水利工程测量平面控制测量学习教案

1、会计学1水利工程测量水利工程测量(cling)平面控制测量平面控制测量(cling)第一页，共64页。水利工程(shulgngchng)测量2导线测量：如图导线测量：如图6-2所示，控制点所示，控制点1、2、3、4、5、6用用折线折线(zhxin)连起来，测量各边的长度和各转折角，并测定一条连起来，测量各边的长度和各转折角，并测定一条边的方位角，通过计算获得各个控制点的平面坐标，这边的方位角，通过计算获得各个控制点的平面坐标，这种控制测量称为导线测量，控制点称为导线点。种控制测量称为导线测量，控制点称为导线点。第2页/共64页第二页，共64页。水利工程(shulgngchng)测量3国家平面控

2、制网，是在全国范围内由三角测量、精密导国家平面控制网，是在全国范围内由三角测量、精密导线测量、线测量、GPS测量建立的控制网，按精度分为一、二、三、测量建立的控制网，按精度分为一、二、三、四个等级四个等级(dngj)，一级精度最高，逐级控制，低一级控制网是在，一级精度最高，逐级控制，低一级控制网是在高一级控制网的基础上建立的。图高一级控制网的基础上建立的。图6-3是国家一等三角控制网的是国家一等三角控制网的示意图。示意图。第3页/共64页第三页，共64页。水利工程(shulgngchng)测量41 1 、一等三角锁、一等三角锁 国家大地国家大地(dd)(dd)控制网的骨干，主要作用是控控制网的

3、骨干，主要作用是控制二等以下各级三角测量，并为研究地球形状和大制二等以下各级三角测量，并为研究地球形状和大小提供资料。小提供资料。 尽可能没经纬线方向布设成纵横锁，且交叉构尽可能没经纬线方向布设成纵横锁，且交叉构成网状图形。成网状图形。 平均边长：平均边长：20-25km20-25km第4页/共64页第四页，共64页。水利工程(shulgngchng)测量5第5页/共64页第五页，共64页。水利工程(shulgngchng)测量62 2 二等三角锁、网二等三角锁、网 国家三角网的全面基础，同时又是地形测图的国家三角网的全面基础，同时又是地形测图的基本控制。基本控制。方案一：先在一等锁环内沿经纬

4、线纵横交叉方案一：先在一等锁环内沿经纬线纵横交叉(jioch)(jioch)的二等基本锁，再在其控制下布设平均的二等基本锁，再在其控制下布设平均边长约为边长约为13km13km的二等补充网。的二等补充网。方案二：以连续三角网的形式布设在一等锁环内，方案二：以连续三角网的形式布设在一等锁环内，四周与一等锁衔接。（新方案）四周与一等锁衔接。（新方案） 平均边长：平均边长：13km13km（10-1810-18）全国需布设）全国需布设6 6万个。万个。第6页/共64页第六页，共64页。水利工程(shulgngchng)测量7第7页/共64页第七页，共64页。水利工程(shulgngchng)测量8第

5、8页/共64页第八页，共64页。水利工程(shulgngchng)测量93 3 三、四等三角网三、四等三角网加密控制网，满足加密控制网，满足(mnz)(mnz)测图和工程建设的测图和工程建设的需要，采用插网或插点方法布设，也可以越需要，采用插网或插点方法布设，也可以越级布网。级布网。三等网平均边长：三等网平均边长：8km8km四等网平均边长：四等网平均边长：2-6km2-6km 第9页/共64页第九页，共64页。水利工程(shulgngchng)测量10第10页/共64页第十页，共64页。水利工程(shulgngchng)测量11第11页/共64页第十一页，共64页。水利工程(shulgngc

6、hng)测量12第12页/共64页第十二页，共64页。水利工程(shulgngchng)测量13国家三角锁、网的布设规格与精度(jn d)要求等级平均边长（km）测角中误差()三角形最大闭合差最弱边相对中误差一等网20-250.72.51：150000二等网131.03.51：150000三等网81.87.01：80000四等网2-62.59.01：40000第13页/共64页第十三页，共64页。水利工程(shulgngchng)测量14根据测图比例尺的不同，测图控制点的密度也不同，最低根据测图比例尺的不同，测图控制点的密度也不同，最低一级国家控制网的间距有一级国家控制网的间距有2-6 km,

