MOD法培训-All

1、11MOD法的原理与方法法的原理与方法2233445566778899101011111212MODAPTS记号记号21个个L14KgE2R2D3？F3A4C4W5B17S30G0G1G3M1M5M4M3M2移动动作移动动作P2P5P0结束动作结束动作触摸、放置触摸、放置结束动作结束动作拿、取拿、取其他动作其他动作脚腕动作步行重量补偿使用眼睛拿起后调整方向判断、手指用力压回转动作蹲下、站起从椅子上站起又坐下1313将作业动作用21个记号来表示及换算成时间的一种动作分析手法。其作用是预测作业时间、改善作业现场共21个要素 21个编号移移动动动动作作结束动结束动作作下肢下肢动动作作其他其他动动作作

2、 各编号的数値用时间単位来表示,前面英文字母表示动作的代码，后面的阿拉伯数字表示该动作的MOD数（动作时间值）21种基本动作记号1414动作时间值动作时间值“MOD”MOD”MODAPTS记号后面的数值表示该动作的时间值记号后面的数值表示该动作的时间值单位：单位：MOD； 1MOD=0.129秒秒企业在实际使用时，考虑疲劳恢复以及其他生理需要，在理论企业在实际使用时，考虑疲劳恢复以及其他生理需要，在理论值上可加入适当的余裕度。值上可加入适当的余裕度。一般制造行业（有空调的车间）按一般制造行业（有空调的车间）按10.75%的余裕度作为补偿，的余裕度作为补偿，1MOD=0.143秒秒 如果要拿取一

3、个零件，如果要拿取一个零件，1天需要来回伸手天需要来回伸手5,000次。次。 按按M4动作来操作的话动作来操作的话 4MOD*5,000*2(来回来回)=40,000MOD 40,000MOD*0.143秒秒=5,720秒秒(95.3min) 若改善为若改善为M2动作的话动作的话 只要只要1/2的时间就够了的时间就够了动作动作的的改善效果用口算改善效果用口算/办公室就可以做到了办公室就可以做到了15151616移动动作移动动作 M1 手指动作手指动作M1：手指动作：手指动作移动动作只需要用手指部分即可完成。移动距离大约为移动动作只需要用手指部分即可完成。移动距离大约为2.5cm用手拧螺母的动作

4、用手拧螺母的动作M11717移动动作移动动作 M2 手腕动作手腕动作M2M2：手腕动作：手腕动作动作要涉及手腕部分的手掌和手指的动作，移动距离大约为动作要涉及手腕部分的手掌和手指的动作，移动距离大约为5cm(2inch)的动作。旋转手腕也属于的动作。旋转手腕也属于M2在笔记本上自由的画一条长约在笔记本上自由的画一条长约5cm的线的动作的线的动作当前后方向画线时，前臂多少会有连带移动，但对于主体动作，当前后方向画线时，前臂多少会有连带移动，但对于主体动作， 这只是附属动作，这属于辅助动作，忽略不计。这只是附属动作，这属于辅助动作，忽略不计。(只关注主要动作部只关注主要动作部 分分)1818移动动

5、作移动动作 M3 前臂动作前臂动作M3M3：前臂动作：前臂动作动作要动用到前臂的手腕和手指的动作，动作距离约为动作要动用到前臂的手腕和手指的动作，动作距离约为15cm(6inch)的动作。的动作。在笔记本上自由的画一条长约在笔记本上自由的画一条长约15cm的线的动作的线的动作手在画此线是手肘多少会有连带动作，这属于辅助动作，可以略不手在画此线是手肘多少会有连带动作，这属于辅助动作，可以略不 计。计。1919移动动作移动动作 M4 上臂动作上臂动作M4M4：上臂动作：上臂动作以上臂为主，从肩膀处开始，用手腕全体进行的动作。动作以上臂为主，从肩膀处开始，用手腕全体进行的动作。动作距离约为距离约为3

6、0cm(12inch)的动作。的动作。2020移动动作移动动作 M5 伸长手臂的动作伸长手臂的动作M5M5：伸长手臂的动作：伸长手臂的动作伸长手的动作。动作距离约为伸长手的动作。动作距离约为45cm(18inch)以上的动作。以上的动作。*手伸到很高的棚车上拿东西手伸到很高的棚车上拿东西*坐在椅子上，弯要伸手去触摸自己的脚趾坐在椅子上，弯要伸手去触摸自己的脚趾*右手伸到身体的左边，或者左手伸到身体的右边右手伸到身体的左边，或者左手伸到身体的右边：进行以上的动作的时候，随着身体的拉伸，多少会产生痛楚的感觉：进行以上的动作的时候，随着身体的拉伸，多少会产生痛楚的感觉：动作距离虽然达到了：动作距离虽

