液压支架基础PPT学习教案

1、会计学1液压支架基础液压支架基础第1页/共184页 第2页/共184页普通机械化采煤工作面 单体支架第3页/共184页第4页/共184页第5页/共184页AA4 631 21 4781 11 09211 35A -A综采工作面布置简图第6页/共184页第7页/共184页 综采工作面上支架所起的作综采工作面上支架所起的作用用第8页/共184页第二节 液压支架工作原理第9页/共184页第二节 液压支架工作原理 第10页/共184页(一)支架升降1. 初撑 操纵阀8处于升柱位置，高压液体经液控单向阀6进入立柱下腔，立柱上腔排液，活柱和顶梁升起支撑顶板。顶梁接触顶板，立柱下腔压力达到泵站工作压力，操纵

2、阀置于中位，液控单向阀关闭，立柱下腔液体被封闭支架的初撑阶段支架对顶板产生的支撑力称为初撑力。支架初撑力3210cos4npDPbc kN 第11页/共184页第二节 液压支架工作原理2. 承载承载 支架工作阻力 3210cos4npDPakN 第12页/共184页第二节 液压支架工作原理 3. 卸载 操纵阀8处于降架位置，高压液体进入立柱上腔，打开液控单向阀6，立柱下腔排液立柱(支架)卸载下降。 支架工作时的支撑力变化分三个阶段： 开始升柱至单向阀关闭时的初撑增阻阶段t0，初撑后至安全阀开启前的增阻阶段t1，安全阀出现脉动卸载时的恒阻阶段t2液压支架的阻力时间特性。 第13页/共184页第二

3、节 液压支架工作原理这实际上就是一个安全阀的启溢闭特性曲线，由此可见安全阀对支架的作用及对立柱的保护作用是多么的重要！第14页/共184页第15页/共184页第二节 液压支架工作原理 (二)支架移动和推移输送机 支架和输送机的前移由底座上的推移千斤顶4完成。 移架：降柱卸载操纵阀使高压液体进入推移千斤顶活塞杆腔，活塞腔回液，以输送机为支点，缸体前移，把支架拉向煤壁。 推移输送机：支架支撑顶板，高压液体进入推移千斤顶活塞腔，活塞杆腔回液，以支架为支点，活塞杆伸出，把输送机推向煤壁。 第16页/共184页第二节 液压支架工作原理液压支架的基本动作循环1.降柱 2.移架 3.升柱 4.推溜第17页/

4、共184页第二节 液压支架工作原理第18页/共184页第19页/共184页 按适用工作面截高范围液压支架分薄煤层支架、中厚煤层支按适用工作面截高范围液压支架分薄煤层支架、中厚煤层支架和大采高支架。架和大采高支架。 根据在工作面的位置液压支架分工作面支架、过渡支架根据在工作面的位置液压支架分工作面支架、过渡支架(排头排头支架支架)和端头支架。和端头支架。 按适用采煤方法分一次采全高支架、放顶煤支架、铺网支架和按适用采煤方法分一次采全高支架、放顶煤支架、铺网支架和充填支架。充填支架。 按控制方式分为本架控制支架、邻架控制支架和成组控制支按控制方式分为本架控制支架、邻架控制支架和成组控制支架。架。

5、按其对顶板的支护方式和结构特点不同，液压支架分支撑式、按其对顶板的支护方式和结构特点不同，液压支架分支撑式、掩护式和支撑掩护式。掩护式和支撑掩护式。 各自又包含不同的小类别。各自又包含不同的小类别。第三节 液压支架的分类第三节 液压支架的分类第20页/共184页第三节 液压支架分类 (一)支撑式支架 立柱支撑在顶梁上，没有掩护梁。 支撑式支架按结构分有垛式和节式两种。第21页/共184页 垛式支架： 底座为箱式，内装复位机构，整体前移。两排或三排立柱，每排立柱有两根。大多数在底座上布置四根立柱，构成一稳定的支撑垛。 复位机构设置在底座箱中，通过橡胶或复位千斤顶扶定立柱缸体，允许缸体轴向微量串动

6、。当顶梁受到水平推力时，立柱出现倾斜，复位机构在立柱倾斜力作用下发生变形，使立柱对顶板的水平推力有一定抵抗能力。降架后，立柱随橡胶或复位千斤顶作用而正位，保证立柱在升架时能以正常状态撑紧顶板。支架前移由推移千斤顶实现。 第三节 液压支架分类第22页/共184页 节式支架： 由两个以上机械连接的架节构成，通过架节间互相交替移动实现前移。 架节分主架和副架，由千斤顶和导向机构连接。主、副架互为支点依次前移，先行走为主架，后行走为副架。 支架动作过程： 副架支撑顶板，主架降架，利用移架千斤顶以副架为支点通过导向机构导向将主架前移步距； 主架支撑顶板，副架降架，以主架为支点沿导向方向将副架移进一个步距

7、支撑顶板，完成工作循环。 第三节 液压支架分类第23页/共184页第三节 液压支架分类 支撑式支架结构特点： 顶梁较长，长度4m左右；立柱多，46根，且垂直支撑；支架后部设复位装置和挡矸装置，以平衡水平推力和防止矸石窜入工作空间内。 支撑式支架支护性能： 支撑力大，作用点在支架中后部，切顶性能好；对顶板重复支撑次数多，易把完整的顶板压碎；抗水平载荷能力差，稳定性差；护矸能力差，矸石易窜入工作空间；支架工作空间和通风断面大。 适应于缓倾斜、顶板稳定的薄与中厚煤层。第24页/共184页煤层倾角示意图走 向倾 斜煤 层 层 面倾 向水 平 面第25页/共184页 1234图 5-4 煤层、顶板、底板

