张筱毕业答辩

1、vCA6140CA6140机床坐标轴的数控化改造机床坐标轴的数控化改造v1.1 机床数控化改造的现状机床数控化改造的现状v 1.1.1 国外机床改造业的现状国外机床改造业的现状v 1.1.2 我国机床改造业现状我国机床改造业现状v1.2 目前我国数控化改造市场目前我国数控化改造市场v 1.2.1 机床数控化改造的市场现状机床数控化改造的市场现状v 1.2.2 进口设备和生产线的数控化改造市场进口设备和生产线的数控化改造市场v 1.2.3 数控化改造是发展我国数控设备的一个重要方面数控化改造是发展我国数控设备的一个重要方面v1.3 数控化改造的必要性数控化改造的必要性v 1.3.1 微观改造的必

2、要性微观改造的必要性v 1.3.2 宏观看改造的必要性宏观看改造的必要性v1.4 数控化改造的优缺点数控化改造的优缺点第1章 数控化改造的现状和必要性第第2章章 进给轴机械部分的设计计算进给轴机械部分的设计计算v2.1 进给坐标轴机械结构改造设计进给坐标轴机械结构改造设计v2.2 进给坐标轴机械部分的计算与选型进给坐标轴机械部分的计算与选型v 2.2.1 确定系统的脉冲当量v 2.2.2 纵向滚珠丝杠螺母副与校核步骤的副的型号选择v2.3 横向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核步骤横向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核步骤v 2.3.1 横向进给系统的设计计算v 2.3.2 滚珠丝杠设计计算v 2.3

3、.3 齿轮及转矩有关计算 进给轴机械部分的设计计算方案进给轴机械部分的设计计算方案：进给系统改造设计需要改动的主要部分有挂轮架、进给箱、溜板箱、溜板刀架等改造的方案不是唯一的。 以下是其中的一种方案： (1)挂轮架系统：全部拆除，在原挂轮主动轴处安装光电脉冲发生器。 (2)进给箱部分：全部拆除，在该处安装纵向进给步进电机与齿轮减速箱总成丝杠、光杠和操作杠拆去，齿轮箱连接滚珠丝杠，滚珠丝杠的另一端支承座安装在车床尾座端原来装轴承座的部分。 (3)溜板箱部分：全部拆除，在原来安装滚珠丝杠中间支撑架和螺母以及部分操作按钮。 (4)横溜板箱部分：将原横溜板的丝杠的、螺母拆除，改装横向进给滚珠丝杠螺母副

4、、横向进给步进电机与齿轮减速箱总成安装在横溜板后部并与滚珠丝杠相连。 (5)刀架：拆除原刀架，改装自动回转四方刀架总成滚珠丝杠螺母副型号选择滚珠丝杠螺母副型号选择 (1) 滚珠丝杠副是在丝杠和螺母间以钢球为滚动体的螺旋传动元件。它可将旋转运动转变为直线运动，或者将直线运动转变为旋转运动。因此，滚珠丝杠副既是传动元件，也是直线运动与旋转运动相互转换的元件。 (2) 组成：主要由丝杆、螺母、滚珠和滚道、螺母座等组成。 (3) 工作原理：在丝杆和螺母上加工有弧行螺旋槽，当它们套装在一起时便形成螺旋滚道，并在滚道内装满滚珠。而滚珠则沿滚道滚动，并经回珠管作周而复始的循环运动。回珠管两端还起挡珠的作用，

5、以防滚珠沿滚道掉出。 第第3章章 滚珠丝杠的选型与调试滚珠丝杠的选型与调试 v3.13.1滚珠丝杠螺母副的精度等级滚珠丝杠螺母副的精度等级v3.2 3.2 滚珠丝杠副轴向间隙的调整和预紧方法滚珠丝杠副轴向间隙的调整和预紧方法v3.33.3进给系统的传动方式及丝杠类型选择进给系统的传动方式及丝杠类型选择v 3.3.1 传动方式传动方式v 3.3.2 滚珠丝杠的选择滚珠丝杠的选择v3.4滚珠丝杠的支承与轴承选用滚珠丝杠的支承与轴承选用v 3.4.1 滚珠丝杠支承形式选择滚珠丝杠支承形式选择v 3.4.2 滚珠丝杠轴端的形式滚珠丝杠轴端的形式滚珠丝杠螺母副的精度等级滚珠丝杠螺母副的精度等级滚珠丝杠副

6、轴向间隙的调整方法滚珠丝杠副轴向间隙的调整方法 v 滚珠丝杠副的轴向间隙直接影响其传动刚度和传动精度，尤其是反向传动精度。因此，滚珠丝杠副除了对本身单一方面的进给运动精度有要求外，对其轴向间隙也有严格的要求。v 滚珠丝杠副轴向间隙的调整和预紧，通常采用双螺母预紧方式，其结构型式有三种。基本原理是使两个螺母间产生轴向位移，以达到消除间隙和产生预紧力的目的。 1垫片调隙式垫片调隙式 是通过改变垫片的厚度，使螺母产生轴向位移。这种结构简单可靠、刚性好，但调整费时，且不能在工作中随意调整。 2螺母调隙式螺母调隙式 两个螺母以平键与外套相联，键可限制螺母在外套内移动，其中右边的一个螺母外伸部分有螺纹。用

7、两个锁紧螺母1、2能使螺母相对丝杠作轴向移动。这种结构既紧凑，工作又可靠，调整也方便，故应用较广。 但调整位移量不易精确控制，因此，预紧力也不能准确控制。 3齿差调隙式齿差调隙式 在两个螺母的凸缘上分别有齿数为Z1、Z2的齿轮，而且Z1、Z2与相应的内齿圈相啮合。内齿圈紧固在螺母座上，预紧时脱开内齿圈，使两个螺母同向转过相同的齿数，然后再合上内齿圈。两螺线的轴向相对位置发生变化从而实现间隙的调整和施加预紧力。 第第4章章 进给系统的安装进给系统的安装横向进给滚珠丝杠螺母副的安装横向进给滚珠丝杠螺母副的安装 丝母托安装在滚珠丝杠上。用螺栓将丝母托与滚珠丝杠付紧固在一起，滚珠丝杠装入滑鞍中。前端装向心球轴承，隔热用螺母紧固。后端装轴承一套，装压盖用M6的螺钉紧固在支架上，丝杠上隔热，用M14的螺母紧固。 纵向进给滚珠丝杠螺母副的安装纵向进给滚珠丝杠螺母副的安装 由于CA6140机床太旧，在安装纵向进给滚珠丝杠螺母副之前，需要在托板上加固定滚珠丝杠的连接板，钢板配做如下图，然后在进行滚珠丝杠的安装。Z轴支撑找正将支架把合在床身上，装检套。检棒与床身导轨平行上、侧母线均为0.01200。Z轴丝杠找正支架装检套，溜板箱上装检套，中间装检棒，打表找正检棒上、侧母线与导轨平行0.01500.支架装检套，溜板箱上装检套，中间装检棒，打表找正检棒上、侧母线与导轨平行0