ftx