8、的相对位置关系 1-砂岩（基本顶） ；2-页岩（直接顶） ； 3-煤层；4-页岩（底板） 第26页/共184页第三节 液压支架分类 (二)掩护式支架 以单排立柱为主要支撑部件并带有掩护梁的液压支架。 用于直接顶中等稳定以下，顶板周期来压不强烈的采煤工作面。第27页/共184页第28页/共184页第三节 液压支架分类 支掩掩护式支架： 立柱通过掩护梁对顶板进行间接支撑，支撑效率低，顶梁短，控顶距小；多数在顶梁与掩护梁之间设有平衡千斤顶，少数支架只设机械限位装置；顶梁后部与掩护梁构成的“三角带”易卡进矸石，影响顶梁摆动，故一般在顶梁后端挂有挡板，作业空间狭窄，通风面积小。第29页/共184页 支顶

9、掩护式支架： 立柱经过顶梁直接对顶板进行支撑，支撑效率高，顶梁比支掩掩护式支架长，顶梁后端与掩护梁铰接，作业空间和通风断面大于支掩掩护式支架；顶梁和掩护梁侧面装有活动侧护板，挡矸性能好；第三节 液压支架分类第30页/共184页第31页/共184页 掩护式支架支护性能： 支撑力较小，切顶性能差，顶梁短，支撑力集中在靠近煤壁顶板，支护强度较大、均匀，掩护性好，能承受较大水平推力，对顶板反复支撑次数少，能带压移架。 顶梁短，立柱倾斜布置，作业空间和通风断面小。第32页/共184页第33页/共184页 (三)支撑掩护式支架 在支撑式和掩护式架型基础上发展，兼有这两种架型的主要技术特征。 适用于直接顶中

10、等稳定、稳定和坚硬，周期压力强烈，底板软硬均可，煤层倾角一般不大于25o，煤层厚度14.5m，沼气涌出量适中的采煤工作面。 根据支架的结构特点分支顶支撑掩护式和支顶支掩支撑掩护式。 第34页/共184页1-护帮板；2-护帮千斤顶；3-前梁；4-顶梁；5-前梁千斤顶6-立柱；7-顶梁侧护板；8-掩护梁侧护板；9-掩护梁；10，11-连杆；12-底座；13-推移千斤顶；14-推杆 第35页/共184页第36页/共184页支顶支掩支撑掩护式支架： 1-前梁；2-护帮千斤顶；3-护帮板；4-顶梁；5-前梁千斤顶；6-前立柱；7-顶梁侧护板；8-后立柱；9-掩护梁；10-前连杆；11-后连杆；12-底座

11、；13-推移千斤顶；14-推杆第37页/共184页第38页/共184页 支撑掩护式液压支架技术性能： 顶梁长，有整体刚性和分体铰接；有些顶梁带外伸或内伸的伸缩梁。多数支架有双人行通道，通风断面大；支撑合力在顶梁后部，切顶能力强；底座为整体结构，有底封式和底开式；第39页/共184页第40页/共184页支架型号组成和排列方式 Z Y 8800/18/38D 设计修改代号主参数第二特征代号第一特征代号（Z、Y补充特征代号产品类型代号Z第四节 液压支架型号规则第41页/共184页用途用途产品产品类型类型代号代号第一第一特征特征代号代号产品名称产品名称一般工作面支架一般工作面支架ZYZD掩护式支架掩护

12、式支架支撑掩护式支架支撑掩护式支架支撑式支架支撑式支架特殊用途支架特殊用途支架ZQFPCGT大倾角支架大倾角支架放顶煤支架放顶煤支架铺网支架铺网支架充填支架充填支架过渡支架过渡支架端头支架端头支架 支架型号编制方法： “产品类型代号”表明产品类别，字母Z表示。 第一特征代号： 用于一般工作面支架时，表明支架的架型结构。用于特殊用途支架，表明支架的特殊用途。 “第一特征代号”使用方法：第四节 液压支架型号规则第42页/共184页用途用途产品类产品类型代号型代号第一特第一特征代号征代号第二特第二特征代号征代号注注 解解一一般般工工作作面面支支架架ZYY省略省略Q支掩掩护式支架支掩掩护式支架支顶掩护

13、式支架，平衡千斤顶设在顶梁与掩护梁之间支顶掩护式支架，平衡千斤顶设在顶梁与掩护梁之间支顶掩护式支架，平衡千斤顶设在底座与掩护梁之间支顶掩护式支架，平衡千斤顶设在底座与掩护梁之间Z省略省略YX四柱支顶支撑掩护式支架四柱支顶支撑掩护式支架二柱支顶、二柱支掩支撑掩护式支架二柱支顶、二柱支掩支撑掩护式支架立柱立柱X型布置的支撑掩护式支架型布置的支撑掩护式支架D省略省略BJ垛式支架垛式支架稳定机构为摆杆的支撑式支架稳定机构为摆杆的支撑式支架节式支架节式支架特特殊殊用用途途支支架架ZFDZ省略省略GT单输送机高位放顶煤支架单输送机高位放顶煤支架中位放煤中位放煤低位放煤低位放煤放顶煤过渡支架放顶煤过渡支架放

14、顶煤端头支架放顶煤端头支架P省略省略YGT支撑掩护式铺网支架支撑掩护式铺网支架掩护式铺网支架掩护式铺网支架铺网过渡支架铺网过渡支架铺网端头支架铺网端头支架G省略省略Y支撑掩护式过渡支架支撑掩护式过渡支架掩护式过渡支架掩护式过渡支架T省略省略ZH偏置式端头支架偏置式端头支架中置式端头支架中置式端头支架后置式端头支架后置式端头支架Q省略省略Y支撑掩护式大倾角支架支撑掩护式大倾角支架掩护式大倾角支架掩护式大倾角支架 第二特征代号： 用于一般工作面支架，表明支架的主要结构点。 用于特殊用途支架，表明支架的结构特点或用途。 第43页/共184页 主参数代号： 依次用支架工作阻力(立柱工作阻力总值)、支架

15、最小高度和最大高度3个参数，参数与参数之间用“/”符号隔开。参数量纲分别为kN和dm。高度值出现小数时，最大高度舍去小数，最小高度四舍五入 如果用“产品类型代号”、“第一特征代号”、“第二特征代号”、“主参数代号”仍难以区别或需强调某些特征时，用“补充特征代号”。 “补充特征代号”根据需要可设12个，力求简明，以能区别为限。 “补充特征代号”是进一步用支架的结构特点、主要部件的结构特点或者支架控制方式来区分。 第四节 液压支架型号规则第44页/共184页第四节 液压支架型号规则 “补充特征代号”是进一步用支架的结构特点、主要部件的结构特点或者支架控制方式来区分： 中心距为1.5 m的工作面支架

