电控防抱死制动系统ABSppt课件

1、车速车速车轮旋转角速度车轮旋转角速度惯性力矩惯性力矩制动阻力矩制动阻力矩车轮法向载荷车轮法向载荷地面法向反力地面法向反力车轴对车轮的推力车轴对车轮的推力地面制动力地面制动力车轮半径车轮半径车轮切向速度，简称轮速车轮切向速度，简称轮速；返回目录 特点：特点：（一四传感器、四控制通道（一四传感器、四控制通道能够独立进行制动压力调节的制动管路；能够独立进行制动压力调节的制动管路；控制通道控制通道 （2 2制动时可最制动时可最大限度地利用每个车大限度地利用每个车轮的附着力轮的附着力 - - 方向方向稳定性好；稳定性好； （1 1各制动轮压各制动轮压力均可单独调节力均可单独调节轮控制）轮控制）- - 控

2、制控制精度高；精度高；特点：特点： 两前轮独立两前轮独立控制，两后轮控制，两后轮一同控制轴一同控制轴控制）；控制）； 按附着力较小车轮不发生抱死为原则进行制按附着力较小车轮不发生抱死为原则进行制动压力调节动压力调节- -低选原则控制；低选原则控制； 按附着力较大车轮不发生抱死为原则进行制动压力按附着力较大车轮不发生抱死为原则进行制动压力调节调节- -高选原则控制；高选原则控制；二、二、 ABS ABS主要部件结构及工作主要部件结构及工作（一轮速传感器（一轮速传感器 1 1、作用、作用 2 2、组成、组成 检测车轮转速，产生与轮速成正比的检测车轮转速，产生与轮速成正比的正弦交流信号，经整形、放大

3、转变成数字正弦交流信号，经整形、放大转变成数字信号送给信号送给ECUECU，用于对制动压力调节器实施，用于对制动压力调节器实施控制。控制。传感器一般采用磁感应式传感器一般采用磁感应式传感器头静止）：永久磁铁、感应线圈、极轴；传感器头静止）：永久磁铁、感应线圈、极轴； 齿圈转动）：凸齿数齿圈转动）：凸齿数4040100100不等；不等；传感器头与齿圈间隙：传感器头与齿圈间隙：0.60.60.7 mm0.7 mm；齿圈齿圈 - - 轮毂、制动盘；轮毂、制动盘； 传感器头传感器头 - - 转向节、制动底板；转向节、制动底板； 工作原理工作原理 齿圈随车轮转动，凸齿和齿隙不断交替在极轴下掠齿圈随车轮转

4、动，凸齿和齿隙不断交替在极轴下掠过，使铁心磁通发生变化在感应线圈中产生交变信号电过，使铁心磁通发生变化在感应线圈中产生交变信号电压，频率：压，频率：f=30f=306000Hz6000Hz，电压幅值：，电压幅值：U=1U=115V15V。（二（二ABS ECUABS ECU 组成：组成：（硬件、软件）（硬件、软件） 输入电路输入电路 计算电路计算电路 输出电路输出电路安全保护电路安全保护电路 故障自诊断故障自诊断 功用：接收传感器信号及制动信号，控制执行器功用：接收传感器信号及制动信号，控制执行器工作。工作。 （三制动压力调节器液压）（三制动压力调节器液压） 1、作用、作用 根据根据ECUEC

5、U控制指令，通过电磁阀的动作对车控制指令，通过电磁阀的动作对车轮制动器压力实施自动调节，以使车轮滑移率保轮制动器压力实施自动调节，以使车轮滑移率保持在最佳范围内。持在最佳范围内。 2 2、调压方式、调压方式 流通式流通式循环式）循环式） 结构简单结构简单 控制方便控制方便 被广泛采用被广泛采用变容积式变容积式组成组成调压缸、电磁阀、单向阀、电机等调压缸、电磁阀、单向阀、电机等德尔科德尔科ABSABS3 3、制动压力调节器组、制动压力调节器组成成 组成：电磁阀、储液器、电动回液泵组成：电磁阀、储液器、电动回液泵三位三通电磁阀由博世公司生产，应用于博世三位三通电磁阀由博世公司生产，应用于博世ABS

