项目五 数控铣削加工技术

1、项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 任务一任务一 认识数控铣床认识数控铣床任务二任务二 加工台阶类零件加工台阶类零件任务三任务三 加工轮廓类零件加工轮廓类零件任务四任务四 加工孔类零件加工孔类零件任务五任务五 加工螺纹孔零件加工螺纹孔零件拓展实训拓展实训本章难点回顾本章难点回顾项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 项目要点：项目要点：1. 熟悉数控铣床的种类及加工对象； 2.掌握数控铣床工件的装夹与加工方法； 3.掌握刀具和铣削用量的选择； 4.熟悉FANUC 0i系统数控铣床常用指令 的格式及使用方法，掌握零件的编程。 项

2、目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 任务一任务一 认识数控铣床认识数控铣床一、任务引入一、任务引入1.任务描述： 数控铣床具有丰富的加工功能和较宽的加工范围，能根据工件的结构与技术要求，合理选择数控铣床，熟悉数控铣床的种类及加工对象。2.知识目标 熟悉数控铣床的种类及加工对象。二、任务分析二、任务分析 本任务学习时通过多媒体教学和现场参观来认识数控铣床，熟悉数控铣床的分类以及适合数控铣床的加工的零件。 项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 三、知识准备三、知识准备 （一）数控铣床的分类 数控铣床通常分为立式数控铣床、卧式数控铣床和复合式数控铣床。1.立式数控铣床。立式数控铣

3、床又可分为以下三种：（1）工作台升降式数控铣床（2）主轴头升降式数控铣床（3）龙门式数控铣床图5-1 升降式数控铣床 图5-2 龙门铣床项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 2.卧式数控铣床3.复合式数控铣床图5-3 卧式数控铣床 图5-4 复合式数控铣床 项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 （二）数控铣床的加工对象（二）数控铣床的加工对象1平面类零件2变斜角类零件3曲面类零件4复杂零件5高精度零件6一致性要求好的零件图5-5 平面类零件图5-6 变斜角梁缘条项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 四、任务实施四、任务实施 现场参观数控铣床设备。仔细观察数控铣床种

4、类、结构及加工零件特点，针对两台不同种类的铣床填写表5-1。项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 铣床规格 铣床型号数控系统床身结构铣床总功率工作台面规格工作行程加工零件特点结 构 材料加工内容 刀库规格刀库中刀具的数量 刀具特点 表表5-1 参观过程记录表参观过程记录表项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 五、任务评价五、任务评价 根据学生参观时的纪律表现（20%）、记录表的填写（60%）及安全文明生产（20%）执行情况,通过自评、互评和教师评分等方式，对完成任务情况进行综合评价。项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 任务二任务二 加工台阶类零件加工台阶类零件一

5、、任务引入一、任务引入1.任务描述 如图5-7台阶零件图所示，毛坯尺寸为1008030mm，材料为45需加工台阶及圆弧轮廓。 图5-7 台阶零件图项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 任务要求：(1) 分析图5-7，准备操作用刀具、工量夹具及辅助用品。(2) 试编写其加工程序；(3) 完成图中所示零件的加工任务；(4) 加工时间60 min。2知识目标（1）熟悉数控铣床工件的装夹与加工方法；（2）掌握刀具和铣削用量的选择；（3）掌握FANUC 0i系统数控铣床的常用指令的格式及使 用方法；（4）掌握台阶类零件的编程与加工方法。项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 二、任务分

6、析二、任务分析 该零件即是台阶类零件，又是圆弧轮廓零件，完成该任务的重点和难点是要能正确运用圆弧指令进行编程。项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 三、知识准备三、知识准备（一）工件的装夹与加工方法1.工件的装夹在数控铣床上常用的装夹方法主要有以下三种：（1）用平口钳装夹，适合一定形状和尺寸范围内的工件。（2）用压板、螺栓直接把工件装夹在机床的工作台面上，适合尺寸较大或形状较复杂的工件。（3）用数控分度头装夹。2. 选择加工方法平面轮廓常用的加工方法有数控铣、线切割和磨削等。 曲面轮廓的加工方法主要是数控铣削，多用球头铣刀以“行切法”加工。 项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工