7、不能满足测图要求，因此不能满足测图要求，因此需要在国家控制网的基础上，对控制点进行加密，以适应需要在国家控制网的基础上，对控制点进行加密，以适应(shyng)地形测图的需要。那么，直接供地形测图的控制点称为图地形测图的需要。那么，直接供地形测图的控制点称为图根控制点，组成的网形称为图根控制网。根控制点，组成的网形称为图根控制网。 图根控制网可采用导线测量、小三角测量、交会定点的方法图根控制网可采用导线测量、小三角测量、交会定点的方法建立。建立。 水利水电工程测量规范规定平面控制分为三级：水利水电工程测量规范规定平面控制分为三级：基本平面控制、图根控制、测站点。基本平面控制、图根控制、测站点。1

8、、基本平面控制、基本平面控制2、图根控制、图根控制3、测站点、测站点本章内容的讲述均按照图根控制的方法和精度要求来的。本章内容的讲述均按照图根控制的方法和精度要求来的。第14页/共64页第十四页，共64页。水利工程(shulgngchng)测量156.2 6.2 经纬仪导线经纬仪导线(doxin)(doxin)测量测量一、一、 导线测量导线测量(cling)(cling)概述概述 经纬仪导线布设形式分为以下几种：经纬仪导线布设形式分为以下几种：1 1闭合导线闭合导线 自某一已知点出发经过若干点的连续折线仍回到原来自某一已知点出发经过若干点的连续折线仍回到原来一点，形成一个闭合多边形。如图一点，

9、形成一个闭合多边形。如图6-46-4第15页/共64页第十五页，共64页。水利工程(shulgngchng)测量162 2附合导线附合导线(doxin)(doxin) 自某一高一级控制点出发，附合到另一个高一级控自某一高一级控制点出发，附合到另一个高一级控制点上的导线制点上的导线(doxin)(doxin)。如图。如图6-56-5 3 3支导线支导线 仅是一端连接在高一级控制点上的伸展仅是一端连接在高一级控制点上的伸展(shnzhn)(shnzhn)导线，一般只允许从导线，一般只允许从高一级控制点引测一点，高一级控制点引测一点，1 1：2000,12000,1：50005000比例尺测图可连续

10、引比例尺测图可连续引测两点。测两点。 第16页/共64页第十六页，共64页。水利工程(shulgngchng)测量17二、经纬仪导线测量二、经纬仪导线测量(cling)(cling)的外业工作的外业工作经纬仪导线按测量边长方法的不同有：钢尺量距导线、经纬仪导线按测量边长方法的不同有：钢尺量距导线、电磁波测距导线、全站仪导线、视距导线等电磁波测距导线、全站仪导线、视距导线等.经纬仪导线测量的外业工作包含以下几个方面：经纬仪导线测量的外业工作包含以下几个方面：1、踏勘选点，布网设计、踏勘选点，布网设计 根据测图目的和测区具体情况，拟定导线布设形式，实地选根据测图目的和测区具体情况，拟定导线布设形式

11、，实地选定定(xun dn)导线点并设立标志。导线点并设立标志。 实地选点时的注意事项：实地选点时的注意事项：（1）导线点应均匀分布在测区内，边长根据比例尺确定，见）导线点应均匀分布在测区内，边长根据比例尺确定，见表表6-3。（2）相邻导线点之间要通视，便于测角，同时便于量距或测）相邻导线点之间要通视，便于测角，同时便于量距或测距。距。第17页/共64页第十七页，共64页。水利工程(shulgngchng)测量18（3）导线点应选在四周视野开阔，便于碎部测量的地方。）导线点应选在四周视野开阔，便于碎部测量的地方。（4）导线点应选在不易被行人和车辆触动，土质坚实，便）导线点应选在不易被行人和车辆

12、触动，土质坚实，便于安置仪器的地方。于安置仪器的地方。 导线点选好后，应埋石（埋桩）、编号导线点选好后，应埋石（埋桩）、编号(bin ho)（闭（闭合导线按反时针方向编号合导线按反时针方向编号(bin ho)）、作点之记。）、作点之记。第18页/共64页第十八页，共64页。水利工程(shulgngchng)测量19第19页/共64页第十九页，共64页。水利工程(shulgngchng)测量20第20页/共64页第二十页，共64页。水利工程(shulgngchng)测量212、测量导线边长、测量导线边长 测定导线边长方法有以下几种：测定导线边长方法有以下几种： 钢尺钢尺(n ch)量距、视距法测

