数字信号处理技术通用定时器产生PWM波形模板学习教案

1、数字信号处理数字信号处理(xn ho ch l)技术通用定技术通用定时器产生时器产生PWM波形模板波形模板第一页，共26页。2.工作(gngzu)原理无效有效无效有效高电平有效低电平有效比较匹配定时器的值定时周期第1页/共26页第二页，共26页。有效有效无效无效无效无效有效无效定时器的值比较匹配低电平有效高电平有效有效无效定时周期第2页/共26页第三页，共26页。6.1.2 采用事件管理器模块(m kui)中的比较单元产生PWM波形1.硬件(yn jin)连接图第3页/共26页第四页，共26页。2.工作(gngzu)原理高电平有效低电平有效定时器周期比较匹配定时器的值死区第4页/共26页第五页

2、，共26页。定时器的值比较匹配定时器周期低电平有效高电平有效死区第5页/共26页第六页，共26页。6.2.1 PWM控制技术第6页/共26页第七页，共26页。6.2.2 SPWM算法(sun f)第7页/共26页第八页，共26页。第8页/共26页第九页，共26页。6.3.1 TMS320LF2407事件管理器模块的组成6.3.2 TMS320LF2407事件管理器模块的通用定时器通用定时器的工作(gngzu)原理通用定时器寄存器单个通用定时器控制寄存器TxCON（x=1,2或3,4）通用定时器控制寄存器（GPTCONA/B）通用定时器的计数操作停止/保持模式连续增计数模式定向增/减计数模式连续

3、增/减计数模式通用定时器的中断实现 第9页/共26页第十页，共26页。6.3.3 TMS320LF2407事件(shjin)管理器模块的比较单元 比较单元(dnyun)的寄存器比较控制寄存器A（COMCONA）比较控制寄存器B（COMCONB）比较方式控制寄存器A（ACTRA）比较方式控制寄存器B（ACTRB）死区控制寄存器A（DBTCONA）死区控制寄存器DBTCONB用比较单元(dnyun)实现PWM 第10页/共26页第十一页，共26页。6.4.1 TMS320LF240 x 中断(zhngdun)系统概述6.4.2 TMS320LF240 x 中断(zhngdun)响应过程1.中断(z

4、hngdun)的管理Leve1IRQ GENLeve2IRQ GENLeve3IRQ GENLeve4IRQ GENLeve5IRQ GENLeve6IRQ GENPIEPDPINTAPDPINTBADCINTXINT1XINT2SP1INTRXINTTXINTCANMBINTCANERINTCMP1INTCMP2INTT1PINTT1CINTT1UFINTT1OFINTCMP4INTCMP5INTCMP6INTT3PINTT3CINTT3UFINTT3OFINTCMP3INTT2PINTT2CINTT2UFINTT2OFINTT4PINTT4CINTT4UFINTT4OFINTCAP1INT

5、CAP2INTCAP3INTCAP4INTCAP5INTCAP6INTSP1INTRXINTTXINTCANMBINTCANERINTADCINTXINT1XINT2PIRQR#PIACKR#PIVR#INT1INT2INT3INT4INT5INT6中断应答数据总线地址总线CPU2.中断(zhngdun)向量3.假（phantorn）中断(zhngdun)向量4.不可屏蔽中断(zhngdun)（NMI）5.可屏蔽中断(zhngdun)的产生6.可屏蔽中断(zhngdun)响应的流程 第11页/共26页第十二页，共26页。开始外部中断产生外设中断寄存器（PR）中的中断标志位IF置1中断使能IE=

6、1？向PIE控制器发送外设中断请求外设中断请求位置1，并向相应的INTx发送中断请求CPU接收INT相应的IFR位置1IMR位=1？中断产生逻辑等待IMR位置1或IFR位被软件清0中断产生逻辑等待，IE位置1或IF位被软件清0IE位被S/W置1CPU中断应答，并清除PIE控制器中的中断请求PIE控制器逻辑装载PIV值到PIVRINTM=0？中断逻辑等待INTM被清0PIE控制器逻辑使能挂起的INTx下一个向CPU发布的挂起的中断INTxCPU识别INTx,并发布一个中断应答IFR位被清除INTM位置1，PC跳到INTx向量地址0000h-000chCPU转入GISR子程序用户代码保存上下文 ，

