第十四章 链传动

1、第一节第一节 链传动的特点及其应用链传动的特点及其应用第二节第二节 滚子链链条滚子链链条第三节第三节 滚子链链轮滚子链链轮第四节第四节 链传动的布置、张紧和润滑链传动的布置、张紧和润滑工作原理工作原理:具有具有中间挠性件中间挠性件的的啮合啮合传动传动组成：组成：主动链轮、主动链轮、环形链条主动链轮、主动链轮、环形链条作用：作用：靠靠链与链轮轮齿之间的啮合链与链轮轮齿之间的啮合实现实现平行轴平行轴之间的之间的同同 向向传动。传动。动画动画传动链传动链 传递运动和动力传递运动和动力，v20m/sv20m/s起重链起重链 提升重物，提升重物，v0.25m/sv0.25m/s曳引链曳引链 移动重物，移

2、动重物，v=2v=24m/s4m/s曳引链曳引链传动链传动链起重链起重链1)链轮传动链轮传动没有弹性滑动和打滑没有弹性滑动和打滑，能保持，能保持准确的准确的平均平均传动比传动比；2)传动传动效率较高效率较高，能达到，能达到98%；3)作用于轴上的作用于轴上的压力较小压力较小；5)适于适于远距离远距离传动，中心距可达十几米；传动，中心距可达十几米；6)承载能力较带传动强，可在温度较高、湿度较大、有油承载能力较带传动强，可在温度较高、湿度较大、有油污、腐蚀等污、腐蚀等恶劣条件下工作恶劣条件下工作。4)结构结构紧凑紧凑，成本，成本低廉低廉；链传动的主要优点：链传动的主要优点： 缺点：缺点： 瞬时转速

3、和瞬时传动比不是常数，传动的瞬时转速和瞬时传动比不是常数，传动的平稳性较差平稳性较差，有，有一定的一定的冲击和噪声冲击和噪声，磨损后易发生，磨损后易发生跳齿跳齿，只能用于平行轴间同，只能用于平行轴间同向回转的传动。向回转的传动。工作范围：工作范围：传动比：传动比： i 8; 中心距：中心距： a 56 m; 传递功率：传递功率： P 100 KW; 圆周速度：圆周速度： v 15 m/s; 传动效率：传动效率：0.950.98 应用：应用： 广泛应用于矿山机械、农业机械、石油机械、广泛应用于矿山机械、农业机械、石油机械、机机 床及摩托车中。床及摩托车中。类型类型 齿形链齿形链滚子链滚子链套筒链

4、套筒链板式链板式链c)板式链板式链d)齿形链齿形链一、一、滚子链的结构滚子链的结构 滚子、套筒、滚子、套筒、 销轴、内链板、销轴、内链板、 外链板。外链板。 销轴销轴滚子滚子外链板外链板套筒套筒内链板内链板1 1）结构）结构自由滚动，减小摩擦，磨损自由滚动，减小摩擦，磨损内、外链板呈内、外链板呈“8 8”字形：字形：? ? 链条材料：链条材料： 碳素钢碳素钢或或合金钢合金钢，经热处理，以提高强度、耐磨，经热处理，以提高强度、耐磨性和耐冲击性。性和耐冲击性。套筒滚子链套筒滚子链的剖面结构：的剖面结构：滚子滚子套筒套筒销轴销轴内链板内链板外链板外链板二、滚子链的主要参数二、滚子链的主要参数（1）链

5、节距）链节距p：滚子链上滚子链上相邻两滚子中心相邻两滚子中心的距离。的距离。P Pd d2 2d d1 1h hb b1 1b b2 2二、滚子链的主要参数二、滚子链的主要参数（2）整链链节数）整链链节数Lp（以下简称链节数）：指整挂链（以下简称链节数）：指整挂链条的链节数，对于多排链按单排链计算。条的链节数，对于多排链按单排链计算。（3）整链长度）整链长度l：整链链节数与节距的乘积。：整链链节数与节距的乘积。（4）排距）排距pt：双排链或多排链中，相邻两排链条中：双排链或多排链中，相邻两排链条中心线间的距离。心线间的距离。三、滚子链的型号（链号）、主要结构尺寸、抗拉载荷三、滚子链的型号（链号

6、）、主要结构尺寸、抗拉载荷以及规定标记以及规定标记 滚子链已标准化，按滚子链已标准化，按GB/T12432006传动用传动用短节距精密滚子链、套筒链、附件和链轮短节距精密滚子链、套筒链、附件和链轮的规定，的规定，分成分成A、B、C和和H四个系列。其中链号数表示节距四个系列。其中链号数表示节距p16/25.4的值，因此由链号数即可求得节距值为的值，因此由链号数即可求得节距值为p=链号数链号数25.4/16。表表31 A系列滚子链的规格和主要参数系列滚子链的规格和主要参数 48A 76.20 87.83 47.63 47.35 23.80 72.39 500.4 22.60 链链 号号08A 12