7、技术 （二）选择刀具与铣削用量1选用刀具 数控铣床上常用的铣刀有面铣刀、立铣刀、模具铣刀、键槽铣刀、鼓形铣刀和成形铣刀。除此之外，数控铣床也可使用各种通用铣刀。（1）铣刀的种类（2）铣刀的选择硬质合金面铣刀 立铣刀 键槽铣刀 鼓形铣刀 项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 2.确定铣削用量（1）铣削用量的选择 铣削用量主要有主轴转速n、进给速度vf、铣削宽度B和背吃刀量ap等。背吃刀量。背吃刀量的选取主要根据机床、夹具、刀具和工件所组成的加工工艺系统的刚性、加工余量及对表面质量的要求来确定。铣削宽度。铣削宽度又称步距，是指铣刀在一次进给中切掉工件表层的宽度。一般铣削宽度与刀具直径成正

8、比，与背吃刀量成反比。进给速度。其有三种表示方法：每齿进给量、每转进给量和进给速度。 fpaznZfnf f项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 （三）FANUC 0i系统数控铣床的编程指令1.G指令 G指令是命令机床以何种方式进行切削加工或移动。以地址G后面接两位数字组成，其范围是G00G99。常用的指令表详见教材表5-3 。2.M指令 数控铣床M功能与数控车床基本相同，数控铣床M指令详见表5-4。项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 M代码功能说明 M代码功能说明 M00程序暂停 M06 刀具交换指令 M01程序选择性停止 M07（M08） 切削液开启 M02程序结束

9、M09 切削液关闭 M03主轴正转 (CW)M30程序结束并返回程序头 M04主轴反转 (CCW)M98子程序调用 M05主轴停转 M99子程序结束 表表5-4 辅助功能代码及其功能辅助功能代码及其功能项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 3.主轴功能（S指令） 主轴功能控制主轴转速，其后的数值表示主轴转速数值，单位为r/min。 4.刀具功能（T功能） 刀具功能也称T功能，T代码主要用来选择刀具。 5.进给功能（F功能） 进给功能也称F功能，F指令用于加工件时刀具相对于工件的合成进给速度，它的单位取决于G94或G95指令。 项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 (四) G

10、功能指令介绍1.尺寸单位的设定G20英制输入，G21米制输入。2.与坐标系有关的指令（1）选择机床坐标系指令指令格式为： G53 X Y Z ；（2）工件坐标系的设定指令（G92、G54G59）G92指令。指令格式为：G92 X Y Z ；零点偏置法（G54G59指令） G54G59指令用来指定数控系统预定的6个工件坐标系（见图5-17），可任选其一。 项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 图图5-17 零点偏置法设定工件坐标系零点偏置法设定工件坐标系项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 设定局部坐标系指令。该指令能在所有的工件坐标系（G92、G54G59）中形成子坐标系，

11、即局部坐标系。指令格式为：G52 X Y Z ；（3）坐标平面的选择 该组指令用来选择进行圆弧插补和刀具半径补偿的平面，如图5-18所示。G17选择XY平面，G18选择ZX平面，G19选择YZ平面。图5-18 坐标平面的选择及圆弧顺逆判别项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 （4）编程方式的选择 以G90指令设定程序中的X、Y、Z坐标值为绝对值（即绝对编程方式），以G91指令设定程序中的X、Y、Z坐标值为增量值（即增量编程方式）。（5）基本移动指令基本移动指令包括快速点定位、直线插补和圆弧插补三个指令。快速点定位指令G00 指令格式：G00 X Y Z ； G01 直线插补指令 指令

12、格式: G01 X_ Y Z_ F ；圆弧插补指令（G02、G03） G02为顺时针圆弧（CW）插补指令，G03为逆时针圆弧插补（CCW）指令 项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 判别方法是：沿与圆弧所在平面相垂直的第三轴正向朝负方向看，坐标平面上的圆弧移动是顺时针方向为顺时针圆弧；反之，为逆时针圆弧，如图5-18所示。（6）暂停指令（G04）指令格式为： X_ G04 P_ （7）回参考点控制指令返回参考点校验指令（G27）。 指令格式为：G27 X_ Y_ Z_ ； 自动返回参考点指令（G28）。 指令格式为：G28 X Y Z ；自动从参考点返回指令（G29）。 指令格式为：

13、G29 X_ Y_ Z_ ； 项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 四、任务实施(一)识读零件图（二）加工工艺分析 以工件的对称中心和工件的上表面为工件编程原点，根据图样要求，确定工艺方案及加工路线。刀具中心在平面内的轨迹如图5-25所示。 图5-25 刀具中心在XY平面中的轨迹图项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 （三）刀具与铣削用量的选择1选择刀具。采用20mm的立铣刀，并把该刀具的直径输入刀具参数表中。2确定铣削用量。 （四）加工步骤（五）操作前准备（六）编写程序 。 台阶零件的加工参考程序如下：项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 加 工 程 序 程 序

