间歇运动机构(最新)

1、多多 媒媒 体体 课课 件件 编制编制: : 涂佑青涂佑青 2011-04-092011-04-091 1教学目标教学目标 了解常用典型间歇机构的工了解常用典型间歇机构的工作原理、运动特点及其应用等情况。作原理、运动特点及其应用等情况。2 2教学重点和难点教学重点和难点 常见间歇机构的工作原理常见间歇机构的工作原理 当主动件作连续运动时，从动件作周期性的运动和停当主动件作连续运动时，从动件作周期性的运动和停顿，这类机构称为顿，这类机构称为间歇机构间歇机构，也称为，也称为步进机构步进机构。它在各。它在各种自动化机械中得到广泛应用种自动化机械中得到广泛应用, ,用来满足送进、制动、用来满足送进、制

2、动、转位、分度、超越等工作要求。转位、分度、超越等工作要求。 常用的间歇机构可以分为两类：常用的间歇机构可以分为两类： 1 1）主动件）主动件往复摆动往复摆动，从动件间歇运动，如棘轮机构。，从动件间歇运动，如棘轮机构。 2 2）主动件）主动件连续运动连续运动，从动件间歇运动，如槽轮机构、，从动件间歇运动，如槽轮机构、 不完全齿轮机构等。不完全齿轮机构等。 间歇机构种类很多，我们这里主要学习常用的：棘轮间歇机构种类很多，我们这里主要学习常用的：棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构。机构、槽轮机构和不完全齿轮机构。一、棘轮机构的组成及其工作特点一、棘轮机构的组成及其工作特点 典型的棘轮机构如图所示典

3、型的棘轮机构如图所示, ,该机构为轮齿式外啮该机构为轮齿式外啮合棘轮机构合棘轮机构 。机架止动爪棘轮棘爪摇杆组成43211 1、棘轮机构的类型、棘轮机构的类型双向式棘轮机构单向式棘轮机构外接棘轮机构内接棘轮机构双动式棘轮机构单动式棘轮机构合器单向离合器和超越离摩擦式棘轮机构齿式棘轮机构 外接棘轮机构外接棘轮机构 内接棘轮机构内接棘轮机构( (超越超越) ) 单动式棘轮机构单动式棘轮机构 双动式棘轮机构双动式棘轮机构 特特 点点: : 轮齿式棘轮机构轮齿式棘轮机构： 结构简单、易于制造、运动可靠、棘轮转结构简单、易于制造、运动可靠、棘轮转角容易实现有级调整角容易实现有级调整. .棘爪在齿面滑过时

4、会引棘爪在齿面滑过时会引起噪声，高速时更为严重起噪声，高速时更为严重. . 多用于低速、轻载时间歇运动的控制多用于低速、轻载时间歇运动的控制 摩擦式棘轮机构：摩擦式棘轮机构： 传递运动较平稳、无噪声传递运动较平稳、无噪声, ,从动件的转角可从动件的转角可作无级调整作无级调整. .易出现打滑现象，运动准确性较易出现打滑现象，运动准确性较差，不适合用于精确传递运动的场合差，不适合用于精确传递运动的场合 适用于低速、轻载的间歇传动。常用于各种机床的适用于低速、轻载的间歇传动。常用于各种机床的进给、转位和分度系统，如：牛头刨横向进给进给、转位和分度系统，如：牛头刨横向进给, ,计数计数器及起重机、绞盘

5、的安全保护。器及起重机、绞盘的安全保护。棘轮机构 6 1)1)、棘爪回转轴位置的确定、棘爪回转轴位置的确定 在确定棘爪回转轴轴心的位置时，最好使在确定棘爪回转轴轴心的位置时，最好使oo点至棘轮轮齿点至棘轮轮齿顶尖顶尖A A点的连线点的连线oAoA与棘轮过与棘轮过A A点的半径点的半径OAOA垂直垂直. .这样，当传递这样，当传递相同的转矩时，棘爪受力最小相同的转矩时，棘爪受力最小, ,也容易滑入棘轮齿底。也容易滑入棘轮齿底。 棘轮齿与棘爪接触的工作齿面棘轮齿与棘爪接触的工作齿面应与半径应与半径OAOA倾斜一定角度倾斜一定角度 , ,以以保证棘爪在受力时能顺利地滑入保证棘爪在受力时能顺利地滑入棘

