大学物理：复习

1、Pz*OFdFrMsinMFrd : 力臂力臂dFrM 对转轴对转轴 Z 的力矩的力矩 F 力矩力矩 M 刚体定轴转动的角加速度与它所受的刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩合外力矩成正成正比比 ，与刚体的，与刚体的转动惯量转动惯量成反比成反比 . 转动定律转动定律JM 22,di iiJmrJrm 转动惯量转动惯量转动惯量的大小取决于刚体的转动惯量的大小取决于刚体的质量质量、形状及转轴的位置形状及转轴的位置 .1 质点角动量质点角动量 角动量角动量vmrprLsinvrmL 大小大小vmrLz2mrrmLv（圆运动圆运动）2 刚体定轴转动的角动量刚体定轴转动的角动量JL 第四章第四章 刚

2、体转动刚体转动刚体的转动内容提要刚体的转动内容提要 刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律tJtLMd)(ddd 角动量定理：角动量定理：112221dJJtMtt0M常量JL，则，则若若 角动量守恒定律角动量守恒定律 首先分析各物体所受力和力矩情况，然后根据已知首先分析各物体所受力和力矩情况，然后根据已知条件和所求物理量判断应选用的规律，最后列方程求条件和所求物理量判断应选用的规律，最后列方程求解解. . 定轴转动的动力学问题定轴转动的动力学问题 解题基本步骤解题基本步骤 第四章第四章 刚体转动刚体转动刚体的转动内容提要刚体的转动内容提要 1. 1.

3、 求刚体转动某瞬间的角加速度，一般求刚体转动某瞬间的角加速度，一般转动转动定律求解定律求解。如质点和刚体组成的系统，对质点列牛顿。如质点和刚体组成的系统，对质点列牛顿运动方程，对刚体列转动定律方程，再列角量和线量运动方程，对刚体列转动定律方程，再列角量和线量的关联方程，联立求解的关联方程，联立求解. . 2. 2. 刚体与质点的碰撞、打击问题，在有心力场作刚体与质点的碰撞、打击问题，在有心力场作用下绕力心转动的质点问题，考虑用下绕力心转动的质点问题，考虑用角动量守恒定律用角动量守恒定律. . 另外另外：实际问题中常常有多个复杂过程，要分成：实际问题中常常有多个复杂过程，要分成几个阶段进行分析，

4、分别列出方程，进行求解几个阶段进行分析，分别列出方程，进行求解. . 3. 3. 在刚体所受的合外力矩不等于零时，比如木杆在刚体所受的合外力矩不等于零时，比如木杆摆动，受重力矩作用，一般应用刚体的转动摆动，受重力矩作用，一般应用刚体的转动动能定理动能定理或机械能守恒定律求解。或机械能守恒定律求解。第四章第四章 刚体转动刚体转动刚体的转动内容提要刚体的转动内容提要质点运动与刚体定轴转动描述的对照质点运动与刚体定轴转动描述的对照质点的平动质点的平动刚体的定轴转动刚体的定轴转动速度速度加速度加速度trddvtvdda角速度角速度角加速度角加速度t ddt dd质量质量 m转动惯量转动惯量动量动量角动量角动量mrJd2JLvmP 力力力矩力矩FM第四章第四章 刚体转动刚体转动刚体的转动内容提要刚体的转动内容提要质点运动规律与刚体定轴转动的规律对照质点运动规律与刚体定轴转动的规律对照运动定律运动定律amF转动定律转动定律JM 质点的平动质点的平动刚体的定轴转动刚体的定轴转动动量定理动量定理00dvvmmtFtt角动量定理角动量定理00dLLtMtt动量守恒定律动量守恒定律角动量守恒定律角动量守