16、，短推杆推移装置、配套采煤机截深为600mm、一般活动侧护板(直角单双侧、折页式)、本架或邻架控制均不加标注。 对于特殊用途铺网支架中的后铺网方式、铺窄网、手工联网；摆杆机构或四连杆机构放顶煤支架中的小尾梁放煤机构；反四连杆机构放顶煤支架中的大尾梁；放顶煤过渡支架后部带连接板的形式；端部支架偏置二列式等均不加标注，只标注不相同的结构或方式。第45页/共184页补充特征补充特征代号代号说说 明明RCL用于支掩掩护式支架，表示插底式用于支掩掩护式支架，表示插底式用于工作面支架，表示长框架推移装置用于工作面支架，表示长框架推移装置整体顶梁整体顶梁GFK固定侧护板固定侧护板用于工作面支架，表示底分式刚

17、性底座或分式铰接底座用于工作面支架，表示底分式刚性底座或分式铰接底座中心距为中心距为1.75m的宽型支架的宽型支架TDH抬底座装置抬底座装置用于工作面支架，电液控制系统用于工作面支架，电液控制系统反四连杆机构反四连杆机构BWQJX摆杆机构摆杆机构用于放顶煤支架，表示大尾梁形式；用于铺网支架，表示铺设宽网用于放顶煤支架，表示大尾梁形式；用于铺网支架，表示铺设宽网架前铺网架前铺网机械化联网机械化联网用于工作面支架，表示楔形顶梁；用于放顶煤过渡支架，表示悬臂式用于工作面支架，表示楔形顶梁；用于放顶煤过渡支架，表示悬臂式ZSYM中心距为中心距为1.2m的窄型支架的窄型支架用于工作面放顶煤支架，表示四连

18、杆机构；用于端头支架，表示三列式用于工作面放顶煤支架，表示四连杆机构；用于端头支架，表示三列式两柱放顶煤支架两柱放顶煤支架配套采煤机截深配套采煤机截深700mmEN配套采煤机截深配套采煤机截深800mm配套采煤机截深配套采煤机截深900mm以上以上第四节 液压支架型号规则第46页/共184页 “类型代号”、“特征代号”及“补充特征代号”用汉语拼音大写字母表示，但不能用I、O字母。 “设计修改序号”使用加括号(A)、(B)依次表示。 产品型号中的数字、字母和产品名称的汉字字体的大小要相仿，不得用角标和脚注。第四节 液压支架型号规则例例 ZZ5600/17/35，例例 ZFZ4400/16/28S

19、T第47页/共184页第四节 液压支架型号规则第48页/共184页第49页/共184页零 件 序 号（ 第4 个 零 件 ）斜 杠 用 在 零 件 序 号 前直 杠 用 在 部 件 序 号 前部 件 序 号（ 第 3 个 部 件 ）支 架 序 号（ 第1 6 种 ）Y 0 1 6 - 0 3 / 4第50页/共184页第51页/共184页第52页/共184页第53页/共184页第五节 支架部件各结构第五节 液压支架的组成及结构形式第54页/共184页 根据液压支架各部件功能和作用，由以下构件组成： (1)承载结构件 如顶梁、掩护梁、底座、连杆、尾梁等。主要功能是承受和传递顶板和垮落岩石的载荷。

20、 (2)液压缸 包括立柱和各类千斤顶。主要功能是实现支架的各种动作，产生液压动力。 (3)控制元部件 包括液压系统操纵阀、单向阀、安全阀等各类阀，以及管路、液压、电控元件。主要功能是操作控制支架各液压缸动作及保证所需的工作特性。 (4)辅助装置 如推移装置、护帮(或挑梁)装置、伸缩梁(或插板)装置、活动侧护板、防倒防滑装置、连接件、喷雾装置等，是实现支架的某些动作或功能所必需的装置。第四节 支架结构选择第五节 液压支架的组成及结构形式第55页/共184页 一、顶梁 顶梁形式：整体顶梁、铰接顶梁和楔形结构顶梁。 铰接顶梁的前段称为前梁，后段为主梁，简称顶梁。1整体顶梁 整体顶梁结构简单，可靠性好

21、；顶梁对顶板载荷的平衡能力较强；前端支撑力较大；可设置全长侧护板，有利于提高顶板覆盖率，改善支护效果，减少架间漏矸。为改善接顶效果和补偿焊接变形，整体顶梁前端(8001000mm)一般上翘13o 。第五节 支架各部件结构形式第五节 液压支架的组成及结构形式第56页/共184页2铰接式顶梁1-前梁2-前梁千斤顶3-顶梁 在前梁千斤顶2的推拉下，前梁1上下摆动，对不平顶板的适应性强。运输时将前梁放下与顶梁垂直，以减小运输尺寸。 前梁千斤顶必须有足够的支撑力和连接强度，前梁上不宜设置侧护板。为顺利移架，前梁间一般留有100150 mm间隙，增加了破碎顶板漏矸的可能性。 第五节 支架各部件结构形式第五

22、节 液压支架的组成及结构形式第57页/共184页第五节 液压支架的组成及结构形式第58页/共184页3楔形结构梁 1-楔形梁；2-楔块3-楔形梁千斤顶；4-后梁 利用构件间摩擦自锁原理，通过楔块2与楔形梁1和顶梁4之间的摩擦作用，使楔形梁1、楔块2和后梁4在受载时保持为一个整体，如同整体刚性顶梁具有整体刚性顶梁前端支护力大的优点。 楔形梁1与后梁4为铰接结构，当操作楔形梁千斤顶伸出或缩回时带动楔块前后移动，使楔形梁1绕铰轴摆动，摆动范围取决于楔块的行程和楔角的大小具有铰接顶梁的灵活性。 第五节 液压支架的组成及结构形式第59页/共184页 根据顶板条件和使用要求，顶梁可设置伸缩梁。 一般整体顶

