铰链四杆机构

1、 5-25-2铰链四杆机构铰链四杆机构 王骞 东西湖职校复习：复习：1、运动副有哪几种类型？、运动副有哪几种类型？高副高副低副低副移动副移动副转动副转动副螺旋副螺旋副 新课导入新课导入铰链四杆机构的形式铰链四杆机构的形式铰链四杆机构中各构件名称铰链四杆机构中各构件名称机机 架架： 机构的固定构件机构的固定构件 如如 杆杆4 连连 杆杆：不直接与机架连接的构件：不直接与机架连接的构件 如如 杆杆 2连架杆连架杆：与机架用转动副相连接：与机架用转动副相连接 的构件的构件 如杆如杆1、3连架杆可分为：连架杆可分为：曲柄曲柄：能绕机架作能绕机架作整整周转周转动动的连架杆的连架杆如杆如杆1摇杆摇杆：不能

2、绕机架作整周转动的的连架杆不能绕机架作整周转动的的连架杆如杆如杆3一、铰链四杆机构的基本形式一、铰链四杆机构的基本形式根据连架杆运动形式不同，可分成三种基本形式一)、曲柄摇杆机构在两连架杆中，分别为曲柄和摇杆的铰链四杆机构。1、运动特点、运动特点 一般曲柄主动，将连续转动转换为摇杆的往复摆动； 也可摇杆主动，曲柄从动，将摇杆的往复摆动转换成曲柄的连续转动。曲柄摇杆机构应用实例曲柄摇杆机构应用实例牛头刨床横向进给机构、卫星天线、飞剪、缝纫机二二)、双曲柄机构、双曲柄机构两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构1 1、运动特点、运动特点 主动曲柄等速转动，从动曲柄一般变速运动 。 2、双曲柄机构应用实例、双

3、曲柄机构应用实例惯性筛、插床机构、火车车轮、车门 双曲柄车床机构平平行双曲柄火车车轮行双曲柄火车车轮三）、双摇杆机构三）、双摇杆机构两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构1、运动特点、运动特点 将主动摇杆的往复摆动经连杆转变为从动杆的往复摆动2、双摇杆机构应用实例、双摇杆机构应用实例港口起重机、电风扇摇头机构、汽车车轮转向机构 双摇杆车轮转向双摇杆车轮转向飞机前起落架飞机前起落架课堂练习课堂练习1 1如下图所示铰链四杆机构，分别属于什么机构：ABCA 曲柄摇杆机构B 双摇杆机构C双曲柄机构看一看比一比看一看比一比 曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双曲柄机构双摇杆机构双摇杆机构一个曲柄一个曲柄二个曲柄

4、二个曲柄无曲柄无曲柄是否有曲柄的存在？是否有曲柄的存在？连架杆或机架中必有一个最短杆最短杆与最长杆长度之和必小于等于其余两杆长度之和21条件：注意：注意： 两个条件同时满足时，铰链四杆机构才有曲柄存在那么，铰链四杆机构在什么情况下有那么，铰链四杆机构在什么情况下有曲柄曲柄呢？呢？结论：铰链四杆机构存在结论：铰链四杆机构存在一个曲柄一个曲柄的条的条件是：件是：（一）最短杆与最长杆长度之（一）最短杆与最长杆长度之和和 其余两杆长度之和。其余两杆长度之和。（二）曲柄为（二）曲柄为 。最短杆的最短杆的临杆为机架临杆为机架在双曲柄机构中，在双曲柄机构中，最短杆最短杆 所以：所以：铰链四杆机构铰链四杆机构

5、存在曲柄存在曲柄的条件是：的条件是：（一）最短杆与最长杆长度之（一）最短杆与最长杆长度之和和 其余两杆长度之和。其余两杆长度之和。（二）（二） 为最短杆。为最短杆。观察一下观察一下 不满足曲柄存在条件不满足曲柄存在条件双摇杆机构双摇杆机构记一下记一下铰链四杆机构的类型铰链四杆机构的类型判别方法：判别方法： 实验一实验一结论：结论：取取 为机架，为机架，构成构成曲柄摇杆机构；曲柄摇杆机构；取取 为机架，为机架，构成构成双曲柄机构；双曲柄机构；取取 为机架，为机架，构成构成双摇杆机构。双摇杆机构。 判断机构的类型的方法与步骤：（三步：判断机构的类型的方法与步骤：（三步：算、找、算、找、判判）（1）

6、若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和 小于或等于其余两小于或等于其余两杆长度之和杆长度之和.（算算）则）则：1 1）取取最短杆最短杆的临杆为机架的临杆为机架 （找找），构成，构成曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 （判判）； 2 2）取最取最短杆短杆为机架为机架 （找找）， 构成构成双曲柄机构双曲柄机构 （判判）；3 3）取取最短杆的対杆最短杆的対杆为机架为机架 （找找）， 构成构成双摇杆机构双摇杆机构 （判判）。）。第一步：算长和条件第一步：算长和条件第二步：找最短杆位置第二步：找最短杆位置第三步：判机构类型第三步：判机构类型解：解：1、ab85 cd95 2

7、、确定机构类型、确定机构类型 杆杆b为机架：最短杆为机架：最短杆a的临杆为机架，则可得到的临杆为机架，则可得到曲柄摇杆机构；曲柄摇杆机构； 杆杆c为机架：最短杆为机架：最短杆a的対杆为机架，则可得到的対杆为机架，则可得到双摇杆机构双摇杆机构。课堂练习课堂练习杆杆a为机架：最短杆为机架：最短杆a 自身为机架，则可得到自身为机架，则可得到 双曲柄机构；双曲柄机构；1、左图中，若、左图中，若a25mm，b60mm c40mm，d55mm，取杆，取杆a为机架为机架 时可得什么机构；取杆时可得什么机构；取杆b为机架时可得为机架时可得什么机构；取杆什么机构；取杆c为机架可得什么机构为机架可得什么机构？2、如图所示铰链四杆机构中， 已知AB30mm，BC50mm， CD75mm，AD100mm，若取 AD为机架，试判断此机构属于哪一 种类型？解：解：1、判断是否满足杆长条件：、判断是否满足杆长条件： ABAD130 BCCD125则不满足杆长条件，所以此机构为则不满足杆长条件，所以此机构为双摇双摇杆机构杆机构课堂小结课堂小结u1 1、铰链四杆机构的类型及应用、铰链四杆机构的类型及应用u2 2铰链四杆机构中曲柄存在的条件；铰链四杆机构中曲柄存在的条件；（两个条件必须同时满足，否则铰链四杆机构中无曲柄存在）u3 3、根据曲柄存在的条件判别铰