13、量、全站仪测距量距、视距法测量、全站仪测距3、观测水平角、观测水平角 导线转折角即两导线边的夹角，有左角和右角之分，在导线导线转折角即两导线边的夹角，有左角和右角之分，在导线前进方向左侧的水平角为左角，在右侧的为右角。前进方向左侧的水平角为左角，在右侧的为右角。4、测定方位角或连接角和边、测定方位角或连接角和边 第21页/共64页第二十一页，共64页。水利工程(shulgngchng)测量22 导线必须与高一级控制点连接，以取得坐标和方位角导线必须与高一级控制点连接，以取得坐标和方位角的起始数据。例：附合导线的两端点均为已知点，只要在的起始数据。例：附合导线的两端点均为已知点，只要在已知点已知

14、点B及及C上测出上测出及及，就能获得，就能获得(hud)起始数据，起始数据， 2称为连接角。称为连接角。第22页/共64页第二十二页，共64页。水利工程(shulgngchng)测量23闭合导线的连接测量分两种情况：闭合导线的连接测量分两种情况： 一如图一如图6-7 a所示，所示， 没有高一级控制点可以连接，或在测区内布设的是独立没有高一级控制点可以连接，或在测区内布设的是独立闭合导线，需要测出第一闭合导线，需要测出第一(dy)条边的磁方位角，并假定第一条边的磁方位角，并假定第一(dy)点的坐标，就具有起始数据。点的坐标，就具有起始数据。 二如图二如图6-7 b所示，所示，A、B为高一级控制点

15、，为高一级控制点，1、2、3、4、5等点组成闭合导线，需测出连接角等点组成闭合导线，需测出连接角及及，连接边长，连接边长D0，就具有了起始，就具有了起始数据。数据。第23页/共64页第二十三页，共64页。水利工程(shulgngchng)测量24三、导线测量三、导线测量(cling)的内业工作的内业工作（一）坐标（一）坐标(zubio)计算公式计算公式 1 坐标坐标(zubio)正算公式：正算公式： 由已知点根据边长和方位角推算待定点的坐由已知点根据边长和方位角推算待定点的坐标标(zubio) x=D cos AB y=D sin AB x B= x A+ x= x A+ D cos AB y

16、 B= y A+ y= y A+ D sin AB 2 坐标坐标(zubio)反算公式反算公式 由相邻两点的坐标由相邻两点的坐标(zubio)反求边长和方位反求边长和方位角。角。ABABABABABxxyyxytanABABABABxyDcossin第24页/共64页第二十四页，共64页。水利工程(shulgngchng)测量25（二）闭合导线计算（二）闭合导线计算 闭合导线必须满足两个闭合导线必须满足两个(lin )(lin )几何条件几何条件：多边形内角条件：多边形内角条件 坐标条件坐标条件1 1、角度闭合差的计算和调整、角度闭合差的计算和调整 n n边形内角和理论上应满足边形内角和理论上

17、应满足 理理= =（n-2n-2）180180 计算闭合差计算闭合差: f = : f = 测测-理理图根导线图根导线(doxin)(doxin)的角度容许闭合差为：的角度容许闭合差为： nf60容调整闭合差：将闭合差按相反符号平均分配到各角中，调调整闭合差：将闭合差按相反符号平均分配到各角中，调整后内角和等于理论值。整后内角和等于理论值。第25页/共64页第二十五页，共64页。水利工程(shulgngchng)测量262导线导线(doxin)边方位角的边方位角的推算推算根据第一条边的方位角和调整根据第一条边的方位角和调整后的内角推算后的内角推算(tu sun)其它各其它各边的方位角：边的方位

18、角：2180ABBC3180BCCD左后前180注意注意:当算得角度值超过当算得角度值超过360的时候，的时候，应减去应减去360。第26页/共64页第二十六页，共64页。水利工程(shulgngchng)测量273 3坐标增量闭合坐标增量闭合(b h)(b h)差的计算与调整差的计算与调整 1 1）计算）计算niDyDxiiiiiiii,.4 , 3 , 2 , 1sincos11 第27页/共64页第二十七页，共64页。水利工程(shulgngchng)测量2800理理yx 由于测量角度和距离都存在误差，所以计算的坐标增量其代由于测量角度和距离都存在误差，所以计算的坐标增量其代数和并不等于

