plc控制自动门

1、自动门控制系统PLC设计专业班级姓名学号指导老师引言2一、自动门控制系统总体方案设计31.1 自动门的功能要求分析31.2 系统设计的基本步骤3二、控制系统结构设计4三、功能器件的工作原理43.1 自动感应门机的基本工作原理43.2 行程开关（限位开关）的工作原理53.3 光电开关介绍5四、自动门控制软件设计64.1 自动门控制软件设计64.2 plc自动门控制软件设计74.3 程序流程图84.4 梯形图94.51 /O分配表104.52 令表104.53 程分析11结束语12引言在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门以经是随处可见。自动门的工作

2、方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门时，感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。将人通过之后，再将门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防尘、防风、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。自动门在国外早以得到普遍应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同，中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修的缺点已逐步被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置

3、是可编程控制器（简称PLQ,PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可编程控制器的储存器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数、算数运算等操作的指令，并能通过数字式或逻辑式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制个种类型的机械或生产过程。PLC可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，实用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性，维修方便等特点，因此，进行自动门的PLC控制系统设计，可以推

4、动自动门行业的发展，扩大PLC在自动化行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研究价值。自动门控制系统总体方案设计1.1自动门的功能要求分析1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，开关上有电流通过（光电检测开关是脉冲触发须对其自锁）由于开门限位开关常闭，所以线圈上有电通过，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电机停止运行。2）当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器2秒后，自动进入关门过程，电动机反转，当门移动到关门限位开关时，电机停止运行。3）关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关，应立即停止关门，并自动进入开门程序。4）门打开后的2秒等待时间内，若有人员

5、由外至内或由内至外通过光电检测开关时，必须重新开始等待2秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。5）自动门在出现故障或在维修的时候，用自动控制从在一定的问题，最后决定加增手动开门和关门开关。1.2系统设计的基本步骤自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关S1、关门到限位开关S2、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。控制要求：1 .由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关S1位置时，电机停止运行。2 .限位开关位置停留2秒后，自动进入关门过程

6、，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关S2位置时，电机停止运行。3 .当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。4 .若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待2秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。:、控制系统结构设计自动门控制装置由门内光电探测开关、门外光电探测开关、开门到位限位开关、关门到限位开关、开门执行机构（使直流电动机正转）、关门执行机构（使直流电动机反转）等部件组成PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点,因而得到广泛的应用。由于直流电动机的调速范围宽

7、广，调速特性平滑。直流电动机超载能力较强，热动和制动转矩较大，所以执行机构使用直流电动机。三、功能器件的工作原理3.1 自动感应门机的基本工作原理首先，平移式自动感应门机组由以下部件组成：（1）主控制器：它是自动感应门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。（2）感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；（3）动力马达：提供开门与关门的主动力，控制自动感应门门扇加速与减速运行。（4）自动感应门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的

8、吊具走轮系统，使其按特定方向行进。（5）门扇吊具走轮系统：用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。（6）同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引自动感应门扇吊具走轮系统。（7）下部导向系统：是自动感应门门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。当自动感应门门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使自动感应门扇开启；自动感应门扇开启后由

9、控制器作出判断，如需关自动感应门，通知马达作反向运动，关闭自动感应门。3.2 行程开关（限位开关）的工作原理行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。因此，行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。行程开关广泛用于各类机床4和起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护。在电梯的控制电路中，还利用行程开关来控制开关轿门的速度、自动开关门的限位，轿厢的上、下限位保护。滚轮式行程开关又分为单滚轮自动复位和双滚轮（羊角式）非自

10、动复位式，双滚轮行移开关具有两个稳态位置，有“记忆”作用，在某些情况下可以简化线路。3.3 光电开关介绍1 .工作原理光电开关（光电传感器）是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。物体不限于金属,所有能反射光线的物体均可被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。四、自动门控制系统软件的设计4.1继电器接触控制图4.2Plc控制输出输入接线4.5I/O分配表I/O分配表类别元件PLC元件作用输入SB1X01门外光检测电开关SB2X02门内光检测电开关SB3X03开门限位电

11、开关SB4X04关门限位电开关SB5X05过载保护开关SB6X06紧急停止开关SB7X07启动停止SB10X10手动开门SB11X11手动关门输出KM0Y0电动机止转接触器KM1Y1电动机反转接触器KM2Y2过载保护接触器4.6指令表指令表LDX01OUTYOANIY0ORX06ORX02LDX03ANIY2ORY02ORYOANIX01ANDX07ANDX07ANIY2ANIX02ORX11OUTY02ANDX07OUTT0ANIX04ENDORX10LDT0OUTY01ANIX03ORY01LDX054.7过程分析1 .首先按下启动按钮使x007闭合，若外检测开关或内检测开关有信号时x00

12、1或x002闭合。由于开门限位开关x003是长闭的，所以y000线圈通电，有原理分析可知光电检测开关的触发方式是脉冲触发所以需要自锁。当y000线圈通电时y000闭合，此时电动机正转带动自动门扇移动，执行开门过程。2 .当门扇完全打开时，使开门限位开关x003打开，y000线圈断电电动机停止转动。3 .当门扇停止移动时，由于开门限位开关的长闭变成长开，故使长开闭合。进行2秒的延时，若此时外检测开关或内检测开关x001或x002有信号，则使T0重新延时。4 .当2秒的延时完毕后T0线圈通电，关门限位开关关闭，所以使y001通电并自锁，电机反转执行关门过程。5 .在关门过程中，若外检测开关或内检测开关x001,x002有信号又使y000通电,由于在关门过程中y000长闭，此时打开并中断关门过程，转向开门过程。6 .在此控制过程中，为了保证其安全性设置过载保护和紧急停车。7 .考虑到主动门若出现故障时，使用自动控制系统有所不适，于是设置手动开门和手动关门。结束语本设计完成了题目要求的基本部分的全部要求。发挥部分的因为时间和制作材料的短缺而没有进行尝试，在今后条件允许的情况下再扩展。基本部分各单元工作稳定。通过这次设计使我学会如何去培养