装配工艺技术实践(一)

1、装配工艺技术实践装配工艺技术实践 工程训练中心工程训练中心 二零一四年二月二零一四年二月课课 程程 概概 况况教学目标教学目标熟悉装配工艺，掌握一些装配基本知识及技熟悉装配工艺，掌握一些装配基本知识及技能能夯实未来机械工程师的基础，提高其动手能夯实未来机械工程师的基础，提高其动手能力（测量、绘图等）力（测量、绘图等）培养现场解决问题能力，提高工程素养培养现场解决问题能力，提高工程素养通过装配实践，达到提高设计能力的目的通过装配实践，达到提高设计能力的目的教学内容教学内容拆卸万能分度头，并绘制其机构运动简图（机拆卸万能分度头，并绘制其机构运动简图（机构示意图）构示意图）结构分析，画装配示意图结构

2、分析，画装配示意图典型零件测绘，绘制零件草图典型零件测绘，绘制零件草图,绘制零件二维工绘制零件二维工作图作图装配工艺编写装配工艺编写装配万能分度头，误差分析，收集资料，讨论装配万能分度头，误差分析，收集资料，讨论总结总结如何学习如何学习l实际动手操作为主、理论教学为辅实际动手操作为主、理论教学为辅l学生团队协作为主、教师教导为辅学生团队协作为主、教师教导为辅 l学生讨论探究为主、课堂讲座为辅学生讨论探究为主、课堂讲座为辅成绩评定成绩评定p考勤：考勤：10%p资料：资料：40%p实践：实践：50%注意事项及要求注意事项及要求 工作场合，严禁打闹嬉戏工作场合，严禁打闹嬉戏 规范操作，严禁乱敲乱打规

3、范操作，严禁乱敲乱打 认真听讲、消化技术资料，掌握技术要领认真听讲、消化技术资料，掌握技术要领 团结协作，合理分工，按时完成各项工作团结协作，合理分工，按时完成各项工作任务任务任务：任务：1.掌握直接分度、简单分度掌握直接分度、简单分度2.常用拆卸（装配）工具的用法；万能分度头初步拆卸常用拆卸（装配）工具的用法；万能分度头初步拆卸3.万能分度头机构运动示意图的绘制万能分度头机构运动示意图的绘制目的：目的：1.掌握拆卸基本知识，包括工具的使用、拆卸步骤等掌握拆卸基本知识，包括工具的使用、拆卸步骤等2.熟悉万能分度头的工作原理，了解其主体结构熟悉万能分度头的工作原理，了解其主体结构一、一、万能分度

4、头概述万能分度头概述 1.万能分度头的用途万能分度头的用途 万能分度头可将工件安装在卡盘、顶尖万能分度头可将工件安装在卡盘、顶尖及其它装夹附件上，在铣床上利用各种不同及其它装夹附件上，在铣床上利用各种不同的铣刀进行沟槽、齿轮、离合器、螺旋线、的铣刀进行沟槽、齿轮、离合器、螺旋线、凸轮等的铣削加工。凸轮等的铣削加工。2 2、万能分度头的结构、万能分度头的结构1) 1) 底座底座 其它零件均装在底座上面）其它零件均装在底座上面）2) 2) 本体本体 装有与底座水平轴线垂直的主轴；扳动本体可使主轴与装有与底座水平轴线垂直的主轴；扳动本体可使主轴与工作台面倾斜位置（上倾斜最大工作台面倾斜位置（上倾斜最

5、大9090度，下倾斜最大度，下倾斜最大-6-6度）；度）；3) 3) 主轴主轴 为空心轴，两端为莫氏为空心轴，两端为莫氏3#3#的锥度，用于差动分度；的锥度，用于差动分度；4) 4) 传动轴传动轴 用于安装挂轮；用于安装挂轮；5) 5) 刻度盘刻度盘 装在主轴前与主轴一起旋转，盘上刻有装在主轴前与主轴一起旋转，盘上刻有0 0至至360360度刻度，度刻度，用于直接分度；用于直接分度；6) 6) 分度盘分度盘 其上有不同等分的小孔，用于分度手柄的定位。其上有不同等分的小孔，用于分度手柄的定位。另外为直接转动主轴，装有脱落蜗杆手柄；为分度后使主轴固定，另外为直接转动主轴，装有脱落蜗杆手柄；为分度后

6、使主轴固定，装有主轴锁紧手柄；为使分度盘固定，装有分度盘禁锢螺钉。装有主轴锁紧手柄；为使分度盘固定，装有分度盘禁锢螺钉。万万 能能 分分 度度 头头 外外 形形 图图分度盘禁锢螺钉分度盘禁锢螺钉分度盘分度盘传动轴传动轴蜗杆脱落手柄蜗杆脱落手柄主轴锁紧手柄主轴锁紧手柄本体本体刻度盘刻度盘底座底座分度手柄分度手柄插销插销3 3、万能分度头的分度原理、万能分度头的分度原理1) 1) 直接分度法（分度精度较低）直接分度法（分度精度较低） 工件等分精度要求不精确，且分度数目工件等分精度要求不精确，且分度数目较少时，宜采用此分度法进行分度。较少时，宜采用此分度法进行分度。 在分度前需扳动主轴锁紧手柄，脱开