19、数和并不等于(dngy)0，而等于，而等于(dngy)某一数值，这个数值就称为坐标增量闭某一数值，这个数值就称为坐标增量闭合差。用下式表示：合差。用下式表示：测测yfxfyx式中：式中：横坐标增量闭合差纵坐标增量闭合差yxff第28页/共64页第二十八页，共64页。水利工程(shulgngchng)测量29xfyf22yxffffNfDDfK11 通常通常(tngchng)(tngchng)情况下，图根导线的情况下，图根导线的K K值不应超过值不应超过1/20001/2000，困难地区也，困难地区也不应超过不应超过1/10001/1000。第29页/共64页第二十九页，共64页。水利工程(sh

20、ulgngchng)测量302 2）调整）调整 若若K K值精度符合要求，将增量闭合差以相反符号，按值精度符合要求，将增量闭合差以相反符号，按边长比例分配到各增量中，使改正后的边长比例分配到各增量中，使改正后的x,x,y y都等于零。都等于零。改正值按下式计算：改正值按下式计算：式中：式中： 若若K K值不符合要求，应检查值不符合要求，应检查(jinch)(jinch)计算手簿与外业记录，如都没有计算手簿与外业记录，如都没有错误，着重检查错误，着重检查(jinch)(jinch)导线的边长，分析丈量情况，找出问题，有目的导线的边长，分析丈量情况，找出问题，有目的进行返工。进行返工。ixiDDf

21、xiyiDDfy条边的边长第值条边纵横坐标增量改正第iiyxiiiD,第30页/共64页第三十页，共64页。水利工程(shulgngchng)测量310010540测540理0010 f412041306 nf允75.1137D25. 0 xf22. 0yf33. 0)22. 0(25. 022f200013400175.113733. 0K 第31页/共64页第三十一页，共64页。水利工程(shulgngchng)测量32第32页/共64页第三十二页，共64页。水利工程(shulgngchng)测量33iniABCDn1180如图如图6-116-11所示，所示，附合导线附合导线(doxin)

22、闭合差为：闭合差为：CDCDf2 2、坐标增量、坐标增量(zn lin)(zn lin)闭合差的计算闭合差的计算始终理始终理yyyyyxxxxxBCBC f x=x测-x理=x测-(x终-x始) f y=y测-y理=y测-(y终-y始)第33页/共64页第三十三页，共64页。第34页/共64页第三十四页，共64页。水利工程(shulgngchng)测量356.3 6.3 小三角测量小三角测量三角网是传统(chuntng)平面控制网的主要形式之一。在城市控制网和工程控制网中，三角网常用的基本图形有：(b)中中第35页/共64页第三十五页，共64页。外定向外定向(dn xin)线形锁线形锁内定向内

23、定向(dn xin)线形锁线形锁中点多边形中点多边形大地大地(dd)四边形四边形单三角网单三角网第36页/共64页第三十六页，共64页。水利工程(shulgngchng)测量37 查勘选点的任务是根据查勘选点的任务是根据(gnj)测区的地形和测区附近测区的地形和测区附近高级控制点的情况，确定三角网锁的布设形式，并选定基高级控制点的情况，确定三角网锁的布设形式，并选定基线位置及三角点的位置。线位置及三角点的位置。选点的注意事项：选点的注意事项：1. 基线边应选在地势比较平坦便于测距的地方。三角形超基线边应选在地势比较平坦便于测距的地方。三角形超过过5个，一般应在锁的两端各选一条基线。个，一般应在

24、锁的两端各选一条基线。2 图形良好，边长适中。边长按测图比例尺确定；各三图形良好，边长适中。边长按测图比例尺确定；各三角形内角尤其是用于计算边长的传距角应不小于角形内角尤其是用于计算边长的传距角应不小于30，不，不大于大于120，尽可能布设成等边三角形。（边角网不受此限，尽可能布设成等边三角形。（边角网不受此限制）制）一、小三角网测量一、小三角网测量(cling)(cling)的外的外业工作业工作（一）（一） 查勘选点埋桩查勘选点埋桩第37页/共64页第三十七页，共64页。水利工程(shulgngchng)测量38nffmm33第38页/共64页第三十八页，共64页。水利工程(shulgngc