14、 说 明 O0501； 程 序 名 N0010 G54 G17 G21 G40 G90 G94； 程序初始化 N0020 G91 G28 Z0； Z向回参考点 N0030 M03 S600； 主轴正转 N0040 G90 G00 X-52.0 Y-52.0； 刀具在XY平面中快速定位 N0050 Z20.0 M08； 刀具Z向快速定位，切削液开 N0060 G01 Z-8.0 F100； 第一个台阶的铣削深度位置 N0070 Y52.0； AB,延长线上切出 N0080 G00 Z3.0； N0090 X-44.0 Y-52.0； 快速定位至C点，延长线上切出 N0100 G01 Z-4.0；

15、 第二个台阶的铣削深度位置 N0110 Y52.0； DC N0120 G00 Z3.0； N0130 X-5.0 Y65.0； 快速定位至E点 N0140 G01 Z-5.5； 圆弧台阶的铣削深度位置项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 N0150 G03 X10.0 Y50.0 R15.0； 圆弧切入 N0160 G02 Y-50.0 R50.0； 加工圆弧台阶 N0170 G03 X-5.0 Y-65.0 R15.0； 圆弧切出 N0180 G00 Z100.0 M09； 刀具Z向快速抬刀 N0190 M05； 主轴停转 N0200 M30； 程序结束 五、任务检测台阶零件的加

16、工评分表详见教材表5-6所示。项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 任务三任务三 加工轮廓类零件加工轮廓类零件一、任务引入一、任务引入1.任务描述 已知零件毛坯为20020050mm型材，材料为45钢，零件上下表面、外轮廓已在前面工序（步）完成，需加工图5-26零件上方形。图5-26 方形槽的零件图项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 任务要求：（1）分析图5-26，准备操作用刀具、工量夹具及辅助用品。（2）试编写其加工程序；（3）完成图中所示零件的加工任务；（4）加工时间60 min。2知识目标（1）掌握刀具和铣削用量的选择；（2）掌握子程序和刀具补偿指令的格式及使用方法

17、；（3）掌握轮廓类零件的程序编制与加工。项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 二、任务分析二、任务分析 本任务作为轮廓类零件加工的内容，其重点是正确使用子程序和刀具补偿指令的格式进行编程，以去除工件的残余材料，掌握粗、精加工的工序划分。三、知识准备三、知识准备（一）子程序指令（M98、M99）1.子程序的概念2.子程序的调用与执行（1）子程序的调用 子程序调用指令的格式为： M98 P ； 项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 （2）子程序的结构 一个完整的子程序的结构和主程序一样，也是由程序号、程序主体、程序结束指令组成。（3）子程序的执行 如图5-27所示，当程序执行到

18、子程序调用M98指令后会转去执行程序号为101的子程序，当遇到M99指令时将返回到子程序调用M98指令之后下一个程序继续运行。项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 O0001; 主程序;M98 P101;M30 O101;子程序 ; ; M98 P102; ; ; M99 O102;子程序 ; ; ; ; M99图5-27 调用子程序的过程项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 3.子程序的嵌套4.子程序的应用（二）刀具补偿功能指令1.刀具长度补偿功能指令格式为：G17 G43 Z_G18 Y H ； 或 G19 G44 X_ G17 G43 G18 H ； G19 G44

19、项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 2.刀具半径补偿图5-29 刀具半径补偿的方式项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 刀具半径补偿建立指令指令格式：G17 G40 G00 X_Y ； G18 G41 X Z D ； G19 G42 G01 Y_Z ； 刀具半径补偿取消指令指令格式： G00 X_Y ； G40 X Z ； G01 Y_Z ； 项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 四、任务实施(一)识读零件图（二）加工工艺分析 该工件主要为型腔加工。其型腔由于受曲率半径R10mm限制，因此选择16mm立铣刀，采用斜插式下刀方式（图5-31a），Z字形运动形式进行

