液压传动之液压缸

1、第三章第三章 液压缸液压缸（Oil cylinderOil cylinder） 3 31 1 移动式液压缸移动式液压缸 3 32 2 摆动式液压缸摆动式液压缸 1、液压缸的运动状况液压缸的运动状况、缸固定和杆固定的特点缸固定和杆固定的特点；2、双作用单活塞杆液压缸的推力及速度的计算双作用单活塞杆液压缸的推力及速度的计算 ；3、差动油缸的设计及计算差动油缸的设计及计算。 本本 章章 重重 点点1、活塞式液压缸和柱塞式液压缸活塞式液压缸和柱塞式液压缸；2、双作用单活塞杆液压缸双作用单活塞杆液压缸；3、差动连接和差动油缸差动连接和差动油缸。本本 章章 难难 点点 液压缸液压缸是液压传动系统中的是液压

2、传动系统中的执行元件执行元件，它的，它的作用作用是将是将液压能液压能转换为转换为机械能，机械能，驱动工作机构作驱动工作机构作直线往复运动直线往复运动或或往复摆动往复摆动。 液压缸结构简单液压缸结构简单、工作可靠工作可靠，在各种机械的液压在各种机械的液压系统中广泛应用。系统中广泛应用。第三章第三章 液压缸液压缸* * 液压缸的特点和作用液压缸的特点和作用 前一章所学的液压马达也是一种执行元件，它是将输前一章所学的液压马达也是一种执行元件，它是将输入的压力油使输出轴作旋转运动，将液压能转换成连续入的压力油使输出轴作旋转运动，将液压能转换成连续回转的机械能。回转的机械能。 液压缸液压缸有多种形式有多

3、种形式，按其作用方式分类按其作用方式分类，分分为为单作用单作用式和式和双作用双作用式式两大类两大类。 单作用单作用液压缸液压缸是指利用液压油推动活塞是指利用液压油推动活塞( (柱塞柱塞) )作一个方向运动作一个方向运动，而反向运动则依靠重力或弹簧而反向运动则依靠重力或弹簧力等实现力等实现。 双作用双作用液压缸是指正液压缸是指正、反两个方向的运动都依反两个方向的运动都依靠压力油来实现靠压力油来实现。 第三章第三章 液压缸液压缸* * 液压缸的类型液压缸的类型 活塞式液压缸活塞式液压缸(piston cylinderpiston cylinder)应用最多应用最多。液压缸按结构型式不同分类液压缸按

4、结构型式不同分类活塞式活塞式柱塞式柱塞式摆动式摆动式伸缩式伸缩式第三章第三章 液压缸液压缸根据移动和摆动分类根据移动和摆动分类移动式液压缸移动式液压缸摆动式液压缸摆动式液压缸vF T高压高压液压缸液压缸，其额定压力为其额定压力为2532 MPa ； 一般用于油压机一类机械一般用于油压机一类机械液压缸按不同的使用压力分类液压缸按不同的使用压力分类中低压液压缸中低压液压缸中高压液压缸中高压液压缸高压液压缸高压液压缸中低压中低压液压缸液压缸，额定压力为额定压力为 2.56.3MPa； 一般用于机床类机械一般用于机床类机械中高压中高压液压缸液压缸，其额定压力为其额定压力为1016 MPa ； 一般用于

5、建筑车辆和飞机上一般用于建筑车辆和飞机上第三章第三章 液压缸液压缸一、一、活塞式液压缸活塞式液压缸第三章第三章 液压缸液压缸3 31 1 移动式液压缸移动式液压缸 二、二、柱塞式液压缸柱塞式液压缸三、三、复合式液压缸复合式液压缸四、四、伸缩式液压缸伸缩式液压缸一、一、活塞式液压缸活塞式液压缸(piston cylinderpiston cylinder) 活塞式液压缸活塞式液压缸按作用方式分按作用方式分有有单作用单作用、双作用双作用之分之分； 双作用又分双作用又分双双作用作用双双活塞杆活塞杆和和双双作用作用单单活塞杆活塞杆。按其安装方式按其安装方式不同不同，又分又分缸固定缸固定式和式和活塞杆固