7、然达到了45cm，但仍可以随便做到的时候，动作按，但仍可以随便做到的时候，动作按M4计；另计；另 外手向前方伸出外手向前方伸出45cm的同时为了配合伸手动作身体也向前倾斜，当没出现的同时为了配合伸手动作身体也向前倾斜，当没出现 “哎哟哎哟”痛感时，动作仍按痛感时，动作仍按M4计计2121特殊的移动动作特殊的移动动作MM例用锤子钉、用锉子锉、用锯锯东西 发生发射动作的速度比较快的重复动作，可以没有结束动作 无结束动作的连续移动动作的时间值 单次时间 表示方法手指(M1P0) 的反复动作 1/2MOD M1/2手(M2P0)的反复动作 前臂(M3P0)的反复动作 上臂(M4P0)的反复动作 伸长手

8、臂(M5P0)的反复动作 不可能做到这种动作不可能做到M52222大概移动的距离(cm)2.52.55 5151530304545M1M1M5M5M4M4M3M3M2M2动作时间(S)記 号能量消耗(倍)0.1290.1290.2580.2580.3870.3870.5160.5160.6450.6451 12 2303016016019019023232424G0：用手指或手触摸目标物的动作：用手指或手触摸目标物的动作将手伸到水杯里面，手指碰到水面的瞬间将手伸到水杯里面，手指碰到水面的瞬间G1：简单的合拢手指即可实现抓取的场合：简单的合拢手指即可实现抓取的场合拿取橡皮擦；拿起电话机听筒拿取橡

9、皮擦；拿起电话机听筒G3：拿取难以抓起的物品的复杂动作：拿取难以抓起的物品的复杂动作*从光滑的桌面上拿起从光滑的桌面上拿起1元的硬币元的硬币 *从钉子箱抓起从钉子箱抓起1根钉子根钉子如果不用心抓取的话，就没法顺利进行的动作，如果不用心抓取的话，就没法顺利进行的动作，G1是没法做到的！是没法做到的！2525P0：最简单的放置动作：最简单的放置动作*将手中的书放在普通的桌面上将手中的书放在普通的桌面上 *将手中拿着的笔放到一个大箱子里将手中拿着的笔放到一个大箱子里 *拿着东西处于静止的状态，也用拿着东西处于静止的状态，也用P0表示表示P2：稍加注意的放置动作稍加注意的放置动作，边看边调节方向的放置

10、动作，边看边调节方向的放置动作*将笔插入笔套；将插头出入插孔将笔插入笔套；将插头出入插孔动作如果不集中精神就无法顺利完成动作如果不集中精神就无法顺利完成P5：更需要注意的放置动作更需要注意的放置动作，看的同时需要进行复杂的放，看的同时需要进行复杂的放置动作，放置过程中需要作置动作，放置过程中需要作2次以上的方向调节次以上的方向调节*将密封贴精确的贴于指定位置上；将钥匙插入钥匙孔里将密封贴精确的贴于指定位置上；将钥匙插入钥匙孔里2626移动动作与结束动作的分析表示方法移动动作与结束动作的分析表示方法手移动手移动30cm30cm用用拿取零件拿取零件 + + 法中，移动动作与结束动作是法中，移动动作

11、与结束动作是成对成对出现的出现的空手移动空手移动30cm30cm M4P0M4P0 M4M4形式上，要考虑用形式上，要考虑用来作为一个动作（来作为一个动作（）的结束，所以记作的结束，所以记作M4P0M4P0。2727重量补偿重量补偿L1L1L1L14kg移动重量时比移动轻物花费时间。因此，按L1补充时间。移动移动用手搬重物时,用移动动作表示。 运送重物并步行的情况可不考虑。有効重量有効重量不满不满2kg2kg 不作分析不作分析有効重量有効重量2 26kg6kg L1L1有効重量有効重量6 610kg L110kg L1* *2 2有效重量有效重量单手实际花费重量单手实际花费重量 参考参考 滑行