20、粗加工。半精加工、精加工用立铣刀，采用垂直下刀方式（图5-31b），轮廓铣削方式，通过修改刀补值实现半精加工和精加工。图5-31 下刀方式项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 其半精加工、精加工加工路线见图5-32所示，采用圆弧切入，逆铣方形槽。图5-32 方形槽的精加工刀具路径项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 （三）刀具与铣削用量的选择（四）加工步骤(五)操作前准备（六）编写程序 方形槽加工参考程序如下：粗 加 工 程 序 加 工 程 序 程 序 说 明 O0502； 主程序名 N0010 G54 G90 G00 Z40.0； 进入工件加工坐标系 N0020 M03

21、S320； 主轴启动 N0030 G00 X-65.0 Y-65.0； 到下刀点 N0040 G00 Z1.0； 快进到工件表面上方 N0050 M98 P0020； 调20号切削子程序（深10mm) N0060 G90 G01 X-65.0 Y-65.0；项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 N0070 Z-9.0； N0080 M98 P0020； 调20号切削子程序（深20mm) N0090 G90 G00 Z400.0； 抬刀 N0100 M05； N0110 M30； 程序结束 O020； 子程序 N0010 G91 G01 X130.0 Y0.0 Z-4.0 F80；N0

22、020 G01 X-130.0 Y0.0 Z-4.0；N0030 G01 X130.0 Y0.0 Z-3.0；N0040 G01 X-130.0 Y0.0；N0050 Y16.0；N0060 X130.0；N0070 Y16.0；N0080 X-130.0；N0090 Y16.0；N0100 X130.0；项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 N0110 Y16.0；N0120 X-130.0；N0130 Y16.0； N0140 X130.0；N0150 Y16.0；N0160 X-130.0；N0170 Y17.0；N0180 X130.0；N0190 Y17.0；N0200 G

23、00 Z5.0； 抬刀 N0210 M99； 子程序结束 项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 精 加 工 程 序 加 工 程 序 程 序 说 明O0503； 主程序名N0010 G54 G90 G00 X0.0 Y0.0 Z40.0； 进入工件加工坐标系N0020 M03 S500； 主轴启动 N0030 G00 Z10.0 ； 快进到工件表面上方 N0040 G41 G00 X-10.0 Y-65.0 D01；建立刀具半径补偿，到下刀点N0050 G01 Z-20.0 F100 ； 下刀 N0060 G03 X0.0 Y-75.0 R10.0 F80； 圆弧切线方向切出 N007

24、0 G01 X65.0 Y-175.0；N0080 G03 X75.0 Y-65.0 R10.0；N0090 G01 X75.0 Y65.0；N0100 G03 X65.0 Y75.0 R10.0；N0110 G01 X-65.0 Y75.0； N0120 G03 X-75.0 Y65.0 R10.0；项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 N0130 G01 X-75.0 Y-65.0；N0140 G03 X-65.0 Y-75.0 R10.0；N0150 G01 X0.0 Y-75.0；N0160 G03 X10.0 Y-65.0 R10.0 ； 圆弧切线方向切出 N0170 G4

25、0 G00 X0.0 Y0.0； 取消刀具半径补偿 N0180 G00 Z50.0；N0190 M05；N0200 M30；五任务检测五任务检测 详见教材表5-10方形槽零件的加工评分表所示。项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 任务四任务四 加工孔类零件加工孔类零件一、任务引入一、任务引入1.任务描述： 如图5-33端盖零件图所示，底平面、两侧面和40H8型腔已在前面工序加工完成。本工序加工端盖的4个沉头螺钉孔和2个销孔，零件材料为HT150。任务要求：（1）试编写其加工程序；（2）完成图中所示零件的加工任务；（3）加工时间80 min。2.知识目标（1）掌握孔加工刀具与切削用量的

26、选择；（2）掌握FANUC 0i系统数控铣床孔加工指令的格式及使用方法。项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 图5-33 端盖零件图项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 二、任务分析二、任务分析 本任务的重点和难点在于正确运用FANUC 0i系统中关于加工孔类的指令格式，通过分析各功能的格式，编制出端盖零件的4个沉头螺钉孔和2个销孔的加工程序。三、知识准备三、知识准备（一）选择孔加工的方法 按孔与其他零件相对连接关系的不同，可分为配合孔与非配合孔；按其几何特征的不同，可分为通孔、盲孔、阶梯孔、锥孔等。（二）选择孔加工的刀具与切削用量1.孔加工刀具的选择项目五项目五 数控铣削