6、定活塞杆固定式式两种两种： 活塞式液压缸活塞式液压缸单作用单作用双作用双作用双作用双作用双双活塞杆活塞杆双作用双作用单单活塞杆活塞杆第三章第三章 液压缸液压缸 单作用活塞缸单作用活塞缸工作时靠压力油推动，返回时靠工作时靠压力油推动，返回时靠 自重自重( (或弹簧或弹簧) )的作用实现的作用实现。1 1、单作用活塞式液压缸单作用活塞式液压缸 (one-way cylinderone-way cylinder) 1）(职能职能) 图形符号图形符号单作用式伸缩缸动画单作用式伸缩缸动画24vvqADvqp2114mmp ApFDp3）基本计算（基本计算（速度速度v和和推力推力F计算）计算）（若不考虑泄

7、漏若不考虑泄漏 ）1vm p1 DvFq 双作用活塞式液压缸又分双作用活塞式液压缸又分双双作用作用双双活塞杆活塞杆、双双作用作用单单活塞杆两种活塞杆两种；根据安装方式不同又有根据安装方式不同又有缸缸筒筒固定式固定式和和活塞活塞杆杆固定固定式式两种两种。 2、双作用双作用活塞式液压缸活塞式液压缸(double-acting cylinderdouble-acting cylinder)双作用双作用活塞式活塞式液压缸液压缸双作用双作用双双活塞杆活塞杆双作用双作用单单活塞杆活塞杆液压液压缸缸固定固定式式活塞活塞杆杆固定固定式式液压液压缸缸固定固定式式活塞活塞杆杆固定固定式式 推力及速度计算推力及速度

8、计算 双杆活塞缸的两个活塞杆的直径通常是相等的双杆活塞缸的两个活塞杆的直径通常是相等的(直径用直径用d 表示表示)，故其左右两腔的有效工作面积也是故其左右两腔的有效工作面积也是相等的相等的(缸筒直径用缸筒直径用D 表示表示)。当进入液压缸的流量当进入液压缸的流量相同时，其往返相同时，其往返(正反正反)速度相等速度相等；（314）)2(42dDqAvqvv-p第三章第三章 液压缸液压缸当进入液压缸的压力相同时当进入液压缸的压力相同时，正反两方向的推力相等；正反两方向的推力相等；221212()()()4mmFA ppDdppp-（313）第三章第三章 液压缸液压缸式中式中：A 液压缸的有效工作面

9、积液压缸的有效工作面积；p2 回油腔压力回油腔压力。 m 液压缸的机械效率；液压缸的机械效率； 液压缸的容积效率；液压缸的容积效率；vD 活塞的直径；活塞的直径；d 活塞杆的直径；活塞杆的直径；q 输入液压缸的流量；输入液压缸的流量；p1 进油腔压力进油腔压力；4工作台工作台( (不属于液压缸组成部分不属于液压缸组成部分) )4vFvFqq1缸筒缸筒2活塞杆活塞杆3活塞活塞双双作用作用双双杆液压杆液压缸缸固定固定工作台的工作台的最大活动范围最大活动范围是活塞有效行程是活塞有效行程L 的的3 倍倍。vvFFqq缸筒缸筒活塞杆活塞杆活塞活塞工作台工作台双双作用作用双双杆活塞杆活塞杆杆固定固定工作台