23、梁只能设置内伸式伸缩梁。1-伸缩梁2-顶梁 在铰接顶梁前梁设置内伸缩式(潜入式)伸缩梁或设置外伸式(手套式)伸缩梁。第五节 液压支架的组成及结构形式第60页/共184页 二、侧护板 侧护板装置组成：侧护板、弹簧筒、侧推千斤顶、导向杆和连接销轴等。 支架活动侧护板形式：直角式单侧活动侧护板、直角式双侧可调活动侧护板和折页式单侧活动侧护板。第五节 液压支架的组成及结构形式第61页/共184页 直角式单侧活动侧护板一侧固定式，一侧活动式。固定侧护板是梁的边筋板，可增加梁体强度，减轻支架重量。 适用于倾角较小(150)的缓倾斜煤层或水平煤层，挡矸密封性和导向性好。 第62页/共184页 2直角式双侧活

24、动侧护板 根据工作面倾角方向，调整一侧固定，另一侧活动，适应性强，用于各种支架。 第五节 液压支架的组成及结构形式第63页/共184页1-活动上侧护板；2-活动下侧护板3-顶杆；4-千斤顶；5-固定侧护板 3折页式活动侧护板 结构简单，千斤顶可以布置在梁体的外侧，便于拆装和维修。挡矸密封性差，移架时导向性差。用于顶板比较稳定或坚硬条件的支撑掩护式支架。 第五节 液压支架的组成及结构形式第64页/共184页 顶梁侧护板高度取250500mm，薄煤层支架取下限，大采高支架取上限。掩护梁侧护板和后连杆侧护板高度根据支架最大高度时，侧护板水平尺寸等于移架步距加100200mm搭接量的原则确定。第五节

25、液压支架的组成及结构形式第65页/共184页第66页/共184页侧护板分别在顶梁和掩护梁上，更利于支架操纵在顶梁和掩护梁上各设有两个侧护千斤顶一侧可移动，另一侧固定/焊死第五节 液压支架的组成及结构形式第67页/共184页支架前进方向右侧侧护板可活动支架前进方向左侧侧护板固定(可互换)第五节 液压支架的组成及结构形式第68页/共184页后连杆间的开口有侧板或箱形断面封闭采煤高度比较高的支撑式支架才采用连杆带箱体和侧护板的结构,一般放顶煤支架和采煤高度低支撑式支架不用这种结构,目的是挡矸用第五节 液压支架的组成及结构形式第69页/共184页 1整体刚性底座 中挡前部有高度50100mm小箱形结构

26、，中挡后部上方为箱形结构，推移千斤顶安装在箱形体下。立柱柱窝前设计过桥，提高底座整体刚性和抗扭能力。 三、底座 底座形式：整体刚性底座、底分式刚性底座和铰接分体底座，其中铰接分体底座已较少采用,铁法和参展DBT第五节 液压支架的组成及结构形式第70页/共184页 1整体刚性底座 整体刚性底座整体刚度和强度好，底座接底面积大，有利于减小对底板的比压。 推移机构处易积存浮煤碎矸，清理较困难。 用于软底板条件下工作面支架。 第五节 液压支架的组成及结构形式第71页/共184页 底分式刚性底座中挡底板分体，推移装置处的浮煤、碎矸可随支架移架从后端排到采空区，不需人工清理，但底座接底面积减少，对底板比压

27、增大高产高效工作面液压支架一般采用分体刚性底座。 2底分式刚性底座 底座底板为中分式，中挡推移机构直接落在煤层底板上，前立柱柱窝前有过桥，中挡后部上方为箱形结构。第五节 液压支架的组成及结构形式第72页/共184页 四、推移装置 推移装置组成：推移杆、推移千斤顶和连接头等，推移杆是决定推移装置形式和性能的关键部件。 第五节 液压支架的组成及结构形式第73页/共184页 1短推移杆 短推移杆：钢板组焊而成的箱形结构件，结构简单可靠，重量轻，广泛采用。 推移杆形式：正拉式短推移杆和倒拉式长推移杆。第五节 液压支架的组成及结构形式第74页/共184页 2长推移杆 长推移杆形式：框架式、整体箱式和铰接

28、式。 框架式长推移杆由前后两段组成，前段为箱式结构，后段为双杆式结构和导向块。推移千斤顶缸径超过140mm时，双杆式结构强度难以保证，可靠性下降。(铁法) 框架式长推移杆适用于中型以下的支架。 第五节 液压支架的组成及结构形式第75页/共184页 整体箱式长推移杆一般是由钢板组焊而成的整体箱式结构件，结构简单、可靠性好、防止支架和输送机下滑的性能好，但在工作面难以更换，因此必须保证其足够大的安全系数 第五节 液压支架的组成及结构形式第76页/共184页 第77页/共184页第五节 液压支架的组成及结构形式第78页/共184页 五、护帮装置 护帮 通过挑梁(护帮板)贴紧煤壁，向煤壁施加一个支撑力

29、，防止片帮。 临时前梁 在支架能及时支护的情况下，采煤机过后挑起挑梁实现超前支护。在支架滞后支护的情况下，利用挑梁实现及时支护； 在厚煤层分层开采时，采上分层可利用挑梁挂网卷，采下分层可利用挑梁挑网兜。第五节 液压支架的组成及结构形式第79页/共184页护帮板缩回护帮板伸出护帮板完全打开第五节 液压支架的组成及结构形式第80页/共184页护帮装置类型：简单铰接式和四连杆式。 (1)简单铰接式 护帮板铰接在整体顶梁或铰接式顶梁的前梁前端(有伸缩梁时铰接在伸缩梁头上)，千斤顶直接与护帮板相连接护帮板结构简单，但挑起力矩小，且当顶梁或前梁带伸缩梁时，厚度较大，难以实现挑起。 仅作护帮板使用时，翻转角