7、蜗在分度前需扳动主轴锁紧手柄，脱开蜗杆和蜗轮；直接转动主轴，所转过的角度可杆和蜗轮；直接转动主轴，所转过的角度可从固定在主轴上的刻度盘上读出。从固定在主轴上的刻度盘上读出。2) 2) 简单分度法简单分度法 此分度法是最常用的分度法，拔出分度此分度法是最常用的分度法，拔出分度盘上插销，转动分度手柄，带动分度传动轴，盘上插销，转动分度手柄，带动分度传动轴，通过一对直齿圆柱齿轮及蜗轮、蜗杆使主轴通过一对直齿圆柱齿轮及蜗轮、蜗杆使主轴带动工件分度。带动工件分度。3) 3) 差动分度法差动分度法二、拆分拆分FW80FW80万能分度头万能分度头1. FW801. FW80万能分度头的型号表示：万能分度头的

8、型号表示： F-F-类代号，分度头类；类代号，分度头类； W-W-型代号，万能型；型代号，万能型； 80-80-主参数，中心高主参数，中心高80mm80mm。 2. 2. 产品可拆分为四部分产品可拆分为四部分： 主轴轴系、偏心套蜗杆轴系、分度传主轴轴系、偏心套蜗杆轴系、分度传动轴系、传动轴轴系。动轴系、传动轴轴系。 3. 3. 拆卸步骤拆卸步骤 1)1)全面了解和分析产品全面了解和分析产品 通过阅读有关技术文件、资料和同类通过阅读有关技术文件、资料和同类产品图样，以及直接向有关人员广泛了解产品图样，以及直接向有关人员广泛了解使用情况，分析各部件的构造、功用、工使用情况，分析各部件的构造、功用、

9、工作原理、传动系统、大体的技术性能和使作原理、传动系统、大体的技术性能和使用情况用情况。 2)2)确定拆卸顺序确定拆卸顺序 周密制定拆卸顺序周密制定拆卸顺序, 根据对产品的分析，根据对产品的分析，依次将产品拆卸为几个部件。然后根据部依次将产品拆卸为几个部件。然后根据部件的组成情况，把部件分为几个组成部分，件的组成情况，把部件分为几个组成部分，依次拆卸，并用打钢印、扎标签或写件号依次拆卸，并用打钢印、扎标签或写件号等方法对每一个部件和零件编上件号，分等方法对每一个部件和零件编上件号，分区分组放置在规定的地方，避免损失、丢区分组放置在规定的地方，避免损失、丢失、生锈或放乱，以便测绘后重新装配时，失

10、、生锈或放乱，以便测绘后重新装配时，能保证部件的性能和要求。能保证部件的性能和要求。 3)3)拆卸工具及方法拆卸工具及方法 拆卸工具要有相应的工具和正确的方法，拆卸工具要有相应的工具和正确的方法，保证顺利拆卸。对不可拆卸联接和过盈配保证顺利拆卸。对不可拆卸联接和过盈配合的零件尽量不拆，以免损坏零件。保证合的零件尽量不拆，以免损坏零件。保证部件原有的完整性、精确度和密封性。部件原有的完整性、精确度和密封性。 机构机构零件零件构件构件机器机器焊焊接接铆铆接接螺螺栓栓联联接接键键联联接接控控制制单单元元辅辅助助系系统统固定固定联接联接可动可动联接联接运运动动链链机机架架原原动动件件高高副副低低副副移

11、动副移动副 转动副转动副 零件零件(Element)最小的制造单元最小的制造单元(组成机器最基本的、不组成机器最基本的、不可再拆分的单元可再拆分的单元) )。 构件构件(Member)最小的独立运动单元。最小的独立运动单元。从运动角度讲，构从运动角度讲，构件是一个刚体。件是一个刚体。注意：注意：零件是从制造加工角度提出的最小单元概念；构件则是从运动和功能实现角度提出的最小单元概念；构件可以是单一零件，也可以是几个零件的刚性联接。3. 运动副运动副(Kinematic Pair)由两构件组成的可动联接。由两构件组成的可动联接。( (使两构件直接接触，又能产生一定的相对运动的联接使两构件直接接触，

12、又能产生一定的相对运动的联接) )。运动副元素运动副元素两构件上能够参加接触而构成运动副的表面。两构件上能够参加接触而构成运动副的表面。 ( (构成运动副的点、线、面构成运动副的点、线、面) )。4. 运动链运动链(Kinematic Chain)两个以上的构件通过运动副的两个以上的构件通过运动副的联接而构成的系统联接而构成的系统 。v 按照几何形状是否封闭，可按照几何形状是否封闭，可以分为以分为开链开链和和闭链闭链：闭链闭链: :指运动链的各构件构成首指运动链的各构件构成首尾封闭的系统。尾封闭的系统。开链开链: :指运动链的各构件未构成指运动链的各构件未构成首尾封闭的系统。首尾封闭的系统。

