双像解析摄影测量及空三概述

1、测绘教研室测绘教研室摄影测量学摄影测量学（一）任务（一）任务利用解析计算的方法处理立体像对，获取地面点的利用解析计算的方法处理立体像对，获取地面点的三维空间信息三维空间信息（二）方法分类（二）方法分类1、空间后方交会-前方交会方法（1）先用后方交会求出像片外方位元素（2）再用前方交会求出像点对应地面点坐标yyyyyZZyYYyXXyvxxxxxZZxYYxXXxvssssssyssssssx)()(yyaaaZaYaXavxxaaaZaYaXavsssysssx)()(262524232221161514131211222111222111222111)()(21ZNZZNZZYNYYNYYX

2、NXXNXXssAssAssA（二）方法分类（二）方法分类QNXNZYZNZYXBZYBvxxQ2222222222222)(2、相对定向-绝对定向法（1）先进行立体像对的相对定向，求出模型点的摄影测量坐标（2）再用地面控制点将模型纳入测量坐标系求出地面点坐标000ZYXZYXZYXppptptptpR（二）方法分类（二）方法分类3、立体影像对光束法严密解（一步定向法） 以共线方程为基础，未知点、控制点同时列误差方程，将像片外方位元素和待定点坐标在平差过程中整体解求。 将共线方程展开时，共有未知数：6个外方位元素，待定点摄影测量坐标X、Y、Z。ZZxYYxXXxyyyZZyYYyXXyyyZZ

3、xYYxXXxxxxZZxYYxXXxxxssssssssssss)()()()()()()()()()()()()()(333222333111ssssssssssssZZcYYbXXaZZcYYbXXafyZZcYYbXXaZZcYYbXXafx)()()()()()()()()()()()(333222333111ssssssssssssZZcYYbXXaZZcYYbXXafyZZcYYbXXaZZcYYbXXafxZyZyYyYyXyXyZxZxYxYxXxXxSSSSSS,：待定点坐标改正数外方位元素改正数ZYXkZYXSSS,:,yyZZxYYxXXxyyyZZyYYyXXyvxx

4、ZZxYYxXXxxxxZZxYYxXXxvssssssyssssssx)()(ySSSssssssyxSSSssssssxlZZxYYxXXxyyyZZyYYyXXyvlZZxYYxXXxxxxZZxYYxXXxvysssyxsssxlZaYaXaaaaZaYaXavlZaYaXaaaaZaYaXav232221262524232221131211161514131211误差方程的一般形式：对一个立体像对中的任一点，从左右影像出发均可列出两组如上式的误差方程 对于控制点： 此法含有左右像片共12个外方位元素，对于待定点，除12个外方位元素外，同时还引入了3个空间坐标未知数。0ZYX21212

5、1212100LLXttBBAAvv 一对同名点 4个误差方程式，所以至少需要3个控制点，才能确定平差基准。 若一立体像对中含有4个平高控制点和n个待定点，则需解求（12+3n ）个未知数，误差方程式个数为（16+4n）误差方程表示为矩阵形式：数项相应的误差方程式的常：与数项相应的误差方程式的常：与成的列矩阵；：待定点坐标改正数组成的列矩阵：右影像外方位元素组成的列矩阵；：左影像外方位元素组差方程式：右影像像点列出的误差方程式；：左影像像点列出的误22112121vLvLXttvv总的误差方程式表现形式：LXtBAVLBLAXtBBABBAAATTTTTT2122211211uuXtNNNN对

6、于控制点：X=0，B=0法方程：221122112211221122112211,00LBLBLBLALALAABABABBABABABBBBBBAAAAAATTTTTTTTTTTTTTTTTT其中：对于有两类未知数的法方程，常消去一组未知数，得一改化法方程：2122211211uuXtNNNN2222111211uXNtNuXNtN)()()()(11111221211112222122121121221211uNNuXNNNNuNNutNNNNTTT在求解时，一般情况下是消除数量最多的一组未知数一般情况下是消除数量最多的一组未知数，形成改化法方程，所以多数情况下是先求得外方位元素的改正数，

7、然后得到待定点坐标的改正数。求得所有未知数的改正值后，改正值和新值的和为新的近似值，计算时需反复趋近，直至满足精度。（三）三种方法的比较u（四）（四）（一）解析空中三角测量的定义（一）解析空中三角测量的定义u利用计算的方法，根据航摄像片上量测的像点坐标以及极少量的地面控制点，求出地面加密点的物方空间坐标，称之为解析空中三角测量。然后利用这些已知点的坐标求解影像的外方位元素，所以又称为摄影测量加密。（二）、解析空中三角测量的意义（二）、解析空中三角测量的意义（三）、解析空中三角测量的目的（三）、解析空中三角测量的目的（四）、解析空中三角测量的分类（四）、解析空中三角测量的分类单模型法单模型法航带

8、法航带法区域网法区域网法按平差范围按平差范围航带法航带法独立模型法独立模型法光线束法光线束法按数学模型按数学模型（五）、解析空中三角测量的信息（五）、解析空中三角测量的信息非摄影测量信息：非摄影测量信息：像片上量测的像点坐标，立体像片上量测的像点坐标，立体模型上量测的模型坐标模型上量测的模型坐标摄影测量信息：摄影测量信息：v大地测量观测值大地测量观测值距离距离角度角度天文经纬度天文经纬度局部坐标局部坐标v像片外方位元素像片外方位元素高差仪记录高差仪记录摄站坐标摄站坐标像片姿态像片姿态摄站坐标差摄站坐标差v相对控制条件相对控制条件湖面等高湖面等高平面平面圆周圆周共线共线参考书参考书1 1、李德仁，郑肇葆、李德仁，郑肇葆 编著，解析摄影测量学，测绘出版社编著，解析摄影测量学，测绘出版社2、李德仁，周月琴、李德仁