30、度大于900即可。第五节 液压支架的组成及结构形式第81页/共184页 (2)四连杆式 四连杆式护帮板(挑梁)与顶梁或前梁的铰接方式与简单铰接式相同，但在千斤顶与护帮板间增加一个四连杆机构，实现护帮和挑起支护顶板，并保证收回到预定的角度。 第五节 液压支架的组成及结构形式第82页/共184页第83页/共184页四连杆式护帮机构第84页/共184页 六、柱间距和筋板配置 支架柱间距指两排立柱间的距离。 柱间距和筋板配置要考虑支架的中心距、立柱缸径、推移装置的宽度等因素。 柱间距与各部件筋板配置关系。第五节 液压支架的组成及结构形式第85页/共184页 七、立柱和千斤顶 立柱是液压支架实现支撑和承

31、载的主要部件，直接影响支架的工作性能。第五节 液压支架的组成及结构形式第86页/共184页第87页/共184页第88页/共184页第五节 液压支架的组成及结构形式第89页/共184页第五节 液压支架的组成及结构形式第90页/共184页第五节 液压支架的组成及结构形式第91页/共184页第五节 液压支架的组成及结构形式第92页/共184页第五节 液压支架的组成及结构形式第93页/共184页第五节 液压支架的组成及结构形式第94页/共184页第五节 液压支架的组成及结构形式第95页/共184页 2单伸缩双作用带机械加长杆立柱 结构比较简单，调高范围较大，有液压无级和加长杆有级两种调高方式。根据煤层

32、厚度变化及时调整机械加长杆的高度(有级调高)以满足支护要求。 多用于煤层厚度变化较大的中厚煤层支架上。第五节 液压支架的组成及结构形式第96页/共184页4-防尘圈；5-销轴；6-开口销；7-卡套；8-卡环；9-加长杆 1-缸体；2-活塞；3-密封圈第五节 液压支架的组成及结构形式第97页/共184页 3双伸缩双作用立柱 调高范围大，液压无级调高，操作方便灵活，但结构复杂，加工要求高，成本高。 多用于薄煤层和大采高支架上。 由于某些缸径立柱的中缸强度裕度偏小，遇有采煤工作面基本顶压力显现强烈时中缸有时会出现鼓胀现象，损坏立柱在使用条件允许情况下，大多选用单伸缩双作用带机械加长杆立柱。 第五节

33、液压支架的组成及结构形式第98页/共184页1-缸体；2-外活柱；3-内活柱，4-鼓形圈；5-蕾形圈；6-底阀；7-防尘圈8-缸盖；9-凸台；10、11、12-油口；13-对开卡环；14-钢丝 第五节 液压支架的组成及结构形式第99页/共184页第100页/共184页 4三伸缩双作用立柱 一般为三级液压无级调高，有的在双伸缩立柱上加一段接长杆，主要是为增加立柱的调高范围，以满足某些特殊结构支架对立柱增加调高的要求。 国外较早使用这种立柱，调高范围很大，但结构复杂，第三级缸内压力很高，对材料和加工要求高。目前国内没有研制这种立柱。第五节 液压支架的组成及结构形式第101页/共184页第五节 液压

34、支架的组成及结构形式第102页/共184页第五节 液压支架的组成及结构形式第103页/共184页第五节 液压支架的组成及结构形式第104页/共184页第五节 液压支架的组成及结构形式第105页/共184页第五节 液压支架的组成及结构形式第106页/共184页第五节 液压支架的组成及结构形式第107页/共184页第五节 液压支架的组成及结构形式传感器第108页/共184页第五节 液压支架的组成及结构形式第109页/共184页 八、双纽线机构(四连杆机构) 液压支架的掩护梁与底座之间用前、后连杆连接形成的四连杆机构。 支架升降时，顶梁前端可沿双纽线移动，使端面距变化较小。 双纽线机构结构型式：前、

35、后连杆都为单杆式； 后连杆为整体铸钢件或焊接件，前连杆为左右分置的单杆铸钢件或焊接件增大支架的有效利用空间。第五节 液压支架的组成及结构形式第110页/共184页 双纽线机构作用： 保证支架的纵向和横向稳定性，承受和传递外载，保持支架的整体刚度。第五节 液压支架的组成及结构形式第111页/共184页 九、液压支架控制系统 液压支架按操纵阀与所控支架的相对位置分本架控制和邻架控制。 本架控制：操作者操纵所在支架的控制系统，系统结构简单，应用普遍。 邻架控制：操作者在支架内操纵相邻支架的控制系统，系统结构简单、操作方便安全，但过架胶管多给移架带来不便。 第五节 液压支架的组成及结构形式第112页/

36、共184页 按控制原理分全流量控制和先导控制。 全流量控制：用全流量操纵阀直接向液压缸工作腔输入压力液，实现支架动作。 先导控制：通过先导阀驱动主控阀实现支架各种动作，系统结构比较复杂，可采用多芯胶管实现邻架控制，过架胶管少，操作省力，移架速度快。 按机械化程度分手动控制和电液自动控制。 电液控制系统：利用微型计算机系统控制电液先导阀，由电液先导阀驱动主控阀，使液压支架立柱、千斤顶伸出和缩回，按照采煤工艺要求编制程序后，通过微机实现工作面液压支架各动作的自动运行。第五节 液压支架的组成及结构形式第113页/共184页 第二阶段为成组支架电液控制即沿工作面以若干台支架为一组按给定的动作顺序移动支

37、架的半自动化控制。 第三阶段为全工作面采煤设备完全自动化的电液控制，即支架电液控制系统与安装有位置测量仪的采煤机、输送机的自动控制系统相结合，实现从巷道中的中央控制台或井上控制室进行远距离控制。 支架电液控制系统发展的阶段： 第一阶段为单台支架电液控制，即对单台支架的单个动作进行控制又可对支架的“降柱移架升柱”循环进行程序控制。第五节 液压支架的组成及结构形式第114页/共184页第五节 液压支架的组成及结构形式第115页/共184页第五节 液压支架的组成及结构形式第116页/共184页PM 4PM 4PM 4PM 4PM 4PM 4PM 4PM 4PM 4PM 4PM 4PM 4PM 4I