25、hng)测量39第39页/共64页第三十九页，共64页。水利工程(shulgngchng)测量40（四）起始边方位角的测定（四）起始边方位角的测定(cdng) 独立小三角锁用罗盘仪测定独立小三角锁用罗盘仪测定(cdng)起始边方位角，与高级控制起始边方位角，与高级控制点连接的小三角网，只需测连接角，就有起始方位角。点连接的小三角网，只需测连接角，就有起始方位角。二二.小三角测量的内业计算小三角测量的内业计算-测角网近似平差测角网近似平差 以两端有基线的小三角锁为例，阐述近似平差的方法。以两端有基线的小三角锁为例，阐述近似平差的方法。下图为两端有基线的小三角锁，丈量了两条基线下图为两端有基线的小

26、三角锁，丈量了两条基线AB,CD的长度为的长度为d0dn ,观测了观测了AB方位角和所有三角形方位角和所有三角形a i, bi ci的内角的内角(i=1,2n)。各三角形的内角应满足内角和的条件，称为图形条件，。各三角形的内角应满足内角和的条件，称为图形条件，还应满足基线条件，也叫边长条件，即由起始边边长及三角形内角算还应满足基线条件，也叫边长条件，即由起始边边长及三角形内角算得终了边的边长应等于直接测量的长度，不等则产生基线闭合差，一得终了边的边长应等于直接测量的长度，不等则产生基线闭合差，一般认为基线丈量精度较高，基线闭合差是由推算边长时所用角度的误般认为基线丈量精度较高，基线闭合差是由推

27、算边长时所用角度的误差引起的。差引起的。 第40页/共64页第四十页，共64页。水利工程(shulgngchng)测量41第41页/共64页第四十一页，共64页。水利工程(shulgngchng)测量42 用近似平差方法消除上述差异，是按三角形的角度闭用近似平差方法消除上述差异，是按三角形的角度闭合差和基线闭合差对观测角值进行两次改正，然后按平差合差和基线闭合差对观测角值进行两次改正，然后按平差后的角值推算边长及计算各点的坐标。后的角值推算边长及计算各点的坐标。三角形编号：已知边对应角为三角形编号：已知边对应角为bi 待求边对应角为待求边对应角为ai，这两，这两个角称为传距角个角称为传距角;第

28、三个角为第三个角为ci，称为间隔，称为间隔(jin g)角。角。1.三角形角度闭合差的计算和调整三角形角度闭合差的计算和调整三角形角度闭合差为三角形角度闭合差为设三内角设三内角 的第一次改正值，因角度为等精度观测，的第一次改正值，因角度为等精度观测，故角度改正值为故角度改正值为180iiiicbafavbvcv3icibiaifvvv 第42页/共64页第四十二页，共64页。水利工程(shulgngchng)测量43经第一次改正经第一次改正(gizhng)(gizhng)后的内角后的内角 分别为：分别为：aiiivaabiiivbbciiivcciaibic（二）基线（二）基线(jxin)闭合

29、差的计算和调整闭合差的计算和调整 用第一次改正后的角值按正弦定理推算终了边的边长得：用第一次改正后的角值按正弦定理推算终了边的边长得：如果如果 ,则得基线则得基线(jxin)条件条件 nnnbbbaaaddsin.sinsinsin.sinsin21210nnddnnndbbbaaadsin.sinsinsin.sinsin21210第43页/共64页第四十三页，共64页。水利工程(shulgngchng)测量441sin.sinsinsin.sinsin21210nnnbbbdaaad如不满足基线如不满足基线(jxin)(jxin)条件，产生基线条件，产生基线(jxin)(jxin)闭合差闭

30、合差 为：为：w1sin.sinsinsin.sinsin21210nnnbbbdaaadw为了满足基线条件必须对为了满足基线条件必须对 进行第二次改正进行第二次改正 ，设，设为角度的第二次改正值，则有：为角度的第二次改正值，则有： iaibaivbiv01)sin().sin()sin()sin().sin()sin(221122110bnnbbnannaavbvbvbdvavavad第44页/共64页第四十四页，共64页。水利工程(shulgngchng)测量45Fvbvbvbdvavavadbnnbbnannaa)sin().sin()sin()sin().sin()sin(221122