10、的工作台的最大活动范围最大活动范围是缸有效行程是缸有效行程L 的的2 倍倍 双作用双作用双活塞杆双活塞杆式液压缸的式液压缸的图形符号图形符号第三章第三章 液压缸液压缸 双作用双作用双活塞杆双活塞杆式液压缸的式液压缸的特性归纳特性归纳: :(1) 计算公式：计算公式： 无论是缸固定还是杆固定计算无论是缸固定还是杆固定计算速度和推力的公式相同速度和推力的公式相同；(3) 最大活动范围：最大活动范围： 缸固定、杆固定时缸固定、杆固定时工作台的最大活动范围不同工作台的最大活动范围不同； ( (缸固定缸固定3L, ,杆固定杆固定2L) )；(2) 图形符号：图形符号： 无论是缸固定还是杆固定无论是缸固定

11、还是杆固定图形符号相同图形符号相同； (4) 应用：应用： 缸固定安装方式占地面积大缸固定安装方式占地面积大，常用于小型机床常用于小型机床( (设备设备) )。 杆固定杆固定占地面积较小占地面积较小，适用于中型及大型机床适用于中型及大型机床( (设备设备) ) 。2) 2) 双作用双作用单活塞杆单活塞杆式式液压缸液压缸 如图所示如图所示，单杆活塞缸单杆活塞缸也有也有缸固定缸固定式和式和杆固杆固定定式式两种两种安装方式安装方式，无论是缸固定式还是杆固定无论是缸固定式还是杆固定式，其式，其工作台的最大活动范围工作台的最大活动范围都是活塞都是活塞(缸筒缸筒)有有效行程效行程L 的的2 倍倍。 单杆活

12、塞缸由于单杆活塞缸由于左右两腔的有效工作面积不左右两腔的有效工作面积不相等相等，所以两腔所产生的所以两腔所产生的推力推力和和左右方向的速左右方向的速度不相等度不相等。第三章第三章 液压缸液压缸双作用双作用单杆活塞缸单杆活塞缸缸固定缸固定式式缸筒缸筒活塞杆活塞杆3 3活塞活塞工作台工作台工作台的最大活动范围是有效行程工作台的最大活动范围是有效行程L 的的2 倍倍双作用双作用单杆活塞单杆活塞缸缸杆固定杆固定式式缸筒缸筒活塞杆活塞杆3 3活塞活塞4 4工作台工作台工作台的最大活动范围是有效行程工作台的最大活动范围是有效行程L 的的2 倍倍 压力油为压力油为p1进入无杆腔，推动活塞进入无杆腔，推动活塞

13、向右向右运动速度运动速度为为v1，回油压力回油压力p2，则推力则推力F1为为： 211114mmFD pA pp若不计回油压力若不计回油压力，p2=0，则则：2221112212()()4mmFp Ap AD pDdpp-（315） 压力油进入无杆腔压力油进入无杆腔(以无杆腔作为工作油腔以无杆腔作为工作油腔)q1v1F若输入的油液流量为若输入的油液流量为q，则速度则速度v1为为：DqAqvvv2411p(316) 压力油进入有杆腔压力油进入有杆腔(以有杆腔作为工作油腔以有杆腔作为工作油腔)2222122112()()4mmFp Ap ADdpD pp-（317） 若不计回油压力若不计回油压力,

14、 ,p2=0，则则： 222121()4mmDdpA pFp-推力为推力为F2，速度为速度为v2，即即：q2v2F速度速度v2为为： 2222()4vvqvqAdDp-(3 18) 工程实用上常把两方向上的速度工程实用上常把两方向上的速度v2和和v1的比值的比值称为称为速度比速度比，并记为并记为 ，即即：vl22111vdDvvl-1vvdDll-（319 ） 在已知活塞的直径在已知活塞的直径 D 和速比和速比 ，可确定活塞杆可确定活塞杆的直径的直径d 值，速比值，速比 越大，活塞杆的直径越大，活塞杆的直径d 越大越大 。 vlvl 双作用双作用单活塞杆单活塞杆式液压缸的式液压缸的图形符号图形