38、APAPSPAPSMCU 主控台PSServer服务器PM 4PM 4-支架控制器IA- Isolation adapter 绝缘适配器PA- Power Adapter 电源适配器MCU - Underground master control unit 井下主控台PS - 127 V Power supply 电源工作面典型电液控制系统（PM4系统）布置第五节 液压支架的组成及结构形式第117页/共184页OPTIONALSURFACEDISPLAYSHEARERPLC井下主控计算机服务器支架上的PM 4顺槽控制MINE MONITORING AND CONTROL NETWORK红外线发

39、射器红外线信号 采煤机红外线接收器 采煤机与支架对话采煤机与支架对话红外跟踪红外跟踪第五节 液压支架的组成及结构形式第118页/共184页第六节 不同地质条件条件下的液压支架结构特点一、薄煤层液压支架 根据煤层厚度分类，薄煤层截高为0.51.3m。第119页/共184页薄煤层支架结构特点： 1伸缩比大 立柱多采用双伸缩立柱，薄煤层支架高度低、操作不太方便，立柱很少用带机械加长段结构。 为满足大伸缩比要求，特别是掩护式支架，立柱倾角较大，在低位状态工作时，支护效率较低。 第六节 不同地质条件条件下的液压支架结构特点第120页/共184页 2人行通道困难 在瓦斯含量大，对通风有特殊要求的综采工作面

40、，大多设计成双人行通道。 支撑掩护式支架，前立柱前留有人行通道，在前、后立柱间再设计行人通道； 掩护式支架，立柱前后各设一通道，利于通风，便于行人。对于通风没有特殊要求的综采工作面，大多设计成二柱掩护式液压支架，在柱前设置人行通道。 第六节 不同地质条件条件下的液压支架结构特点第121页/共184页 3梁体薄 伸缩比大，最低高度很低结构件设计既要满足强度要求，又要截面高度尺寸尽可能小结构件多采用高强度钢板、箱型结构，顶梁前部有的设计成板式结构，甚至是几层弹簧钢板叠加。 4结构交叉布置 薄煤层支架在最低位置时，高度低，结构件除尽量薄之外，结构件间尽量采用空间交错布置前连杆大多设计成单连杆，后连杆

41、设计成双连杆，在最低位置时前、后连杆可以侧投影重叠而不干涉。底座设计成分底座、活联接，左、右底座中间为推移机构布置的空间。对于掩护式支架，平衡千斤顶和推移千斤顶采取交错布置。柱前多为人行通道，支架推杆前部大多设计成板式，厚度5070 mm。 人行通道要求最小宽0.6m，净高0.4m。第六节 不同地质条件条件下的液压支架结构特点第122页/共184页 5结构简化 支架结构要尽量简单，以减少事故，顶梁多设计成整梁，适当加宽顶梁宽度，一般不设置活动侧护板。 6控制系统自动化提高 工作面行人困难操作系统最好实现成组控制、自动控制或邻架控制，以减轻工人体力劳动和提高安全程度、工作效率及产量。 （看视频自

42、动化刨煤机系统）ZY6400/09/20型电液控制掩护式液压支架 第六节 不同地质条件条件下的液压支架结构特点第123页/共184页二、中厚煤层液压支架适用于煤层厚度1.33.5m的支架。第六节 不同地质条件条件下的液压支架结构特点第124页/共184页 1适应“三软”条件的液压支架 三软：顶板软，易冒落；煤层软，易片帮；底板软，底板允许的比压小于6MPa。 1)架型选择 “三软”条件支架宜选用掩护式和插腿式掩护支架顶梁较短，支架支撑的合力靠近煤壁，使靠近煤壁处支撑能力较强，也有条件改善底座对底板比压。 2)关键部件特点 (1)顶梁 顶板软支架顶梁尽可能短，如插腿式掩护支架。顶梁短，减少对顶板

43、反复支撑次数，减轻其破碎度，使顶梁不易冒空。第六节 不同地质条件条件下的液压支架结构特点第125页/共184页 顶梁带伸缩梁，当煤壁出现片帮时，及时伸出伸缩梁，维护新裸露的顶板，避免或减缓出现架前冒顶事故。 顶梁带有护帮板，护帮板伸出可以护住煤壁，有利于阻止煤壁片帮。护帮板和伸缩梁组合设计是防止煤壁片帮冒顶比较有效的结构。 第六节 不同地质条件条件下的液压支架结构特点第126页/共184页 (2)底座 底座是支架的基础，必须有足够的强度和刚度。 底座还起传力作用，合力作用点位置决定底座对底板比压的分布规律。减少底座前端对底板的比压是追求的目标之一。 控制底座支反力在底座上作用点位置，可减少底座

44、前端对底板的比压。对于掩护式支架，立柱上铰点在底座上垂足距底座前距离，对于软底板应大于500mm。如有可能，此值越大，底座前端对底板比压越小。 第六节 不同地质条件条件下的液压支架结构特点第127页/共184页 (3)抬底座 为在软底板条件下支架能正常行走，在支架设计上尽可能减少底板比压，同时支架多采取一些特殊装置，如抬底装置。 压推移杆式提底座装置 1-推杆；2-底座过桥3-提底千斤顶；4-推移千斤顶 在刚性过桥前面或后面设置一提底千斤顶3(设计成固定式或摆动式) 固定式提底千斤顶在工作期间一直通过推杆压住底板将底座前端抬起拉架，千斤顶在工作期间，承受一侧向力。 摆动式千斤顶是在开始拉支架行

45、走瞬间将底座前端抬起，随着支架前移，千斤顶将向前倾倒。当千斤顶至满行程或千斤顶在框架上打滑时，提底千斤顶将失去功能。 第六节 不同地质条件条件下的液压支架结构特点第128页/共184页提底千斤顶第六节 不同地质条件条件下的液压支架结构特点第129页/共184页 千斤顶缩回/伸出 千斤顶伸出/底座前端被提起第六节 不同地质条件条件下的液压支架结构特点第130页/共184页1-撬板；2-底座；3-抬底千斤顶4-压盘；5-半环撬板式抬底装置 在底座前端设置一副耳板，耳板上连接有包住底座前端的撬板，在底座上设置一抬底千斤顶3，千斤顶以底座2为支点，压向撬板1。 在千斤顶作用下，撬板绕铰接轴转动，将底座

