旋转编码器的常见问题

1、旋转编码器的常见问题0足兆根粕承问题：什么是旋编的分辨率?分辨率又称位数、脉冲数、几线制（绝对型编码器中会有此称呼），对于增量型编码器而言就是轴旋转一圈编码器输出的脉冲个数；对于绝对型编码器来说，则相当于把一圈360。等分成多少份，例如分辨率是256P/R,则等于把一圈360°等分成了256,每旋转1.4°左右输出一个码值。分辨率的单位是P/R。问题：什么是输出相？增量型指输出信号数。包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。Z相输出1次即输出1次原点用的信号。问题：什么是输出相位差?轴旋转时，将A相、B相各信号相互间上升或下降中的时间偏移量与信号

2、1周期时间的比，或者用电气角表示信号1周期为360°。A相、B相用电气角表示为90°的相位差。A相* |>II揄出相位差90口,ii90"t* *ii-*1* 444I360Q问题：什么是CW/CCW?CW即顺时针旋转(ClockWise)的方向，如下图所示。在这个旋转方向中，通常增量型为A相比B相先进行相位输出，绝对型为代码增加方向与CW反方向旋转时为CCW(CounterClockWise),如下图所示。在这个旋转方向中，通常增量型为B相比A相先进行相位输出，绝对型为代码减少方向。CWCCWI可题：什么是最图响应频率和允许最图转速？最高响应频率就是编码器

3、电气上最大能响应的频率数，如果在高于这个参数的频率下使用，则编码器内部电路会无法响应，会导致编码器漏脉冲的现象发生，最高响应频率单位为Hz。允许最高转速就是指编码器的轴机械运动时，所能承受的最高转速，高于这个参数，则编码器的轴可能会损坏。允许最高转速单位为r/min。注意：实际使用时，这两项参数都需考虑，必须都小于这两相参数规定的值，才能正常使用。问题：什么是上升时间、下降时间？上升时间：输出脉冲从10%上升到90%的时间。下降时间：输出脉冲从90%下降到10%的时间。问题：旋转编码器的输出形式集电极开路输出、电压输出、互补输出和线性驱动输出的区别是什么?集电极开路输出是以输出电路的晶体管发射

4、极作为公共端，并且集电极悬空的输出电路。一般分为NPN集电极开路输出（见图1）和PNP集电极开路输出（见图2）。电压输出是在集电极开路输出的电路基础上，在电源间和集电极之间接了一个上拉电阻，使得集电极和电源之间能有一个稳定的电压状态，见图翱:山阻tdry)照q山B棚和站工相疝H、L,2个输互补输出是输出上具备NPN和PNP两种输出晶体管的输出电路。根据输出信号的出晶体管交互进行ON、OFF动作，比集电极开路输出的电路传输距离能稍远，也可与集电极开路输入机器（NPN、PNP）连接。输出电路见图4线性驱动输出是采用RS-422标准，用AM26LS31芯片应用于高速、长距离数据传输的输出模式。信号以

5、差分形式输出，因此抗干扰能力更强。输出信号需专门能接收线性驱动输出的设备才能接收。输出电路见图5。图5施性%电舞(jVrc)Tiftduugftfit,因工懵M/ftl看出Allifr/tLM/tLg电蹲IM)照被CNfi问题：绝对型编码器的输出代码二进制码、BCD码和格雷二进制码的区别是什么?二进制码是以二进制形式表示数值的编码。最高位以2的n次方表示BCD码是以二进制形式表示的十进制编码，每个十进制数都以二进制编码来表示。格雷二进制码属于可靠性编码，其中所有相邻整数在它们的二进制编码中只有一数位不同，也就是任意两个相邻的数之间转换时，只有一个数位发生变化，这样就大大减少了由一个状态到下一个

6、状态时逻辑的混淆可能性。以数值0-15为例，这三者的码值见下表十进制二进制格雷二进制BCD10110°00000000000000000000100000100000100000012000010000011I000001030000110000100000011400010000011000001005000101000111000010160001100001C100001107000111000100000011180010000011000001000900100100110100010011000101000111100100001100101100111000100011

7、2001100001010001001013001101001011001001114001110001001001010015001111001000001_0101问题：增量型编码器和绝对型编码器的区别是什么?增量型编码器输出的是脉冲信号，绝对型编码器输出的是一个绝对的码值编码器接入后续设备（例如PLC）,在PLC的输入通道中监视数据，若是增量型的编码器，PLC断电再上电则在非断电保持的通道中所有数据是清零的；若是绝对型编码器，则通道中还是保持原来的数据（前提是断电后编码器的轴没有旋转过）。问题：如何判断旋转编码器的好坏(1)接PLC查看脉冲个数或码值是否正确;(2)接示波器查看波形;(3)用万用表电压档测试输出是否正常。编码器