应用浮动车GPS卫星定位数据对城市道路车速进行实时监测

1、应用浮动车应用浮动车GPSGPS卫星定位数据卫星定位数据对城市道路车速进行实时监测对城市道路车速进行实时监测 二二O O一一OO年七月二十八日年七月二十八日第五届卫星导航服务商大会第五届卫星导航服务商大会第五届卫星导航服务商大会第五届卫星导航服务商大会一、前言一、前言 交通拥堵是现代化城市经济发展的必然产物，为不断改善交通环境、交通拥堵是现代化城市经济发展的必然产物，为不断改善交通环境、达到持续发展的目的，交通管理、城市规划等部门极需掌握了解整个城达到持续发展的目的，交通管理、城市规划等部门极需掌握了解整个城市的交通通行状况，特别是主要干道、重要的行政商务区域、经常发生市的交通通行状况，特别是

2、主要干道、重要的行政商务区域、经常发生交通拥堵路段的各个时间段交通流速的量化数据。通过采集、进行分析，交通拥堵路段的各个时间段交通流速的量化数据。通过采集、进行分析，采取相应的措施和决策来提高道路通行能力采取相应的措施和决策来提高道路通行能力, ,正常交通秩序、改善交通正常交通秩序、改善交通环境、保障经济发展环境、保障经济发展 。第五届卫星导航服务商大会第五届卫星导航服务商大会一、前言一、前言传统采集道路车速信息的方法传统采集道路车速信息的方法埋设在地下的感应线圈埋设在地下的感应线圈车辆通行流量车辆通行流量车辆通行速度车辆通行速度第五届卫星导航服务商大会第五届卫星导航服务商大会一、前言一、前言

3、传统采集道路车速信息的方法的弱点传统采集道路车速信息的方法的弱点 在上海，外环线内的道路总长有在上海，外环线内的道路总长有2308KM2308KM、40004000余条道路、余条道路、2400024000多个多个路段；路段；无论资金投入还是保持设备长期完好等方面都存在难以逾越的障碍；无论资金投入还是保持设备长期完好等方面都存在难以逾越的障碍；只能在高架快速路及部分交通流量大的主干道上安装使用；只能在高架快速路及部分交通流量大的主干道上安装使用；无法全面、正确地掌握整个城市的交通状况和掌握当前实时的交通状态。无法全面、正确地掌握整个城市的交通状况和掌握当前实时的交通状态。 第五届卫星导航服务商大

4、会第五届卫星导航服务商大会二、道路车速实时监测的功能实现原理二、道路车速实时监测的功能实现原理上海强生控股股份有限公司是一家以城市出租汽车经营为上海强生控股股份有限公司是一家以城市出租汽车经营为主业的股份制上市公司（主业的股份制上市公司（SH600662）；）； 从从20042004年开始改造出租汽车电话调度系统；年开始改造出租汽车电话调度系统；至至20102010年年6 6月已在月已在78007800辆出租汽车上安装了有辆出租汽车上安装了有GPSGPS卫星定位智能终端；卫星定位智能终端；分别应用移动和联通分别应用移动和联通GPRSGPRS通信平台传送实时数据（为保证数据传输的通信平台传送实时

5、数据（为保证数据传输的安全性和稳定性，两家通信运营商各占安全性和稳定性，两家通信运营商各占50%50%）。）。 第五届卫星导航服务商大会第五届卫星导航服务商大会二、道路车速实时监测的功能实现原理二、道路车速实时监测的功能实现原理每天行驶每天行驶380380公里公里营运将近营运将近2020个小时个小时服务离散性特别强服务离散性特别强行驶轨迹覆盖行驶轨迹覆盖城市街道的面极广城市街道的面极广第五届卫星导航服务商大会第五届卫星导航服务商大会二、道路车速实时监测的功能实现原理二、道路车速实时监测的功能实现原理信息发送频率：信息发送频率：每间隔每间隔1010秒钟就向系统服务器发送秒钟就向系统服务器发送一次

6、车辆信息；一次车辆信息； 信息发送内容：信息发送内容：经纬度、行驶速度、方向、时间、经纬度、行驶速度、方向、时间、状态、高度和接收到的卫星个数等状态、高度和接收到的卫星个数等数据数据 ；信息发送数量：信息发送数量：每天可接收六千多万条有效数据信每天可接收六千多万条有效数据信息（不含息（不含3 3颗卫星数量以下）颗卫星数量以下） 。第五届卫星导航服务商大会第五届卫星导航服务商大会二、道路车速实时监测的功能实现原理二、道路车速实时监测的功能实现原理最近最近1010分钟内接收到的所有数据分钟内接收到的所有数据通过计算机连续不断地运算处理通过计算机连续不断地运算处理计算出系统内车辆通过这些路段的计算出