6、轮轮齿的齿根。偏斜角棘轮轮齿的齿根。偏斜角的大的大小可如下得出，如图所示。小可如下得出，如图所示。 设棘轮齿对棘爪得法向压力设棘轮齿对棘爪得法向压力为为 ，将其分解成，将其分解成 和和 两个分力。其中径向分力两个分力。其中径向分力 把把棘轮推向棘轮齿的根部。棘轮推向棘轮齿的根部。 (摩擦角摩擦角) ) 一般钢件一般钢件=11=113030 ， 故常取故常取 =20=20. .nPtPnPrPrP一、槽轮机构的组成及其工作特点一、槽轮机构的组成及其工作特点 它由带有圆销的主动拨盘它由带有圆销的主动拨盘1 1、具有径向槽从动槽轮、具有径向槽从动槽轮2 2和机架所组成。和机架所组成。1 1、槽轮机构

7、的类型、槽轮机构的类型内槽轮机构外槽轮机构球面槽轮机构平面槽轮机构优点优点: 结构简单，工作可靠，能准确控制转动的角度。结构简单，工作可靠，能准确控制转动的角度。常用于要求恒定旋转角的分度机构中。常用于要求恒定旋转角的分度机构中。缺点：缺点： 对一个已定槽轮机构来说，转角不能调节对一个已定槽轮机构来说，转角不能调节; 在转动始、末，加速度变化较大，有冲击。在转动始、末，加速度变化较大，有冲击。应用：应用：应用在转速不高，要求间歇转动的装置中。应用在转速不高，要求间歇转动的装置中。 电影放映机中，用以间歇地移动影片。电影放映机中，用以间歇地移动影片。 自动机中的自动传送链装置。自动机中的自动传送

8、链装置。 电影放映机中的间歇抓片机构电影放映机中的间歇抓片机构 间歇转位机构间歇转位机构 槽轮机构的主要参是槽轮机构的主要参是: : 槽数槽数Z,拨盘圆销数拨盘圆销数K和运动特性系数和运动特性系数 由于由于 必须大于零必须大于零,所以所以: Z3, 但但3很少所以使用很少所以使用. z22221zzzzttm2212122221mt由于由于 必须小于必须小于1,所以所以:K由此我们可以知道圆销数由此我们可以知道圆销数: Z=3时时, K为为15 Z=4 4或或5时时, K为为13 Z6时时, K为为12槽数槽数Z9时时, 无明显变化无明显变化,起不到明显作用起不到明显作用,所以所以Z经常取经常

9、取48.22zzzzk2)2( 下图给出了槽数下图给出了槽数 z z = 3= 3、4 4、6 6 时的外槽轮机构的角时的外槽轮机构的角速度和角加速度的变化曲线。由图可见速度和角加速度的变化曲线。由图可见, ,槽数越少，冲槽数越少，冲击越大。一般情况取击越大。一般情况取Z=4-8.Z=4-8.一、不完全齿轮机构的工作原理一、不完全齿轮机构的工作原理 不完全齿轮机构是由普通渐开线齿轮机构演变而成的间歇不完全齿轮机构是由普通渐开线齿轮机构演变而成的间歇运动机构。它与普通渐开线齿轮机构的主要区别在于该机构运动机构。它与普通渐开线齿轮机构的主要区别在于该机构中的主动轮仅有一个或几个齿，如图所示。中的主动轮仅有一个或几个齿，如图所示。 主动轮转一周，从动轮转主动轮转一周，从动轮转1/n1/n周。从动轮停歇时周。从动轮停歇时, ,主动轮上主动轮上的锁住弧与从动轮上的锁住弧互相配合锁住，以保证从动轮的锁住弧与从动轮上的锁住弧互相配合锁住，以保证从动轮停歇在预定位置上。停歇在预定位置上。 1) 1) 从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化范围都较大，设计较灵活；次转动的