27、加工技术数控铣削加工技术 图5-34中心钻 图5-35 麻花钻图5-36 锪钻 图5-37 铰削刀具项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 2孔加工切削用量 实际生产中，在没有经验数据的情况下，可以通过查阅切削用量手册来确定切削参数。教材表5-11表5-14给出了不同情况下的切削用量的参考值，供实际应用时参考。（三）孔加工固定循环功能指令1.孔加工固定循环动作（1）动作组成。孔加工固定循环一般由下述五个动作组成，如图5-38所示，图中用虚线表示快速移动，实线表示切削进给。X、Y轴定位 快进到R点 图5-38 固定循环的基本动作项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 孔加工 孔底

28、动作 刀具返回（退刀） 2.固定循环指令格式 固定循环的一般格式是由特定地址字指定的一系列参数（并不是每一个循环都能使用以下所有的参数），指令格式：G90 G98 G X Y Z R Q P F K ；G91 G99 项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 3.固定循环指令介绍 孔加工固定循环指令有G73、G74、G76和G81G89，根据用途可将其分为三类：钻孔循环（G81、G82、G83、G73）、镗孔循环(G76、G85、G86、G87、G88、G89)、攻螺纹循环(G74、G84)。（1）钻孔循环钻孔循环指令（G81）与锪孔循环指令（G82）指令格式：G81 X Y Z R F

29、 ； G82 X Y Z R P F ； G81指令的加工动作如图5-40a所示，刀具先快速定位到（X，Y）点，再快速下降至R点，然后以F指定的进给速度钻孔至孔底Z点，最后快速提刀返回到初始点（G98）或R点（G99）。G81指令主要用于钻一般孔和钻中心孔。项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 图5-40 G81、G82指令的动作 G82指令的动作类似于G81，如图5-40b所示，只是在孔底增加了进给暂停动作。因此，在不通孔或阶梯孔加工中，可减小孔底表面粗糙度，得到准确的孔深尺寸。项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 高速深孔啄钻循环指令（G73）与深孔啄钻循环指令（G83

30、）图5-41 G73、G83指令的动作项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 （2）镗削循环粗镗孔循环指令。常用的粗镗孔循环指令有G85、G86、G88、G89四种。指令格式：G85 X Y Z R F ；G86 X Y Z R F ；G88 X Y Z R P F ；G89 X Y Z R P F ；图5-42 G85、G86、 G88、G89指令的动作项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 精镗孔循环指令（G76）指令格式：G76 X Y Z R Q P F ；图5-43 G76指令的动作 项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 背镗镗孔循环指令（G87）指令格式：

31、G87 X Y Z R Q P F ； 图5-45 G87指令的动作 项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 四、任务实施四、任务实施（一）识读零件图（二）加工工艺分析 该零件中4个沉头螺钉孔的加工精度与表面粗糙度要求不高，选用钻孔锪孔的工艺，2个销孔的表面粗糙度值要求为1.6m，选用钻孔扩孔铰孔的工艺。 （三）刀具与切削用量的选择（四）加工步骤（五）操作前准备（六）参考程序 端盖零件的加工参考程序 如下：项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 加 工 程 序 程 序 说 明O0504；N0010 G17 G21 G40 G54 G80 G90 G94 ； 程序初始化N0020

32、 G00 Z80.0 M07； 刀具定位到安全平面，启动主轴 N0030 M03 S2000；N0040 G98 G81 X28.28 Y28.28 R20.0 Z12.0 F100；钻出六个孔的中心孔 N0050 X0 Y40.0；N0060 X-28.28 Y28.28；N0070 Y-28.28；N0080 X0 Y-40.0；N0090 X28.28 Y-28.28；N0100 G00 Z180.0 M09； N0110 M05；N0120 M00； 程序暂停，手工换T02刀，换转速 N0130 M03 S600；N0140 G00 Z80.0 M07； 刀具定位到安全平面 项目五项目

33、五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 N0150 G98 G81 X28.28 Y28.28 R20.0 Z-5.0 F100；钻出六个9mm孔 N0160 X0 Y40.0；N0170 X-28.28 Y28.28；N0180 Y-28.28；N0190 X0 Y-40.0；N0200 X28.28 Y-28.28；N0210 G00 Z180.0 M09； N0220 M05；N0230 M00； 程序暂停，手工换T03刀，换转速 N0240 M03 S800；N0250 G00 Z80.0 M07； N0260 G98 G81 X0 Y40.0 R20.0 Z-5.0 F100；扩210