46、前端抬起。撬板抬起时和底座间形成一个夹角，使底座前移阻力减小，易于拉架。 第六节 不同地质条件条件下的液压支架结构特点第131页/共184页 邻架提底座装置 实际生产中，有的底板遇水泥时，支架行走困难，抬底千斤顶行程受限制不能奏效，采用以邻架底座为支点的“拐杖”式抬底方法。 两个大行程千斤顶上部连接在要移动支架的顶梁上，下部支在邻架底座上。这两个千斤顶给初撑力后，将要行走的支柱降柱，由于顶梁被这两个“拐杖”支住，无法下降，底座势必抬起，容易拉架。 千斤顶行程较大，一般较为有效，只是辅助时间长。第六节 不同地质条件条件下的液压支架结构特点第132页/共184页 (4)掩护梁 掩护式支架的掩护梁比

47、较长，且和水平线夹角比较小，掩护梁在水平线上投影大于顶梁在水平线上投影。 掩护梁长，水平线夹角又比较小，掩护梁上堆积的矸石比较多，也就是说掩护梁上又增加一个重力，在此力作用下，将使顶梁上合力作用点后移，其结果是减少底座前端对底板的比压，这是“三软”支架设计的原则之一。第六节 不同地质条件条件下的液压支架结构特点第133页/共184页 “三软”条件下使用的掩护式支架，其掩护梁长度和夹角设计十分重要具有调整顶梁上合力作用点位置的能力，此能力大小根据需要及可能做到的程度确定。 设计“三软”条件下掩护式支架的掩护梁夹角，除要考虑掩护梁上要堆积一定量矸石，以求调整底板比压外，同时要考虑掩护梁上滑矸的能力

48、 在支架设计中，掩护梁在支架最低工作高度时，掩护梁和水平线夹角不得小于17o。第六节 不同地质条件条件下的液压支架结构特点第134页/共184页 2适应坚硬顶板的液压支架特点 第六节 不同地质条件条件下的液压支架结构特点 图 5-6 直接顶垮落后的岩石充填情况 图 5-7 基本顶呈双固定支点梁状态 图 5-8 基 本 顶 初 次 来 压 a-基 本 顶 断 裂 下 沉 ； b-基 本 顶 台 阶 下 沉 第135页/共184页：坚硬顶板工作面顶板不易冒落，直接顶或基本顶悬顶时间长。一旦冒落，瞬间顶板压力显著增大，支架立柱安全阀来不及释放，立柱可能遭破坏。其特点是 ：(1)根据直接顶和基本顶岩性

49、、分类级别、截高及配套设备，确定支护强度和工作阻力，要有足够切顶能力。 (2)尽量减小掩护梁长度，增大掩护梁与水平夹角，减小掩护梁在水平线上的投影长度。 如有的支架在低位状态时，掩护梁与垂线夹角仍有300左右，相当于一般支架在高位状态时的掩护梁夹角。如果在工作高度时，掩护梁大部分都能被顶梁所遮盖是较为理想的。另外，掩护梁结构设计，除保证必要的强度和刚度外，还要具有抗冲击能力。 第136页/共184页 (3)支架掩护梁间的密封可严些，顶梁架间密封要求不十分严格，因为顶梁间漏矸的可能性较小。 (4)设置大流量安全阀，以避免顶板冲击压力造成支架过载较大安全阀流量的选择应考虑立柱缸径、冲击载荷来压程度

50、。对于有冲击载荷的顶板，如不采取顶板处理措施，立柱应安设一大一小两个安全阀确保支架安全。 第六节 不同地质条件条件下的液压支架结构特点第137页/共184页 (5)考虑冲击载荷影响，提高支架结构件安全系数，至少比通常支架安全系数提高20%。 (6)考虑支架可能承受的水平方向冲击力。支架结构件设计，摩擦系数取值考虑f=0.4时水平力对支架强度的影响。 (7)顶梁侧护板采用折页式，后连杆在低位时和水平线夹角为负值。第六节 不同地质条件条件下的液压支架结构特点第138页/共184页 3适应高产高效要求的支架结构设计 高产高效工作面对液压支架要求： (1)支架结构简单、可靠性高 (2)支架在操作中，辅

51、助时间应尽量短，采用手动快速移架系统单机操作，每架操作时间应不大于10s；采用电液控制系统，实现工作面支架成组程序控制。 (3)支架适应能力强。 对小的断层、地质构造，支架不需采取特殊措施即可移架、行走、支护顶板；对支架前少量的浮煤不需处理，支架即可顺利行走；对于进入架内浮煤，支架不需特殊处理即可正常操作。 第六节 不同地质条件条件下的液压支架结构特点第139页/共184页断层示意图上盘下盘断层面第140页/共184页断层的类型正断层平推断层逆断层bca第141页/共184页三、大采高液压支架 最大高度大于或等于3800mm，用于一次采全高工作面的液压支架。 大采高支架设计的重要技术要求： 保

52、证支架的稳定性和对大采高煤层的适应性。 (1)支架四连杆机构销轴与销孔配合间隙是影响支架横向稳定性的重要因素。销轴与销孔最大配合间隙小于1.7 mm。在空载条件下，支架处于最大高度时，顶梁水平状态相对底座中心线最大偏移量应小于80mm。 第六节 不同地质条件条件下的液压支架结构特点第142页/共184页 (2)必须设置防倒调架装置或预留连接耳座。可将工作面排头3架支架组成“锚固站”，作为全工作面支架保持横向稳定性的基础。排头支架组一般具有3个功能： 前调：第1、2架和第2、3架的底座前端分别用前调千斤顶连接，以保持支架底座前部的位置正确； 防倒：第1、2架和第2、3架的顶梁分别用防倒千斤顶连接