7、从PIVR读出外设中断向量PIV为假中断CPU转入SISR服务子程序清除外设寄存器中IF位清除INTM位返回CPU转入假中断服务子程序返回注：IF-中断标志IE-中断使能GISR-通用ISRSISR-特定ISRISR-中断服务子程序PR-外设寄存器YNYNYNYNCPU流程PIE流程第12页/共26页第十三页，共26页。6.4.3 TMS320LF240 x 中断寄存器CPU中断寄存器中断标志寄存器IFRCPU中断屏蔽寄存器（IMR）外设中断寄存器外设中断向量寄存器（PIVR）外设中断请求寄存器0（PIRQR0）外设中断请求寄存器1（PIRQR1）外设中断请求寄存器2（PIRQR2）外设中断应

8、答(yngd)寄存器0（PIACKR0）外设中断应答(yngd)寄存器1（PIACKR1）外设中断应答(yngd)寄存器2（PIACKR2）外部中断控制寄存器外部中断1控制寄存器（XINT1CR）外部中断2控制寄存器（XINT2CR）第13页/共26页第十四页，共26页。6.5.1 通过软件识别中断标志的方法实现可屏蔽的中断void interrupt CAP4INT() int flag; flag=*EVBIFRC&0 x01; /判断是否是CAP4INT if(flag!=0 x01) asm(“clrc INTM”); return; /如果是CAP4INT，则执行相应(xin

9、gyng)的中断服务程序 *EVBIFRC=*EVBIFRC*0 xfe; /写“0”以清除CAP4INT中断标志 asm(“clrc INTM”); return;第14页/共26页第十五页，共26页。6.5.2 通过外围中断(zhngdun)向量寄存器PIVR的值实现可屏蔽的中断(zhngdun)void interrupt GISR4( )switch(*PIVR) case 0 x0036: break;/如果是中断(zhngdun)CAP4INT，则执行相应的中断(zhngdun)服务程序 default:break;/如果不是中断(zhngdun)CAP4INT，则直接返回 *EV

10、BIFRC=*EVBIFRC*0 xfe;/写“0”以清除CAP4INT中断(zhngdun)标志asm(“clrc INTM”);/中断(zhngdun)返回前开中断(zhngdun)return;/中断(zhngdun)返回第15页/共26页第十六页，共26页。6.6.1基于(jy)通用定时器的PWM波形发生器C语言主程序1.所需的复位(f wi)和中断向量定义文件“vectors.asm” 2.主程序Pwm1.c6.6.2基于(jy)通用定时器的PWM波形发生器程序分析 6.6.3基于比较单元的PWM波形发生器C语言主程序 1.所需的复位和中断向量定义文件“vectors.asm” 6.

11、6.4基于比较单元的PWM波形发生器程序分析2.主程序Pwm2.c第16页/共26页第十七页，共26页。4.1.1电机(dinj)测速系统硬件电路的组成4.1.2电机(dinj)测速系统的工作过程第17页/共26页第十八页，共26页。4.2.1光电编码器简介4.2.2 增量式旋转(xunzhun)光电编码器的工作原理 第18页/共26页第十九页，共26页。4.3.1捕获单元(dnyun)概述 CAP1、CAP2、CAP3，CAP4、CAP5、CAP6 4.3.2捕获单元操作4.3.3捕获单元寄存器捕获控制(kngzh)寄存器A（CAPCONA）捕获控制(kngzh)寄存器B（CAPCONB）捕

12、获FIFO状态寄存器A（CAPFIFOA）捕获FIFO状态寄存器B（CAPFIFOB）捕获单元FIFO栈 第19页/共26页第二十页，共26页。4.3.4捕获单元(dnyun)应用举例1.所需的复位(f wi)和中断向量定义文件“vectors.asm”2.主程序Cap.c第20页/共26页第二十一页，共26页。4.4.1正交编码(bin m)脉冲电路概述 1.正交编码脉冲(michng)电路的引脚2.正交编码脉冲(michng)电路的时基第21页/共26页第二十二页，共26页。4.4.2正交编码脉冲电路的编码操作(cozu)正交编码脉冲电路正交编码脉冲电路的计数正交编码脉冲电路寄存器的设置

13、第22页/共26页第二十三页，共26页。4.4.3 正交编码(bin m)脉冲电路应用举例 1.所需的复位和中断向量定义(dngy)文件“vectors.asm”2.主程序Qep.c第23页/共26页第二十四页，共26页。4.5.1电机(dinj)测速系统C语言主程序 1.所需的复位(f wi)和中断向量定义文件“vectors.asm” 2.主程序Djcs1.c4.5.2电机测速系统(xtng)C语言主程序1分析T法测速是测出Z信号相邻两个脉冲之间的间隔时间来计算转速的，适合于电机转速较低的情况。电机的转速n=x/f0(*(T3CNT1-T3CNT0)=x*(result1-result0)*60/f0 第24页/共26页第二十五页，共26页。4.5.3电机(