15、符号第三章第三章 液压缸液压缸 双作用双作用单活塞杆单活塞杆式液压缸的式液压缸的特性归纳特性归纳: :(1) 计算计算速度和推力的公式不相同（速度和推力的公式不相同（v1，v2； F1， F2）；(2) 无论是缸固定还是杆固定无论是缸固定还是杆固定图形符号相同图形符号相同；(3) 缸固定和杆固定时缸固定和杆固定时工作台的最大活动范围相同工作台的最大活动范围相同( (2L) )。 双作用活塞式液压缸特性归纳双作用活塞式液压缸特性归纳双杆双杆进油方向不同时速度和推力的进油方向不同时速度和推力的公式相同公式相同缸固定与杆固定的缸固定与杆固定的图形符号相同图形符号相同缸固定与杆固定时工作台的缸固定与杆

16、固定时工作台的最大活动范围最大活动范围不相同不相同单杆单杆进油方向不同时速度和推力的进油方向不同时速度和推力的公式不相同公式不相同缸固定与杆固定的缸固定与杆固定的图形符号相同图形符号相同缸固定与杆固定时工作台的缸固定与杆固定时工作台的最的大活动范围最的大活动范围相同相同速度速度和和推力推力的计算公式的计算公式 速度计算公式速度计算公式推力计算公式推力计算公式双杆双杆单单杆杆以无以无杆腔杆腔进压进压力油力油以有以有杆腔杆腔进压进压力油力油22()4vqvdDp-2212()()4mFDdppp-Dqvv241p222()4vqvdDp-mpdDpDFp)(4222121-mpDpdDFp)(42

17、21222-3 3、 差动油缸差动油缸( cylinder wit differential cylinder wit differential)1）差动连接差动连接当当双作用单杆液压缸双作用单杆液压缸左右两腔同时左右两腔同时 通压力油时通压力油时，由于油缸左由于油缸左、右两腔的有右两腔的有 效工作面积不相等效工作面积不相等，两腔的推力也不相两腔的推力也不相 等等，从而产生差动运动从而产生差动运动，这种油路的连这种油路的连 接形式称接形式称差动连接差动连接。 （简单定义差动连接简单定义差动连接双作用单杆油缸左右两腔相双作用单杆油缸左右两腔相互接通并同时输入压力油时互接通并同时输入压力油时，称为

18、称为差动连接差动连接。) ) 第三章第三章 液压缸液压缸qqqq3v3F第三章第三章 液压缸液压缸 差动连接时的速度差动连接时的速度v3，推力，推力F3 (322 )解得解得 dqAqAAqvvvv243213p-2322123134)(4)() (DvdDqAAvqAqqvvvvpp-(321) 第三章第三章 液压缸液压缸23112131()4mmmFp AAp Apdp-(320)（忽略两腔连通油路的压力损失忽略两腔连通油路的压力损失 时时） 12pp 可见，差动连接时，实际起作用的有效面积可见，差动连接时，实际起作用的有效面积是是活塞杆的横截面积活塞杆的横截面积A3，又称差动面积又称差动

19、面积234dAp差动连接的意义差动连接的意义： 采用差动连接时，不增大油泵的供油量却可得到采用差动连接时，不增大油泵的供油量却可得到较大的速度较大的速度。 活塞反向运动，其速度活塞反向运动，其速度v2 从上面推导可知从上面推导可知，差动连接不能使运动反向差动连接不能使运动反向.第三章第三章 液压缸液压缸要要活塞活塞反向反向运动运动必须进行如下油路设计（必须进行如下油路设计（见图见图）)(42222dDvvqAqv-p这种的油路设计既可以这种的油路设计既可以差动差动连接连接，又可以又可以反向运动反向运动。 A1A2Ddq2v反向反向运动的速度运动的速度v2 当要求当要求正反向运动速度相等正反向运