6、ABS中。中。作用：作用： 接收接收ECUECU指令，通过控制阀门的切换，调节制动指令，通过控制阀门的切换，调节制动分泵压力，完成增压、保压和减压。分泵压力，完成增压、保压和减压。型式：型式：三位三通电磁阀三位三通电磁阀二位二通电磁阀二位二通电磁阀三位三通电磁阀三位三通电磁阀构造：构造：线圈、铁心、衔线圈、铁心、衔铁套筒、软硬弹铁套筒、软硬弹簧、进液口回簧、进液口回二位二通电磁阀二位二通电磁阀二位二通常闭电磁阀二位二通常闭电磁阀二位二通常开电磁阀二位二通常开电磁阀二者配合工作，完成增压、保压、减压的控制过程二者配合工作，完成增压、保压、减压的控制过程（2 2蓄压器与电动回液泵蓄压器与电动回液泵

7、蓄压器：接纳蓄压器：接纳ABSABS减压过程中，从制动分泵回流的制动液。减压过程中，从制动分泵回流的制动液。电动回液泵：将从制动分泵回流的制动液泵回电磁阀进液口。电动回液泵：将从制动分泵回流的制动液泵回电磁阀进液口。返回目录 第三节第三节 ABS ABS应用实例应用实例 ABS ABS型式各异，以下二个方面相同：型式各异，以下二个方面相同： 2 2、ABSABS都具有自诊断功能。一但发生影响系统正都具有自诊断功能。一但发生影响系统正常工作的故障时，常工作的故障时，ABSABS自动关闭，同时自动关闭，同时ABSABS警告灯点亮。警告灯点亮。传统制动仍可正常工作。传统制动仍可正常工作。 1 1、A

8、BSABS工作车速必须达到一定值后，才会对制工作车速必须达到一定值后，才会对制动过程中趋于抱死车轮进行制动防抱死控制调节。动过程中趋于抱死车轮进行制动防抱死控制调节。 （一博世（一博世ABS ABS 电磁阀：三位三通电磁阀电磁阀：三位三通电磁阀 控制方式：控制方式： 两前轮独立控制，两后轮按低选原则一两前轮独立控制，两后轮按低选原则一同控制；同控制；调压方式：流通式调压方式：流通式制动压力调节器：分离式且独立安装；制动压力调节器：分离式且独立安装；1 1、结构特点、结构特点2 2、制动压力调节过程、制动压力调节过程（1 1制动压力增大过程制动压力增大过程 踏下制动踏板，由于电磁阀的进液阀开踏下

9、制动踏板，由于电磁阀的进液阀开启，回液阀关闭，各电磁阀将制动总泵与各启，回液阀关闭，各电磁阀将制动总泵与各制动分泵之间的通路接通，制动总泵中的制制动分泵之间的通路接通，制动总泵中的制动液将通过各电磁阀的进出液口进入各制动动液将通过各电磁阀的进出液口进入各制动分泵，各制动分泵的制动液压力将随着制动分泵，各制动分泵的制动液压力将随着制动总泵输出制动液压力的升高而升高总泵输出制动液压力的升高而升高 - - 增压。增压。（2 2制动压力保持过程制动压力保持过程 当某车轮制动中，滑移率接近于当某车轮制动中，滑移率接近于20%20%时，时，ECUECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较小电输出指令，控制电磁阀

10、线圈通过较小电流约流约2A2A），使电磁阀的进液阀关闭回液），使电磁阀的进液阀关闭回液阀仍关闭），保证该控制通道中的制动分泵阀仍关闭），保证该控制通道中的制动分泵制动压力保持不变制动压力保持不变 - - 保压。保压。（3 3制动压力减小过程制动压力减小过程 当某车轮制动中，滑移率大于当某车轮制动中，滑移率大于20%20%时，时，ECUECU输出指令，控制电磁阀线圈通输出指令，控制电磁阀线圈通过较大电流约过较大电流约5A5A），使电磁阀的进液），使电磁阀的进液阀关闭回液阀开启，制动分泵中的制动阀关闭回液阀开启，制动分泵中的制动液将通过回液阀流入储液器，使制动压液将通过回液阀流入储液器，使制动压力

