基于ADAMS的单缸内燃机曲柄滑块机构建模与仿真课件

单缸内燃机曲柄滑块机构建模与仿真FourbarSlider-CrankMechanismforSingle-CylinderInternalCombustionEngine安徽工业大学机械工程夏洪峰xiahf521@1单缸内燃机曲柄滑块机构建模与仿真FourbarSlider

如右图为一个内燃机的详细剖面图，其基本机构由一个曲柄、一个连杆和一个活塞（滑块）组成。图1V形8缸发动机剖面图2如右图为一个内燃机的详细剖面图，其基本文研究内容：单缸内燃机的曲柄滑块机构，如下图2所示，曲柄长度r=100mm，ω=3400r/min,连杆长度l=350mm，滑块的长度是100mm，底面直径为50mm，曲柄和连杆的材料为铸钢，密度为7800kg/m^3，弹性模量E=202000MPa，泊松比=0.3，滑块的材料为黄铜，用ADAMS建立几何模型并对其进行运动学和动力学分析，并将其结果与解析法相比较。图2单缸内燃机的曲柄滑块机构3本文研究内容：单缸内燃机的曲柄滑块机构，如下图一、几何建模1、启动Adams/View程序，创建一个新的模型，将文件名改为ENGINE。2、根据已知单缸内燃机曲柄连杆机构的几何尺寸建立三个点，然后在这三个点上依次建立曲柄和连杆，分别命名为Crank、Link，在第三点上用旋转体方式建立滑块机构Slider。如图3所示：图3曲柄滑块机构建模4一、几何建模1、启动Adams/View程序，创建一个新的模3、依次在三个连接点上建立转动副约束，并在滑块与机架之间建立沿水平方向的滑动副，在JIONT_1处添加旋转约束。则模型基本建立，如下图3所示：图4曲柄滑块机构模型添加约束53、依次在三个连接点上建立转动副约束，并在滑块与机架之间建立4、为了使得所建立的模型具有更好的柔性，可以通过改变参数来修改模型，以达到高效最优的设计目标，我们可以对模型进行参数化设计，即将先前建立的三个Point点修改为参数化点。根据已知条件r=100，l=350，将POINT_2修改为参数变量DV_1，其它点相应参数化设计如下图5所示：图5参数化变量设计64、为了使得所建立的模型具有更好的柔性，可以通过改变参数来修先前建模时我们将POINT_2的坐标设为（60，80），为使得后一步的运动仿真的起始角度为0，需要修改模型，使初始状态为曲柄在水平位置，即修改POINT_2的坐标为（100，0)。修改过程为将DV_1由60改为100，如右图6所示：修改后的模型如图7：图6修改参数化变量7先前建模时我们将POINT_2的坐标设为（6088二、运动学仿真分析1、由于已知曲柄转速为3400r/min，即对应在ADAMS里面的曲柄的旋转约束的转速为3400*6d/s，故修改MOTION_1的转速如右图8所示：图8修改MOTION转速9二、运动学仿真分析1、由于已知曲柄转速为3400r/m2、开始进行运动学仿真，将仿真类型设为Kinematic，为了得到2个周期的仿真结果，我们在将EndTime设为2/(3400/60)=0.035294，步长设为200。仿真过程如下图9所示：图9运动学仿真102、开始进行运动学仿真，将仿真类型设为Kinematic，为3、保存仿真分析结果，然后进入后处理窗口界面，计算处理运动副上的位移、速度、加速度等的数据。以下分别为滑块Slider的X方向的位移、速度和加速度的图。图10滑块的X方向的位移变化图113、保存仿真分析结果，然后进入后处理窗口界面，计算处理运动副图11滑块X方向的速度变化图12图11滑块X方向的速度变化图12图12滑块X方向的加速度变化图13图12滑块X方向的加速度变化图13连杆Link的角速度和角加速度变化曲线图如下：图13连杆Z方向的角速度变化图14连杆Link的角速度和角加速度变化曲线图如下：图13连杆图14连杆Z方向的角加速度变化图15图14连杆Z方向的角加速度变化图15曲柄Crank的角速度变化曲线：图15曲柄Z方向的角速度变化图16曲柄Crank的角速度变化曲线：图15曲柄Z方向的角速度4、通过以上的运动学分析可知个构件的位移、