20、动速度相等时时， )(4222dDqvv-pdqvv243p结论结论：把活塞杆的把活塞杆的直径直径d做成活塞做成活塞直径直径D的的0.707倍的倍的双双作用单杆缸作用单杆缸，采用差动连接采用差动连接，可有速度可有速度v3，反向运动非差反向运动非差动连接动连接，可有速度可有速度v2，且可得到且可得到正反向运动速度相等正反向运动速度相等v2= =v3。要使要使v2=v3，则则 ：22222(),244DddDdpp-12,0.7072DddDD第三章第三章 液压缸液压缸定义：定义： 结构尺寸满足结构尺寸满足d=0.707D的双作用单杆的液压缸的双作用单杆的液压缸称为差动油缸称为差动油缸。差动油缸图

21、形符号为：差动油缸图形符号为：2 2）差动油缸差动油缸第三章第三章 液压缸液压缸差动油缸的差动油缸的特点特点： 1. 具有双作用单杆的液压缸的特点具有双作用单杆的液压缸的特点；2. 具有具有d=0.707D结构尺寸结构尺寸；差动油缸的差动油缸的意义意义： 在用定量泵供油时，以无杆腔为工作油腔在用定量泵供油时，以无杆腔为工作油腔，采用采用差动连接差动连接，有有正向正向运动运动速度速度v3，以有杆腔为工作油腔，以有杆腔为工作油腔，不能采用差动连接不能采用差动连接，可以得到反可以得到反向向运动运动速度速度v2，且可且可使使正反正反向向运动的速度相等运动的速度相等（v2= =v3）。第三章第三章 液压

22、缸液压缸二、二、柱塞式液压缸柱塞式液压缸1 1、柱塞式液压缸的特点、柱塞式液压缸的特点 柱塞式液压缸为柱塞式液压缸为单作用缸单作用缸，即工作时靠压力油即工作时靠压力油推动，返回靠弹簧或自重完成。推动，返回靠弹簧或自重完成。优点：优点：缸内壁不需精加工缸内壁不需精加工、工艺性好工艺性好、成本低成本低、制造容易。制造容易。应用：应用：行程较长的场合行程较长的场合，如导轨磨床如导轨磨床、龙门刨床。若龙门刨床。若要求往复工作运动时要求往复工作运动时，常将柱塞缸成对使用常将柱塞缸成对使用，即由两即由两个柱塞缸分别完成相反方向运动。个柱塞缸分别完成相反方向运动。第三章第三章 液压缸液压缸3、推力推力和和速

23、度速度计算计算 mmdppAFp24 (323) 2、柱塞液压缸的柱塞液压缸的图形符号图形符号 (324) dqAqvvv24pFPvdq第三章第三章 液压缸液压缸三、三、复合油缸复合油缸 1、增力油缸增力油缸 由两个单活塞杆缸串联在一起，当压力油通入由两个单活塞杆缸串联在一起，当压力油通入两缸左腔时，串联活塞向右运动，两缸右腔的油液两缸左腔时，串联活塞向右运动，两缸右腔的油液同时排出，其同时排出，其推力等于两腔推力之和推力等于两腔推力之和，即即:mdDpdDpDpFppp)(42)(4422222121-式中式中： p1进油压力进油压力；p2回油压力回油压力；第三章第三章 液压缸液压缸若忽略

24、回油压力若忽略回油压力，即即p2=0，则则： 22222111()(2)444mmFpDpDdPDdppp- 这种液压缸用于径向安装尺寸受到限制而输出力这种液压缸用于径向安装尺寸受到限制而输出力又要求很大的场合。又要求很大的场合。 增力油缸的增力油缸的图形符号图形符号：四、四、伸缩式液压缸伸缩式液压缸 伸缩式液压缸伸缩式液压缸又称为又称为多级液压缸多级液压缸，是由两个或多是由两个或多个活塞套装而成。它的前一级活塞缸的活塞是后一个活塞套装而成。它的前一级活塞缸的活塞是后一级活塞缸的缸筒，伸出时级活塞缸的缸筒，伸出时( (按活塞按活塞1、2的有效工作面的有效工作面积积由大到小依次伸出由大到小依次伸