13、v 按照按照各构件间的相对运动各构件间的相对运动可分可分为为和和：平面运动链平面运动链: :各构件间的相对运动各构件间的相对运动为平面运动的运动链。为平面运动的运动链。 空间运动链空间运动链: :各构件间的相对运动各构件间的相对运动为空间运动的运动链。为空间运动的运动链。 运动运动链成为机构的条件链成为机构的条件1）将运动链中的一个构件）将运动链中的一个构件固定为机架；固定为机架；2）必须有原动件。）必须有原动件。1234ABCD机架机架原动件原动件机架机架机构中作为参考系的构件。机构中作为参考系的构件。原动件原动件机构中按给定的运动规律机构中按给定的运动规律独立运动的构件。独立运动的构件。从

14、动件从动件机构其余活动构件。机构其余活动构件。凸凸轮轮机机构构连连杆杆机机构构齿齿轮轮机机构构进进排排气气阀阀启启闭闭机机构构活活塞塞曲曲柄柄机机构构气气阀阀联联动动机机构构三、机构运动简图绘制三、机构运动简图绘制1.1.为什么要画机构运动简图为什么要画机构运动简图 机构运动简图是工程上常用的一种图形，它用一机构运动简图是工程上常用的一种图形，它用一些符号和线条清晰、简明地表达出机器中各构件的传些符号和线条清晰、简明地表达出机器中各构件的传动情况，使人看了对机器的动作原理一目了然。动情况，使人看了对机器的动作原理一目了然。根据根据机构运动简图，可进一步用图解法进行机构的运动分机构运动简图，可进

15、一步用图解法进行机构的运动分析和动力分析。此外在设计新机器时常用它来进行各析和动力分析。此外在设计新机器时常用它来进行各种方案设计比较种方案设计比较，按照运动要求综合机构中各构件的，按照运动要求综合机构中各构件的主要尺寸，因此绘制机构运动简图是设计和分析各种主要尺寸，因此绘制机构运动简图是设计和分析各种机构的基本手段之一。机构的基本手段之一。2.2. 机构运动简图机构运动简图机构的机构的真实运动真实运动仅与机构中的仅与机构中的运动副运动副的机构情况（转动副、的机构情况（转动副、移动副及高副等）和机构的移动副及高副等）和机构的运动尺寸运动尺寸（由各运动副的相对位置确（由各运动副的相对位置确定的尺

16、寸）有关，而定的尺寸）有关，而与机构的外形尺寸等因素无关。与机构的外形尺寸等因素无关。机构的示意图：机构的示意图：指为了表明机构结构状况指为了表明机构结构状况, , 不要求严格地按不要求严格地按比例而绘制的简图。比例而绘制的简图。机构运动简图：机构运动简图：指根据机构的运动指根据机构的运动尺寸尺寸, , 按一定的比例尺定出各运动按一定的比例尺定出各运动副的位置副的位置, , 并用国标规定的简单线并用国标规定的简单线条和符号代表构件和运动副，绘制条和符号代表构件和运动副，绘制出表示机构运动关系的简明图形。出表示机构运动关系的简明图形。机构示意图机构示意图常用运动副和构件的表示方法常用运动副和构件

17、的表示方法BAAB(a)(b)BAAB(a)(b)常见运动副符号的表示常见运动副符号的表示: 国标国标GB446084详见教材详见教材常用运动副的符号常用运动副的符号运动副运动副名称名称运动副符号运动副符号两运动构件构成的运动副两运动构件构成的运动副转转动动副副移移动动副副121212121212121212121212两构件之一为固定时的运动副两构件之一为固定时的运动副12122121平平面面运运动动副副平平面面高高副副螺螺旋旋副副21211212球球面面副副球球销销副副121212空空间间运运动动副副121212122112构件的表示方法构件的表示方法一一般般构构件件的的表表示示方方法法常

18、用机构运常用机构运动简图符号动简图符号 机构运动简图的绘制步骤机构运动简图的绘制步骤1）分析机构运动，定出原动部分、工作部分，搞清运动的传递路）分析机构运动，定出原动部分、工作部分，搞清运动的传递路线。线。 2）恰当选择投影面）恰当选择投影面 3）适当选择比例尺）适当选择比例尺 )1mmm图示尺寸（实际尺寸（4）画图。）画图。 现以颚式破碎机颚式破碎机为例，具体说明机构运动简图的绘制步骤。 机构运动简图应满足的条件：机构运动简图应满足的条件：1.构件数目与实际相同构件数目与实际相同2.运动副的性质、数目与实际相符运动副的性质、数目与实际相符3.运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例。分析：分析：该机构有该机构有6 6个构件个构件和和7 7个转动副。个转动副。13452FO6CBDEA)1mmm图示尺寸（实际尺寸（偏心轮机构偏心轮机构绘制运动副时注意事项绘制运动副时注意事项1)1)绘制转动副时，转动绘制转动副时，转动副的位置是关键副的位置是关键：代表代表转动副小圆的圆心必须转动副小圆的圆心必须与回转中心重合；两个与回转中心重合；两个转动副中心连线的长度转动副中心连线的长度一定要精确。一