速度及加速度随时间的变化情况，其都在预想的范围之类，通过解析法我们可做以下比较，由教材上的分析可得到单缸内燃机的活塞的位移、速度和加速度的表达式分别为：174、通过以上的运动学分析可知个构件的位移、速度及加速度随时间将其用MATLAB编程运算，取r=100mm；l=350mm；ω=（3400/60）×2π；为得到其解析曲线，编写程序如下：t=0:2/(3400/60)/200:2/(3400/60);x=l-r^2/(4*l)+r*(cos(w*t)+(r/(4*l))*cos(2*w*t));v=-r*w*(sin(w*t)+(r/(2*l))*sin(2*w*t));a=-r*w^2*(cos(w*t)+(r/l)*cos(2*w*t));subplot(2,2,1);plot(w*t*180/pi,x,'k');title('SliderPositionmm');xlabel('Angular(deg)');ylabel('Length(mm)');gridon18将其用MATLAB编程运算，取r=100mm；l=350mmsubplot(2,2,2);plot(w*t*180/pi,v,'k');title('SliderVelocitymm/s');xlabel('Angular(deg)');ylabel('Velocity(mm/sec)');gridonsubplot(2,2,3);plot(w*t*180/pi,a,'k');title('SliderAccelerationmm/s^2');xlabel('Angular(deg)');ylabel('Acceleration(mm/sec^2)');gridon运算程序可得到其活塞的位移、速度及加速度曲线分别为：19subplot(2,2,2);19图16解析法得到的活塞位移变化曲线图20图16解析法得到的活塞位移变化曲线图20图17解析法得到的活塞速度变化曲线图21图17解析法得到的活塞速度变化曲线图21图18解析法得到的活塞加速度变化曲线图22图18解析法得到的活塞加速度变化曲线图22通过以上的曲线图，我们可以看出：通过解析法得到的活塞X方向的位移、速度和加速度随时间的变化与使用ADAMS得到的变化曲线基本一致;位移在250mm~450mm之间变化；速度处于±40000mm/s幅度内摆动；加速度大致在-1.75×10^7~9×10^6之间变化，且在最大加速度位置有持续性的小幅度的回落。从而验证了ADAMS建模与运动学仿真的有效性。23通过以上的曲线图，我们可以看出：通过解析法得到的活塞X方向的三、动力学仿真分析已知活塞所受到的是气体的压力，其随时间变化的曲线如图19所示：图19单缸活塞所受到的气体压力值变化曲线24三、动力学仿真分析已知活塞所受到的是气体的压力，其随时间变化这样一个变化力我们在ADAMS里面可以通过建立Spline来对其进行拟合：首先将以上曲线通过放大获取49个参考点，建立txt数据文档，然后导入到ADAMS里的Spline中，如右图所示：图20气体压力值变化曲线数据导入25这样一个变化力我们在ADAMS里面可以通过建立Spline来将以上导入的数据拟合成Spline曲线如下图所示，这样就可以再用AKISPL函数将此曲线变化力施加到滑块上了。图21通过导入数据拟合的Spline曲线26将以上导入的数据拟合成Spline曲线如下图所示，这样就可以在滑块的末端施加一定力，然后在修改为AKISPL，(time,0,SPLINE_1,0)其中SPLINE_1为如前导入的受力曲线名称。施加力后的模型如下图所示：图22施加変力载荷后的模型27在滑块的末端施加一定力，然后在修改为AKISP对以上模型进行仿真，设定类型为Dynamic，时间为0.035294s，步长为200，然后开始仿真，从而得到两个周期的仿真结果。保存结果，然后进入后处理，得到曲柄的驱动力矩如下图所示：图23曲柄的驱动力矩28对以上模型进行仿真，设定类型为Dynamic，时间为0.03以上曲线可看出转矩在开始有些不稳定性波动，可能与起始力的突然变化有关。同样我