25、出) )，可获得很长的工作行程，缩，可获得很长的工作行程，缩回时回时( (按活塞有效工作面积按活塞有效工作面积由小到大依次缩回由小到大依次缩回) )长度长度则较短，故结构较紧凑。则较短，故结构较紧凑。第三章第三章 液压缸液压缸 图图49为双作用式伸缩缸为双作用式伸缩缸( (亦有单作用式亦有单作用式) )。 伸缩式液压缸常用于工程机械伸缩式液压缸常用于工程机械( (如翻斗汽车、起重如翻斗汽车、起重机等机等) )和农业机械上和农业机械上。 由于各级活塞的有效工作面积不同，在输入由于各级活塞的有效工作面积不同，在输入液压力液压力和和流量流量不变的情况下，液压缸的不变的情况下，液压缸的推力推力和和速度

26、速度是是分级分级变化变化的：的：先动作的活塞速度低、推力大；后动作的先动作的活塞速度低、推力大；后动作的推力小、速度高。推力小、速度高。第三章第三章 液压缸液压缸双作用式伸缩缸动画双作用式伸缩缸动画单作用式伸缩缸动画单作用式伸缩缸动画五、五、液压缸的设计计算液压缸的设计计算 p65p65 1 1、液压缸典型结构、液压缸典型结构2 2、液压缸的组件、液压缸的组件3 3、液压缸主要尺寸的计算和强度校核、液压缸主要尺寸的计算和强度校核缸体组件缸体组件活塞组件活塞组件缓冲装置缓冲装置排气装置排气装置密封装置密封装置第三章第三章 液压缸液压缸 常有常有单叶片单叶片和和双叶片双叶片式两种结构形式，式两种结

27、构形式，(也有也有多叶片式的多叶片式的)，摆动式液压缸由，摆动式液压缸由缸筒缸筒1、叶片轴叶片轴2、定位块定位块3 和和叶片叶片4 组成组成，见图见图。32 摆动式液压缸摆动式液压缸摆动式液压缸摆动式液压缸也称也称回转式液压缸回转式液压缸或或摆动马达摆动马达。第三章第三章 液压缸液压缸 单叶片单叶片摆动缸，其摆动角度可达摆动缸，其摆动角度可达 ，双叶片双叶片摆摆缸其摆动角最大可达缸其摆动角最大可达 。双叶片双叶片摆动缸摆动缸输出转输出转矩矩是是单叶片单叶片的的2倍倍，在同等条件下在同等条件下角速度角速度则是单叶片则是单叶片的的一半一半。300150( (职能职能) )图形符号图形符号为为：32

28、1021()(/ )2RRqAvARRR bmsww-)()(22122sradRRbvq-w(333) 2101212222112()()2()()()2MmmmRRP RpRR bpTbRRppN m-(332) 对对单叶片摆动缸单叶片摆动缸, ,输出输出转矩转矩TM和回转和回转角速度角速度 分别为分别为： wZmppRRbTM)(2212122-ZRRbqv)(22122-w当叶片为当叶片为z 时时, ,其其输出转矩输出转矩TM为为： w回转回转角速度角速度 为为：第三章第三章 液压缸液压缸式中式中 p1缸的进口压力缸的进口压力； p2缸的出口压力缸的出口压力； b叶片宽叶片宽； m缸的

29、机械效率缸的机械效率； v缸的容积效率缸的容积效率； z叶片数叶片数； R1叶片底部的回转半径叶片底部的回转半径( (叶片轴半径叶片轴半径) )； R2叶片顶部的回转半径叶片顶部的回转半径( (缸体内半径缸体内半径) )； TM缸输出转矩缸输出转矩； 缸输出角速度缸输出角速度。 第三章第三章 液压缸液压缸 摆动式液压缸的摆动式液压缸的主要特点主要特点是结构紧凑，但加工是结构紧凑，但加工制造比较复杂。在机床上，用于回转夹具、送料制造比较复杂。在机床上，用于回转夹具、送料装置、间歇进刀机构等；在液压挖掘机、装载机装置、间歇进刀机构等；在液压挖掘机、装载机上，用于铲斗的回转机构。目前，在舰船的液压上

