六年级下册信息技术-第10课 使用地面探测传感器 ppt课件_第1页
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文档简介

1、运用地面探测传感器一、检测场地外表的灰度 显示地面探测传感器的检测值显示地面探测传感器的检测值1.新建如下图的流程图程序。新建如下图的流程图程序。 2.翻开翻开“显示模块对话框，选定第一个显示模块对话框，选定第一个“援用变援用变量选项，翻开量选项，翻开“变量百宝箱对话框。变量百宝箱对话框。 3.单击单击“地面按钮，再单击对话框中的地面按钮，再单击对话框中的“地面变地面变量一框，使它的右侧出现量一框，使它的右侧出现 标志。标志。 4.依次封锁翻开的对话框，保管文件，下载并运转程序。二、定点停车 让机器人到达黑线后停顿前进。让机器人到达黑线后停顿前进。1.新建如下图流程图程序。新建如下图流程图程序

2、。 2.翻开翻开“条件循环模块对话框，单击条件循环模块对话框，单击“整形变量一框，整形变量一框，翻开翻开“变量百宝箱对话框，单击变量百宝箱对话框，单击“地面按钮，再单击对地面按钮，再单击对话框中的话框中的“地面变量一框，使它的右侧出现地面变量一框，使它的右侧出现 标志。标志。 3.如以下图设置如以下图设置“条件循环模块对话框。条件循环模块对话框。 4.保管文件，下载并运转这个程序。三、地面检测模块的判别功能 让机器人走到黑色路面时两眼闪烁让机器人走到黑色路面时两眼闪烁1.新建如下图流程图程序。新建如下图流程图程序。 2.翻开翻开“地面检测模块对话框。单击地面检测模块对话框。单击 按按钮，对话框

3、中会出现钮，对话框中会出现“条件一选项卡。条件一选项卡。 3.单击单击“确定按钮，确定按钮，“地面检测模块添加了地面检测模块添加了“是和是和“否否两个分支。此时，两个分支。此时，“地面检测模块就有了条件判别才地面检测模块就有了条件判别才干。干。 4.分别在分别在“地面检测模块的地面检测模块的“是和是和“否分支上插入否分支上插入“设设置眼睛模块。置眼睛模块。 5.设置模块属性：设置模块属性： a、在、在“地面检测模块设置判别条件地面检测模块设置判别条件为为 。 b、在、在“启动电机模块中设置左电机功率启动电机模块中设置左电机功率为为90，右电机功率为，右电机功率为70。 c、设置左起第一个、设置左起第一个“设置眼睛模块，让设置眼睛模块，让机器人两眼闪烁；设置第二个机器人两眼闪烁；设置第二个“设置眼睛设置眼睛模块，让机

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