12、滑行1/31/3滚动滚动1/101/10 例例将作业台上将作业台上9Kg9Kg的物品的物品, ,用手扶住用手扶住 并使其滑动并使其滑动 不滑动的情况不滑动的情况2828眼睛的使用眼睛的使用( (独立独立） E2E2E2E2找寻某物，集中视觉焦点,确认O、X的眼睛的动作。一次眼睛的动作一次眼睛的动作E2E2指只使用眼睛指只使用眼睛, ,其他动作无法实施的情况其他动作无法实施的情况。例例手拿制品手拿制品, ,边移动制品边用眼检查划伤等边移动制品边用眼检查划伤等。不作为不作为E2E2分析分析（只分析移动动作只分析移动动作）一次一次E2E2动作的有效范围是动作的有效范围是, ,其以上情况要累计其以上情

13、况要累计例例 移动移动 伴随头部动作伴随头部动作 2929拿起后调整（独立）R2R2手指拿起部品后，并转换拿取方向的,拿取后调整的动作。例拿起铅笔握正后在笔记本上写字注意 在移动动作中进行的情况不作分析。 （只分析停止后进行的情况）3030判断的动作判断的动作（独立独立）D3？看着流水线上不断送来的制品看着流水线上不断送来的制品,一旦有不良品就用手指将它一旦有不良品就用手指将它挑出来的作业。挑出来的作业。判断判断“”并反映到手指的动作并反映到手指的动作注意注意用手用手(手腕以前部分手腕以前部分)（以上以上）挑出的情况挑出的情况,不作不作分析。分析。分析为分析为 注意注意是指瞬间看加以判断的情况

14、是指瞬间看加以判断的情况,不适用于要仔细思考、调查不适用于要仔细思考、调查 的判断。的判断。 注意注意 在园黑色与白色间作判断在园黑色与白色间作判断 使用使用3131脚的动作脚的动作脚跟着地，脚踏踏板的动作脚跟着地，脚踏踏板的动作。注意注意脚跟不着地的情况脚跟不着地的情况 3232用力压用力压（独立独立）用手指或用手施加压力的动作用手指或用手施加压力的动作（以上以上） ）停止其他动作停止其他动作,用手指死劲儿施力的动作的分析。用手指死劲儿施力的动作的分析。3333旋转动作旋转动作为旋转目标物旋转手或手腕的旋转动作为旋转目标物旋转手或手腕的旋转动作旋转盘的把手旋转削铅笔的手柄旋转擦透镜表面烧杯中

15、的液体用搅拌器搅拌旋转一圈分析旋转一圈分析4 4。圈以上为四舍五入圈以上为四舍五入。 转转圈圈圈圈 + + 半圈半圈 （使用手腕使用手腕 旋转旋转）特殊分析手腕中心的连续旋转的动作连续旋转动作的公式 : . （圈数）圈 圈 圈 在在C4中连续旋转和间断旋转没有区别，弯曲的直径也没有区别。中连续旋转和间断旋转没有区别，弯曲的直径也没有区别。3434歩行歩行步行或脚踏时步行或脚踏时,每步按每步按W5 1次分析次分析。脚踏方向不分横、前、脚踏方向不分横、前、后。后。为使身体转动而踏出的脚动作或停止站立时的脚部托地动为使身体转动而踏出的脚动作或停止站立时的脚部托地动作均为作均为W5分析分析。脚跟不踩踏

16、板之动作，脚踏脚跟不踩踏板之动作，脚踏W5、收回、收回W5分析。分析。注意1当手臂伸向身旁时，为使身体平衡而伸出一 只脚的动作为M5,伸脚只是补助动作,所以不 视为W5分析。注意 到台面去拿取物品时,先走到台面，拿取目 标物时的动作一定是M2。因为最后脚接近台 面时，手自然会伸向目标物的原因。3535弯腰回到原状弯腰回到原状拿地板上的物品时，弯腰去拿拿地板上的物品时，弯腰去拿, ,随后回到原状的动作随后回到原状的动作弯曲膝盖后站立的动作弯曲膝盖后站立的动作注意注意之后的手动作为之后的手动作为M2,M2,原因为边蹲边把手自然原因为边蹲边把手自然 靠到物品处的动作靠到物品处的动作3636从椅子站立再入座从椅子站立再入座从作业用椅子起身后，再入座或反之动作时视为S30。(包括拉出椅子,推后椅子的时间)大量案例与练习3737打螺丝图例打螺丝图例资料：资料：1、打紧螺丝时间为、打紧螺丝时间为0.5秒秒 2、电动螺丝刀头有磁性、电动螺丝刀头有磁性按教材附录表格分析按教材附录表格分析3838应用举例（应用举例（1）39394040从上面的标准答案可以看出为85MOD，=2+1+30+（5X10)+2+0，ST=85X0.129=10.965S注：标准工时=标准作业时间+辅助时间。模特法