30、，用于铲斗的回转机构。目前，在舰船的液压舵机上逐步由摆动式液压缸取代柱塞式液压缸；舵机上逐步由摆动式液压缸取代柱塞式液压缸；在舰船稳定平台的执行机构中，也不少采用摆动在舰船稳定平台的执行机构中，也不少采用摆动式液压缸式液压缸。 第三章第三章 液压缸液压缸表中符号表中符号：A面积面积q 流量流量b叶片宽叶片宽R1叶片轴半径叶片轴半径R2缸孔半径缸孔半径z叶片数叶片数液压缸的典型结构液压缸的典型结构 液压缸安装连接形式：脚架式，耳环式，铰轴式液压缸安装连接形式：脚架式，耳环式，铰轴式 缸体组件缸体组件 包括包括缸筒、缸盖、缸缸筒、缸盖、缸底等零件。底等零件。 活塞组件活塞组件 包括包括活塞与活塞杆

31、等活塞与活塞杆等零件。零件。 密封装置密封装置 有活有活塞与缸筒、活塞塞与缸筒、活塞杆与缸盖的密封。杆与缸盖的密封。 缓冲装置缓冲装置 排气装置排气装置例题例题1 差动油缸如图所示，若无杆腔面积差动油缸如图所示，若无杆腔面积A1=502， 有杆腔面积有杆腔面积A2=252，负载负载F=27.6103 N，机械机械 效率效率m m= =0.92，容积效率容积效率v v= =0.95，试求试求：1）供油压力大小供油压力大小；2）当活塞以当活塞以95/min的速度运动时所需的供油量的速度运动时所需的供油量；3）液压缸的输入功率液压缸的输入功率。A2 vFpqA1第三章第三章 液压缸液压缸液压缸的习题

32、讲解液压缸的习题讲解解：解：1）供油压力供油压力p由题意由题意： FpApAmm21mpAAF)(21-3641227.6 1012 10()10 (5025) 0.92mFpPaAA-2）所需供油量所需供油量q12vqvAA-根据公式根据公式： 第三章第三章 液压缸液压缸3）液压缸的输入功率液压缸的输入功率N 63/12 102.5 1060500mvNFvpqW -21)(5025)9525002.5minmin0.95vvAAmLLq-答：答：1）供油压力供油压力 ； 2）当活塞以当活塞以95/min的速度运动时所需的供的速度运动时所需的供 油量油量 ； 3）液压缸的输入功率为液压缸的输

33、入功率为500W。612 10pPa2.5minLq 例题例题2 已知单活塞液压缸内径已知单活塞液压缸内径D=80mm，活塞杆直径活塞杆直径 d=55mm，活塞杆推动重量活塞杆推动重量G=8500N工作台工作台，并并 通过工作台推动的负载通过工作台推动的负载F=3000N，启动启动0.4 s 后后， 液压缸达其稳态速度液压缸达其稳态速度v=50m/min，设工作台与导设工作台与导 轨的摩擦系数轨的摩擦系数 f=0.2，液压缸回油压液压缸回油压力力p2=5105Pa， 机械效率机械效率m=0.95， 试确定试确定驱动液压缸的进油压力驱动液压缸的进油压力p1。(g=10m/s2)第三章第三章 液压缸液压缸maGfFpApAm2211工作台质量工作台质量 kggGm850108500250/60250.412vmast活塞加速度活塞加速度NGfFf17002 . 08500摩擦阻力摩擦阻力解：解：启动瞬间，活塞上的动态力平衡方程为启动瞬间，活塞上的动态力平衡方程为：有杆腔面积有杆腔面积 2442222