7、系统内车辆通过这些路段的车辆数及车流速度车辆数及车流速度 持续不断地把运算结果映像到电子持续不断地把运算结果映像到电子地图上，生成整个城市最近地图上，生成整个城市最近1010分钟分钟内道路实时车速监测系统的景象内道路实时车速监测系统的景象 第五届卫星导航服务商大会第五届卫星导航服务商大会二、道路车速实时监测的功能实现原理二、道路车速实时监测的功能实现原理第五届卫星导航服务商大会第五届卫星导航服务商大会二、道路车速实时监测的功能实现原理二、道路车速实时监测的功能实现原理 在电子地图的在电子地图的道路上，分别用道路上，分别用红、黄、蓝三种红、黄、蓝三种基色的深、浅表基色的深、浅表示出示出6 6种车

8、速值，种车速值，用绿色表示车速用绿色表示车速在在30km/h30km/h以上以上的道路。的道路。 第五届卫星导航服务商大会第五届卫星导航服务商大会二、道路车速实时监测的功能实现原理二、道路车速实时监测的功能实现原理当鼠标键点击到当鼠标键点击到某一段道路时，某一段道路时，可显示出该段道可显示出该段道路上的车速数值。路上的车速数值。同时可显示出该同时可显示出该车速是由系统中车速是由系统中几辆车在最近几辆车在最近1010分钟内通过分钟内通过时发回的数据后时发回的数据后计算出来的。计算出来的。 第五届卫星导航服务商大会第五届卫星导航服务商大会二、道路车速实时监测的功能实现原理二、道路车速实时监测的功能

9、实现原理地面道路地面道路第五届卫星导航服务商大会第五届卫星导航服务商大会二、道路车速实时监测的功能实现原理二、道路车速实时监测的功能实现原理高架道路高架道路第五届卫星导航服务商大会第五届卫星导航服务商大会三、道路车速实时监测的主要特征三、道路车速实时监测的主要特征发送频率发送频率一般出租汽车公司一般出租汽车公司强生出租汽车公司强生出租汽车公司空车发送频率空车发送频率3030秒钟发送秒钟发送1 1次次1010秒钟发送秒钟发送1 1次次重车发送频率重车发送频率2323分钟发送分钟发送1 1次次1010秒钟发送秒钟发送1 1次次结结 果果不能有效计算不能有效计算路段车速信息路段车速信息能够有效计算能

10、够有效计算路段车速信息路段车速信息第五届卫星导航服务商大会第五届卫星导航服务商大会三、道路车速实时监测的主要特征三、道路车速实时监测的主要特征车速信息车速信息一般出租汽车公司一般出租汽车公司强生出租汽车公司强生出租汽车公司车速信息车速信息通过点与点之间的通过点与点之间的距离除以时间或直距离除以时间或直接采用接采用GPSGPS速度速度通过车辆行驶记录通过车辆行驶记录仪直接读取车辆物仪直接读取车辆物理速度理速度结结 果果由于漂移问题，车由于漂移问题，车辆速度误差较大辆速度误差较大不会发生实际车速不会发生实际车速与计算的误差与计算的误差 第五届卫星导航服务商大会第五届卫星导航服务商大会三、道路车速实

11、时监测的主要特征三、道路车速实时监测的主要特征制动信息制动信息一般出租汽车公司一般出租汽车公司强生出租汽车公司强生出租汽车公司制动信息制动信息无无有有结结 果果路边停靠车辆计入路边停靠车辆计入道路车速计算，运道路车速计算，运算结果将会与实际算结果将会与实际状况产生极大的误状况产生极大的误差差路边停靠车辆不计入道路边停靠车辆不计入道路车速计算，不影响道路车速计算，不影响道路车速的运算；还能解路车速的运算；还能解决决GPSGPS在隧道内无法测在隧道内无法测定车速的缺陷定车速的缺陷 第五届卫星导航服务商大会第五届卫星导航服务商大会三、道路车速实时监测的主要特征三、道路车速实时监测的主要特征高架信息高