31、110021210sin.sinsinsin.sinsinFbbbdaaadnnn将将F F按泰勒公式按泰勒公式(gngsh)(gngsh)展开取一次项，得展开取一次项，得 bnbnbbananaavvFvvFvvFvvFFF.11110其中其中(qzhng)：1011212101cotsinsinsin.sinsinsin.sincosaFaabbbdaaadvFnnna（a）第45页/共64页第四十五页，共64页。水利工程(shulgngchng)测量461012122101cotcossin.sinsinsin.sinsinbFbbbbdaaadvFnnnb同理可得：同理可得：iaiaF

32、vFcot0ibibFvFcot0（b）将（将（b）代入式（）代入式（a），得），得)cotcot(1100 nibiiniaiivbvaFFF上式可写为：上式可写为：0)cotcot(110 nibiiniaiivbvaFw第46页/共64页第四十六页，共64页。水利工程(shulgngchng)测量4710F可得用改正可得用改正(gizhng)数数 表示的基表示的基线条件为：线条件为： aivbiv0cotcot11 nibiiniaiiwvbva 由于基线闭合差是由所有传距角的误差引起的，在等精度由于基线闭合差是由所有传距角的误差引起的，在等精度观测的情况观测的情况(qngkung)下，

33、所有传距角第二次改正值大小应相下，所有传距角第二次改正值大小应相等，同时为了不破坏已满足的内角和条件，令其符号相反即：等，同时为了不破坏已满足的内角和条件，令其符号相反即：vvvbiai代入上式得代入上式得: : niiininiiibiaibawbawvvv111)cot(cotcotcot第47页/共64页第四十七页，共64页。水利工程(shulgngchng)测量48三角形最后三角形最后(zuhu)的内角值为：的内角值为： aiaiiivvaabibiiivvbbciiivcc例子例子(l zi)(l zi)见表见表6-86-8第48页/共64页第四十八页，共64页。水利工程(shulg

34、ngchng)测量49中心中心(zhngxn)多边形：多边形： 内内角和条件，角和条件， 圆周角条件，圆周角条件，因此角度第一次改正值为因此角度第一次改正值为:)31(21310iibiaiffnfvv)31(1310iiciffnfv第49页/共64页第四十九页，共64页。水利工程(shulgngchng)测量50大地大地(dd)四边形：四边形：角度闭合差为：角度闭合差为：)()()()(3604422333112443322111babafbabafbabababaf第一次角度第一次角度(jiod)(jiod)改正值为：改正值为： 21114181ffvvba31224181ffvvba2

35、1334181ffvvba34181144ffvvba中心多边形及大地四边形边长闭合差的计算和调整同小三角锁中心多边形及大地四边形边长闭合差的计算和调整同小三角锁 。第50页/共64页第五十页，共64页。交交 会会 定定 点点导线导线(doxin)(doxin)测量：控制面积大，一般要求地势平测量：控制面积大，一般要求地势平坦坦 测角，量边测角，量边交会定点：山区或地形复杂的地区交会定点：山区或地形复杂的地区 前方交会前方交会 侧方交会侧方交会 后方交会后方交会 测边交会测边交会6.4 6.4 前方交会前方交会(jio (jio hu)hu)定点定点第51页/共64页第五十一页，共64页。1

36、1、 前方交会法前方交会法 一、测角交会一、测角交会作业方式作业方式(fngsh)(fngsh)： 在已知点在已知点A A、B B上分别向新点上分别向新点P P观测水平观测水平 角角和和，从而可以计算，从而可以计算P P点的坐标。点的坐标。ABP第52页/共64页第五十二页，共64页。计算计算(j sun)(j sun)方法：按照导线计算方法：按照导线计算(j sun)(j sun)方法，方法，以以ABAB为起始边计算为起始边计算(j sun)(j sun)导线导线检核：从三个已知点检核：从三个已知点A A、B B、C C上分别向新点上分别向新点P P进行角度进行角度观测，由两个三角形分别解算观测，由两个三角形分别解算P P点的坐标。点的坐标。ABPC第53页/共64页第五十三页，共64页。要求与注意事项要求与注意事项 选择选择P P点时，应尽可能使交会点时，应尽可能使交会(jio hu)(jio hu)角角r r接近接近于于9090并保证并保证3030r150r150。 由由A A到到P P、由、由B B到到P P能通视并且可以观测能通视并且可以观测 可以有灵活的多种布设形式可以有灵活的多种布设形式 第54页/共6