53、，以控制排头支架不倾倒； 防滑：第1架底座下侧面与第3架底座后端用防滑千斤顶和圆环链连接，以确保第一架底座不下滑。 1-防倒千斤顶2-调架千斤顶3-防滑千斤顶第六节 不同地质条件条件下的液压支架结构特点第143页/共184页底座调架千斤顶第六节 不同地质条件条件下的液压支架结构特点第144页/共184页操作带圆环链的千斤顶调节底座位置-防滑第六节 不同地质条件条件下的液压支架结构特点第145页/共184页防倒 控制千斤顶来调节工作面端部支架/顶梁位置 在机头和机尾驱动部各3架支架上安装第六节 不同地质条件条件下的液压支架结构特点第146页/共184页 (3)大采高支架一般应设置双向可调的顶梁和

54、掩护梁活动侧护板，侧推力应大于支架重力。 侧护板弹簧筒应有足够的推力，或者在千斤顶液压管路上安设限压阀，以保证大采高支架受横向水平力时保持相邻顶梁之间的正常距离。侧护板限压阀应具有立柱升柱时闭锁和降柱时自动卸载的功能，以保证顺利移架。 第六节 不同地质条件条件下的液压支架结构特点第147页/共184页 (4)大采高支架应设置底座调架机构 工作面支架每架设置一组调架机构，一般安装在底座后部。底调装置的推力应大于支架的重力。当支架支撑时，用底调装置顶住邻架底座，防止支架横向滑移；当支架移架时，用底调装置调整支架与邻架的间距。 (5)当支架最大高度大于4.5m时，在矿井运输和配套条件允许情况下，优先

55、采用支架中心距1.75m；底座宽度在保证移架时不咬架的前提下，尽可能加宽，以提高支架的横向稳定性。 底座宽度一般为中心距减去100150mm。中心距1.5m时，底座宽度一般13501400mm；中心距1.75m时，底座宽度一般取16001650mm。 第六节 不同地质条件条件下的液压支架结构特点第148页/共184页 (6)必须设置护帮装置，护帮高度不小于800mm。 必要时设置二级护帮板，最大护帮高度可达2m以上。第六节 不同地质条件条件下的液压支架结构特点第149页/共184页四、特种液压支架(一)铺网液压支架 液压支架中带有铺网机构的支架，简称铺网支架。 铺网支架在厚煤层分层开采时使用，

56、在支架结构上与普通支架有很多相同之处，区别主要在支架后部。 铺网支架后部带有尾梁、摆杆、铺网机构等，在支架的后部要提供铺联网作业的空间。ZZP4800/17/33F型铺网放顶煤液压支架 第六节 不同地质条件条件下的液压支架结构特点第150页/共184页铺底网23131245231铺顶网第六节 不同地质条件条件下的液压支架结构特点第151页/共184页 铺网支架与普通支架相比特点： 1支架高度 普通支架高度根据煤层厚度确定，铺网支架高度确定主要考虑因素: (1)煤层厚度 在支架选型和设计时，使支架截高与煤层厚度相匹配，支架截高与煤层总厚度成整数倍关系，再考虑200mm的富裕量即为支架的最大高度。

57、 (2)使工作面易于管理 铺网支架采高多为3.3m左右，在这种高度下，工作面容易管理，提高产量。支架的最大高度为3.5m。 (3)考虑支架整体运输 支架在井下能够整体运输，搬家方便。第六节 不同地质条件条件下的液压支架结构特点第152页/共184页 2支架后部有足够安全空间 铺联网作业是在支架的后部进行，要求支架的后部提供足够的安全空间 后部空间由掩护梁和尾梁形成和维护，后部空间高度不小于1.1m，宽度不小于1.0m，以便进行铺联网作业。 尾梁控制方式：千斤顶控制尾梁和四连杆控制尾梁。1-底座；2-掩护梁；3-尾梁；4-后连杆；5-摆杆 第六节 不同地质条件条件下的液压支架结构特点第153页/

58、共184页 千斤顶来控制尾梁，操作尾梁方便灵活，安全性较差，容易产生误动作伤人。 四连杆控制尾梁四连杆由掩护梁、后连杆、尾梁和摆杆组成，安全可靠，不会产生误动作，但尾梁不能任意操作，只能随支架的升、降而动作。 第六节 不同地质条件条件下的液压支架结构特点第154页/共184页 3架间要有足够的行人运网空间 运送金属网和行人要从相邻两架间通过，要求相邻两架之间要有足够的行人空间，一般相邻两架间的距离要大于400mm 为增加架间的空间，可以采取减小底座宽度，后连杆采用单连杆，前连杆采用“Y”形连杆等措施。 4保证架间距不变 保证架间距不变作用： 保证网槽和网卷不与相邻支架底座干涉，碰坏网槽或网卷；

59、保证金属网有足够的搭接量，以保证铺网的质量。第六节 不同地质条件条件下的液压支架结构特点第155页/共184页 (二)大倾角液压支架 支架最大高度不大于3.2m、使用倾角为350550，或最大高度3.2m以上4.5m以下、使用倾角200400的液压支架。 大倾角液压支架与普通支架相比特点： 1受力状态复杂 当截高3m，倾角300时，顶板对支架的合力作用点已经位于底座的外边支架掩护梁受侧向力非常大大倾角支架在设计和制造中要保证有足够的强度，尤其是掩护梁要有较大的安全系数。 2支架自由状态失稳 支架安装在倾角大于200的工作面时，在非支撑状态或自由状态时，自身失去稳定性。为防止支架倒架和下滑，要求

60、支架配备防倒、防滑机构支架结构比较复杂。第六节 不同地质条件条件下的液压支架结构特点第156页/共184页123435(a)(b)(c)（ a） 走向长壁， （ b） 倾斜长壁（仰斜）， （ c） 倾斜长壁（俯斜）倾斜长壁采煤法的适用条件：（1）按目前的机械设备条件，倾斜长壁采煤法主要适用于倾角在12以下的煤层,当对回采设备采取有效措施后,可应用于1217的煤层。（2）对于倾斜和斜交断层较多的区域，可采用倾斜长壁采煤法。倾角在17以上的煤层,适于走向长壁采煤法。走 向倾 斜煤 层 层 面倾 向水 平 面第157页/共184页 3作业环境恶化 支架在倾角200550工作时，顶板冒落碎石或片帮煤块