12、架信息一般出租汽车公司一般出租汽车公司强生出租汽车公司强生出租汽车公司高架信息高架信息无无有有结结 果果高架道路和高架下高架道路和高架下面道路无法区别面道路无法区别可以准确区别高架上和可以准确区别高架上和高架下的道路车速信息高架下的道路车速信息 第五届卫星导航服务商大会第五届卫星导航服务商大会三、道路车速实时监测的主要特征三、道路车速实时监测的主要特征实时性不断增强实时性不断增强 系统建设和投用初期系统建设和投用初期 ：由于入网车辆规模较小，所以需要截取最近由于入网车辆规模较小，所以需要截取最近2020分分钟的数据量进行运算，相对实时性较差钟的数据量进行运算，相对实时性较差 ；目前使用情况：目

13、前使用情况：随着入网车辆的逐渐增加，单位时间内接收到的数据量成随着入网车辆的逐渐增加，单位时间内接收到的数据量成倍增长，计算机运算数据的截取时长逐步从原来的倍增长，计算机运算数据的截取时长逐步从原来的2020分钟缩短至目前的分钟缩短至目前的1010分钟，截取数据的加权平均时间为分钟，截取数据的加权平均时间为5 5分钟，因此系统反映道路车速更接分钟，因此系统反映道路车速更接近当前的实时路况。近当前的实时路况。 第五届卫星导航服务商大会第五届卫星导航服务商大会四、道路车速实时监测的应用四、道路车速实时监测的应用1 1、还原城市道路车速信息状态进行综合分析、还原城市道路车速信息状态进行综合分析第五届

14、卫星导航服务商大会第五届卫星导航服务商大会四、道路车速实时监测的应用四、道路车速实时监测的应用2 2、向公众发布城市道路通行情况、向公众发布城市道路通行情况0 . 0 05 . 0 01 0 . 0 01 5 . 0 02 0 . 0 02 5 . 0 03 0 . 0 016:0016:1016:2016:3016:4016:5017:0017:1017:2017:3017:4017:5018:0018:1018:2018:3018:4018:5019:0019:1019:2019:3019:4019:50静安寺地区全月静安寺地区全月1616：00180018：0000车速分析报告车速分析报

15、告第五届卫星导航服务商大会第五届卫星导航服务商大会四、道路车速实时监测的应用四、道路车速实时监测的应用3 3、向能够发布实时路况信息的导航终端发布实时路况数据、向能够发布实时路况信息的导航终端发布实时路况数据第五届卫星导航服务商大会第五届卫星导航服务商大会四、道路车速实时监测的应用四、道路车速实时监测的应用4 4、提供结合实时路况车速信息的智能动态导航软件、提供结合实时路况车速信息的智能动态导航软件南京西路南京西路 江宁路江宁路静态导航仪给静态导航仪给出的路线（地出的路线（地面优先）面优先）第五届卫星导航服务商大会第五届卫星导航服务商大会四、道路车速实时监测的应用四、道路车速实时监测的应用4

16、4、提供结合实时路况车速信息的智能动态导航软件、提供结合实时路况车速信息的智能动态导航软件南京西路南京西路 江宁路江宁路静态导航仪给静态导航仪给出的路线（高出的路线（高架优先）架优先）第五届卫星导航服务商大会第五届卫星导航服务商大会四、道路车速实时监测的应用四、道路车速实时监测的应用4 4、提供结合实时路况车速信息的智能动态导航软件、提供结合实时路况车速信息的智能动态导航软件南京西路南京西路 江宁路江宁路动态导航仪给动态导航仪给出的路线（实出的路线（实时最短）时最短）第五届卫星导航服务商大会第五届卫星导航服务商大会五、结束语五、结束语 改善交通环境、实现智能交通需要来自社会各方海量信息的支撑，改善交通环境、实现智能交通需要来自社会各方海量信息的支撑，特别是需要实时、动态的交通信息支撑。应用浮动车特别是需要实时、动态的交通信息支撑。应用浮动车GPSGPS卫星定位技术，卫星定位技术，采集道路实时、动态的车速数据数据不乏是一种尝试。通过多年的实践采集道路实时、动态的车速数据数据不乏是一种尝试。通过多年的实践和应用，基本上已验证了这是交通实时、动态数据采集的崭新途径。是和应用，基本上已验证了这是交通实时、动态数据采集的崭新途径。是充分利用出租汽车调度系统信息资源进行深度开发的成功案例。世界各充分利用出租汽车调度系统信息资源进行深度开发的成功案例。世界各国许多大城市都有出