34、H7mm孔至9.8mm N0270 Y-40.0；N0280 G00 Z180.0 M09；N0290 M05；N0300 M00； 程序暂停，手工换T04刀，换转速 项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 N0310 M03 S500；N0320 G00 Z80.0 M07； N0330 G98 G82 X28.28 Y28.28 R20.0 Z10.0 P2000 F100；锪出四个15mm 孔 N0340 X-28.28；N0350 Y-28.28；N0360 X28.28；N0370 G00 Z180.0 M09； N0380 M05；N0390 M00； 程序暂停，手工换T0

35、5刀，换转速 N0400 M03 S200；N0410 G00 Z80.0 M07； 刀具定位到安全平面 N0420 G98 G85 X0 Y40.0 R20.0 Z-5.0 F50； 铰210H7mm孔 N0430 Y-40.0；N0440 M05； N0450 M09 G00 Z200.0；N0460 M30； 程序结束 项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 五、任务评价五、任务评价 端盖零件的加工评分表见教材表5-18 。项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 任务五任务五 加工螺纹孔零件加工螺纹孔零件一、任务引入一、任务引入1任务描述 如图5-47所示，工件的外形轮廓

36、及上下表面已在上道工序中完成加工。试编写5个孔的加工程序。任务要求：（1）试编写图中5个孔的加工程序；（2）完成图中孔的加工任务；（3）加工时间60min。2.知识目标（1）熟悉攻螺纹及铣螺纹的加工路线；（2）掌握FANUC 0i系统数控铣螺纹指令的格式及使用方法。项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 图5-47 攻螺纹与铣螺纹加工零件图项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 二、任务分析二、任务分析 本任务的重点和难点在于正确运用FANUC 0i系统中关于内螺纹孔加工指令格式。此外，由于采用刚性攻螺纹，为防止丝锥在攻螺纹过程中折断，应选用专用的攻螺纹夹头来装夹丝锥。三、知识

37、准备三、知识准备（一）左旋螺纹攻螺纹与右旋螺纹攻螺纹循环1指令格式 攻左旋螺纹循环指令为G74，攻右旋螺纹循环指令为G84。G74 X Y Z R P F ；G84 X Y Z R P F ；2动作说明 指令动作如图5-48所示，说明如下：项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 图5-48 攻螺纹动作图a) G99 G74动作图 b) G98 G84动作图 项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 3.使用注意事项（1）在指令G74前，需先以M04指令使刀具反转；在指令G84前，需先以M03指令使刀具正转；（2）在G74和G84加工中，进给速度F、主轴转速S均不接受倍率开关的控制

38、（固定在100%）；（3）攻螺纹的进给速度F（mm/min）=主轴转速。如图5-49所示两螺纹孔的加工程序为：G90 G00 X0 Y0;G99 G84 Y25.0 Z-15.0 R3.0 F1.75;(粗牙螺纹，螺距为1.75mm) Y-25.0G80 G94 G49 M09;项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 图5-49 攻螺纹孔编程实例项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 （二）螺纹加工方法的选择 内螺纹的加工根据孔径的大小采用不同的方法。通常情况下，M6M20的内螺纹采用攻螺纹的方法，由于在铣床上攻小直径的内螺纹不能随机控制加工状态，小直径的丝锥容易折断，所以M6

39、以下的内螺纹，可在铣床上完成底孔加工，再通过其他手段攻螺纹；M20以上的内螺纹，则可采用铣削加工。外螺纹通常采用铣削加工。（三）攻螺纹及铣螺纹加工路线1.攻螺纹底孔直径的确定 底孔直径通常根据经验公式决定，其公式如下： D底 = D-P (加工钢件等塑性金属材料) D底 = D-1.05P (加工铸铁等脆性金属材料)项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 2.不通孔螺纹底孔长度的确定 攻不通孔螺纹时，由于丝锥切削部分有锥角。端部不能切出完整的牙型，所以钻孔深度要大于螺纹的有效深度，如图5-50所示。取值如下： H钻 = h有效 + 0.7D3.螺纹轴向起点和终点尺寸的确定 在数控机床上攻螺纹时，沿螺距方向应选择合理的导入距离1和导出距离2，如图5-51所示。 项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 图5-50 不通孔螺纹底孔长度 图5-51 攻螺纹轴向起点和终点项目五项目五 数控铣削加工技术数控铣削加工技术 四、任务实施四、任务实施