11、减小力减小- -减压。减压。 与此同时，与此同时，ECUECU控制电动泵通电运控制电动泵通电运转，将流入储液器的制动液泵回到制动转，将流入储液器的制动液泵回到制动总泵出液口。总泵出液口。3 3、电电子子控控制制系系统统控控制制过过程程 控制过程：控制过程： （1打开点火开关，打开点火开关，ECU进入自进入自检检 ABS保护继电器线圈通电保护继电器线圈通电 蓄电池电压蓄电池电压12V12V经触点送至经触点送至ECUECU端子端子1 1，触发自检，时间大约为触发自检，时间大约为3 35 5秒秒 。 自检中，自检中，ECUECU端子端子2727、2828均未搭铁，电动均未搭铁，电动泵继电器、电磁阀继

12、电器常开触点均不闭合，泵继电器、电磁阀继电器常开触点均不闭合，电动泵及电磁阀均不工作。电动泵及电磁阀均不工作。(2)ABS(2)ABS警示灯警示灯亮亮 ABS ABS警示灯亮后可能出现两种情况：警示灯亮后可能出现两种情况： 灯亮灯亮3 35 5秒后熄灭，说明系统正常；秒后熄灭，说明系统正常； 灯亮灯亮3 35 5秒后不熄灭，说明系统有故障，秒后不熄灭，说明系统有故障，ECUECU关闭关闭ABSABS，汽车仅保持传统制动。，汽车仅保持传统制动。 （3 3自检正常自检正常ABSABS等待工作等待工作 ECU ECU端子端子2727搭铁，接通电磁阀继电器线圈电路。搭铁，接通电磁阀继电器线圈电路。 电

13、磁阀继电器线圈通电，铁芯产生吸力，常电磁阀继电器线圈通电，铁芯产生吸力，常闭触点闭触点3087A3087A张开，张开，ABSABS警示灯熄灭；常开警示灯熄灭；常开触点触点30873087闭合，蓄电池电压作用在三个三闭合，蓄电池电压作用在三个三位三通电磁阀线圈及位三通电磁阀线圈及ECU ECU 端子端子3232。 （4 4制动防抱死调节过程制动防抱死调节过程 制动中，各车轮滑移率均小于制动中，各车轮滑移率均小于20%20%时，时，ECUECU端端子子2 2、3535、1818均开路，三个三位三通电磁阀线圈均开路，三个三位三通电磁阀线圈中均无电流通过，各制动分泵制动液压力将随制中均无电流通过，各制

14、动分泵制动液压力将随制动总泵输出制动液压力的变化而变化动总泵输出制动液压力的变化而变化- -增压。增压。 制动中，某一车轮滑移率接近制动中，某一车轮滑移率接近20%20%，ECUECU对其相应的对其相应的电磁阀线圈通电电磁阀线圈通电2A2A），使其制动分泵制动液压力保持），使其制动分泵制动液压力保持不变不变- -保压。保压。 制动中，某一车轮滑移率大于制动中，某一车轮滑移率大于20%20%，ECUECU对其电磁阀对其电磁阀线圈通电线圈通电5A5A），使其制动分泵制动液压力减小），使其制动分泵制动液压力减小- -减压。减压。 1 1、MK20I ABSMK20I ABS结构特点结构特点 （1 1

15、采用摸块式结构设计，将液采用摸块式结构设计，将液压控制单元储液器、电动回液泵、电压控制单元储液器、电动回液泵、电磁阀与电子控制单元集成于一体，使磁阀与电子控制单元集成于一体，使其结构更加紧凑。其结构更加紧凑。 （2 2电磁阀线圈设置于控制单元内电磁阀线圈设置于控制单元内部，节省连接导线。采用大功率集成电部，节省连接导线。采用大功率集成电路直接驱动电磁阀及回液泵电机，省去路直接驱动电磁阀及回液泵电机，省去了电磁阀继电器。了电磁阀继电器。 2、控制模块控制模块由液压控制单元和电子控制单元组成。液压控制单元由储液器、电动回液泵、电磁阀等组成。电子控制单元ECU中具有两个完全相同的微处理器，它们按照同样的程序对输入信号进行计算处理，并将最终结果进行比较，一旦发