7、.70 14.38 7.95 7.85 3.96 12.07 13.8 0.60 节距节距P 排距排距pt 滚子滚子 链节链节 销轴销轴 链板链板 极限载荷极限载荷 每米质量每米质量 外径外径d1 内宽内宽b1 直径直径d2 高度高度h2 Flim (单排单排) q(单排单排) mm mm mm mm mm mm KN kg/m10A 15.875 18.11 10.16 9.40 5.08 15.09 21.8 1.00 12A 19.05 22.78 11.91 12.57 5.94 18.08 31.1 1.50 16A 25.40 29.29 15.88 15.75 7.92 24.1

8、3 55.6 2.60 20A 31.75 35.76 19.05 18.90 9.53 30.18 86.7 3.80 24A 38.10 45.44 22.23 25.22 11.10 36.20 124.6 5.60 28A 44.45 48.87 25.40 25.22 12.70 42.24 169.0 7.50 32A 50.80 58.55 28.58 31.55 14.27 48.26 222.4 10.10 40A 63.50 71.55 39.68 37.85 19.84 60.33 347.0 16.10 06B 9.525 10.24 6.35 5.72 3.28 8.

9、26 8.9 0.40 05B 8.00 5.64 5.00 3.00 2.31 7.11 4.4 0.18 08B 12.70 13.92 8.51 7.75 4.45 11.81 17.8 0.70 按按GB/T12432006制造的滚子链标记制造的滚子链标记规定如下：规定如下：链号与节距的关系链号与节距的关系：16425 链号p滚子链的滚子链的标记标记：标记实例：标记实例： 08A-187 GB1243.1-83链号链号标准编号标准编号排数排数链节数链节数链条实物链条实物单排链单排链双排链双排链三排链三排链应用场合：应用场合：多应用于多应用于高速高速（链速可达（链速可达40 m/s）或运

10、动）或运动 精度要求较高精度要求较高的场合。的场合。内链板齿形链内链板齿形链外链板齿形链外链板齿形链一、链轮的基本参数一、链轮的基本参数1）链轮的（弦）节距）链轮的（弦）节距p滚子外径滚子外径d1、排距、排距pt均与配用的链条相同。均与配用的链条相同。2）链轮齿数）链轮齿数z。链轮的齿数的范围为。链轮的齿数的范围为9150，优先选用的齿数为，优先选用的齿数为17、19、21、23、25、38、76、95和和114。dgdkdfdadgd二、链轮的直径尺寸二、链轮的直径尺寸三圆弧一直线三圆弧一直线，由圆弧由圆弧aaaa、abab、cdcd和线段和线段bcbc组成，其中组成，其中abcdabcd为

11、齿廓工作段为齿廓工作段三、链轮齿形三、链轮齿形d180180 Z Z 滚子链链轮端面齿形滚子链链轮端面齿形r2bdcr3r1aabg(h)r5gbB2B3ptptr5轴面齿形：轴面齿形：圆弧圆弧+ +直线直线单排链轮单排链轮轴面齿形轴面齿形多排链轮多排链轮轴面齿形轴面齿形零件工作图：零件工作图：只绘制轴面齿形，不用绘制端面齿形。只绘制轴面齿形，不用绘制端面齿形。直线直线r4四、链轮的结构四、链轮的结构 链轮的结构形式有整体实心式、整体孔板式、链轮的结构形式有整体实心式、整体孔板式、焊接式和铰制孔用螺栓联接式。具体选择时主要取焊接式和铰制孔用螺栓联接式。具体选择时主要取决于链轮直径尺寸的大小。决

12、于链轮直径尺寸的大小。 对于小直径链轮可采用对于小直径链轮可采用整体实心式。中等尺寸的链轮应采用孔板式（或辐整体实心式。中等尺寸的链轮应采用孔板式（或辐板式）结构。大直径的链轮则将齿圈和轮体分开制板式）结构。大直径的链轮则将齿圈和轮体分开制造，并采用焊接式结构；当齿圈损坏后需要更换时造，并采用焊接式结构；当齿圈损坏后需要更换时则可采用铰制孔用螺栓联接式。则可采用铰制孔用螺栓联接式。整体式实心式整体式实心式整体孔板式整体孔板式铰制孔用螺栓联接式铰制孔用螺栓联接式链轮结构链轮结构链轮的结构链轮的结构实心式实心式-小直径小直径孔板式孔板式-中等直径中等直径链轮的结构链轮的结构实心式实心式-小直径小直

13、径铰制孔用螺栓联接式铰制孔用螺栓联接式-大直径，齿大直径，齿圈可更换。圈可更换。孔板式孔板式-中等直径中等直径链轮的结构链轮的结构实心式实心式-小直径小直径五、链轮材料和热处理五、链轮材料和热处理通常，通常，小链轮小链轮的啮合次数比大链轮多，所受冲击力也的啮合次数比大链轮多，所受冲击力也大，故所用材料一般大，故所用材料一般优于大链轮优于大链轮。常用的链轮材料为：常用的链轮材料为：n中碳钢（中碳钢（35、45钢）钢）n不重要场合用：不重要场合用：Q235A、 Q275A钢钢n低速时：低速时：大齿轮可用灰铸铁（如大齿轮可用灰铸铁（如 HT200）n重要的或高速重载时：重要的或高速重载时：链轮可采用

14、链轮可采用合金钢合金钢。链轮的材料应具有足够的耐磨性和强度。链轮的材料应具有足够的耐磨性和强度。故齿面多经故齿面多经热处理。热处理。材材 料料 热处理热处理 热处理后硬度热处理后硬度 应用范围应用范围 15、20 5060HRC Z25 的链轮的链轮40、50、ZG310-570 淬火、回火淬火、回火 4050HRC 无剧烈振动及冲击的链轮无剧烈振动及冲击的链轮15Cr、20Cr 5060HRC渗碳、淬渗碳、淬火、回火火、回火有动载荷及传递较大功率的重有动载荷及传递较大功率的重要链轮要链轮Z50的从动链轮的从动链轮渗碳、淬渗碳、淬火、回火火、回火功率小于功率小于6KW、速度较高、要、速度较高、

15、要求传动平稳和噪声小的链轮求传动平稳和噪声小的链轮夹布胶木夹布胶木表表3-2 常用链轮材料及齿面硬度常用链轮材料及齿面硬度链链轮轮实实物物链轮实物链轮实物一、链传动的布置一、链传动的布置布置原则：布置原则：1) 两链轮应位于两链轮应位于同一垂直平面同一垂直平面时内，并保持两轮轴时内，并保持两轮轴线线相互平行相互平行。2)一般情况下，链传动应一般情况下，链传动应紧边在上、松边在下紧边在上、松边在下（雨（雨带传动相反），有利于防止咬链或两边链条相碰。带传动相反），有利于防止咬链或两边链条相碰。i2a 30p两轮轴不在同一水两轮轴不在同一水平面，松边应在下平面，松边应在下面。否则松边下垂面。否则松边

16、下垂量增大后链条与链量增大后链条与链轮容易卡死。轮容易卡死。传动参数传动参数 正确布置正确布置 不正确布置不正确布置 说说 明明 i=2-3a =(3050)p两轮轴在同一水两轮轴在同一水平面，紧边在上、平面，紧边在上、在下均能正常工在下均能正常工作。作。表表3-7 链传动的布置链传动的布置i 、a 为任意值为任意值两轮轴在同一铅垂两轮轴在同一铅垂面内，下垂量增大面内，下垂量增大会减少下链轮的有会减少下链轮的有效啮合齿数，降低效啮合齿数，降低传动能力，为此应传动能力，为此应采用：采用：1)中心距可调；中心距可调；2)设张紧装置；设张紧装置；3)上下两轮错开。上下两轮错开。传动参数传动参数 正确

17、布置正确布置 不正确布置不正确布置 说说 明明 i 60p两轮轴在同一水平两轮轴在同一水平面，松边应在下面。面，松边应在下面。否则松边下垂量增否则松边下垂量增大后松边与紧边相大后松边与紧边相碰，须经常调整中碰，须经常调整中心距。心距。表表3-7 续续 1.张紧的目的：张紧的目的：不决定链传动的工作能力不决定链传动的工作能力，只决定链松边的，只决定链松边的垂度大小垂度大小。 为了为了避免避免在链条垂度过大时产生啮合不良和链条振动的现在链条垂度过大时产生啮合不良和链条振动的现象；同时也为了象；同时也为了增加增加链轮与链啮合包角。链轮与链啮合包角。2.张紧方法张紧方法调整中心距调整中心距缩短链长缩短链长用张紧轮张紧用张紧轮张紧弹簧力弹簧力 重力重力 调整位置调整位置 调整位置调整位置 润滑方式润滑方式1.1. 人工给油；人工给油；2.2. 油杯滴油；油杯滴油；3.3. 油浴润滑、飞溅给油