可编程控制器教案

1、可编程控制器教案主机提供的数字量主机提供的数字量I/OI/O映象区区域为：映象区区域为： 128128个输入映象寄存器（）个输入映象寄存器（）和和128128个输出映象寄存器（），见个输出映象寄存器（），见。最大。最大I/OI/O配置不能超出此配置不能超出此区域。区域。二、二、CPU输入输出映像区的大小输入输出映像区的大小PLCPLC系统配置时，要对各模块的输入、输出点进行编址。主机系统配置时，要对各模块的输入、输出点进行编址。主机提供的提供的I/OI/O具有固定的具有固定的I/OI/O地址。扩展模块的地址由地址。扩展模块的地址由I/OI/O模块类模块类型及模块在型及模块在I/OI/O链中的位

2、置决定。编址时，按同类型的模块对链中的位置决定。编址时，按同类型的模块对各输入点（或输出点）顺序编址。各输入点（或输出点）顺序编址。数字量输入、输出映象区的逻辑空间是以数字量输入、输出映象区的逻辑空间是以8 8位（位（1 1个字节）为递增的。编址个字节）为递增的。编址时，对数字量模块物理点的分配也是按时，对数字量模块物理点的分配也是按8 8点来分配地址的。点来分配地址的。那些未用的物理点地址不能分配给那些未用的物理点地址不能分配给I/OI/O链中的后续模块。那些与未链中的后续模块。那些与未用物理点相对应的用物理点相对应的I/OI/O映象区的空间就会丢失。映象区的空间就会丢失。（一）数字量（一）

3、数字量I/O映象区的大小映象区的大小 （二）模拟量（二）模拟量I/O映象区映象区主机提供的主机提供的区域为：区域为：CPU222模块，模块，16输输入通道入通道/16输出通道；输出通道；CPU224模块、模块、CPU226模块、模块、CPU226XM模块，模块，32入入/32出。模拟量的最出。模拟量的最大大I/O配置不能超出此配置不能超出此区域。模拟量扩展模区域。模拟量扩展模块总是以块总是以递递增方式来分配空间。增方式来分配空间。（有效地址（有效地址）（一）（一）PLCPLC内部内部DC+5VDC+5V电源的负载能力电源的负载能力 主机和扩展模块正常工作时，需要主机和扩展模块正常工作时，需要D

4、C+5VDC+5V工作电源。主机内部电源单元工作电源。主机内部电源单元提供的提供的DC+5VDC+5V电源为主机和扩展模块提供了工作电源。电源为主机和扩展模块提供了工作电源。 系统配置后，必须对主机内部的系统配置后，必须对主机内部的DC+5VDC+5V电源的负载能力进行校验。电源的负载能力进行校验。三、三、PLC内部电源的负载能力内部电源的负载能力表表4-3 S7-200 CPU模块所提供的电流模块所提供的电流（二）（二） PLCPLC内部内部DC+24VDC+24V电源的负载能力电源的负载能力 S7-200主机的内部电源单元提供主机的内部电源单元提供DC+24V电源电源，也称，也称为传感器电

5、源；负载能力是最大电流为传感器电源；负载能力是最大电流400mA400mA。 注意：该注意：该DC+24V电源不能与外部的电源不能与外部的DC24lV电源并联电源并联。本章作业：第本章作业：第5 5题、第题、第8 8题题知识回顾知识回顾1、 PLC怎样执行用户程序？怎样执行用户程序？ 2、如果数字量输入的脉冲宽度小于、如果数字量输入的脉冲宽度小于PLC的循环周期，是否能够保证的循环周期，是否能够保证PLC检测到该脉冲？为什么？检测到该脉冲？为什么？3、 CPU226主机扩展配置时，应考虑哪些因素？主机扩展配置时，应考虑哪些因素？I/O是如何编是如何编制的？制的？4、 PLC外部的输入电路接通时

6、，对应的输入映像寄存器为外部的输入电路接通时，对应的输入映像寄存器为 状态，状态，梯形图中常开触点梯形图中常开触点 ，常闭触点，常闭触点 。一、编程语言一、编程语言（一）梯形图（一）梯形图（LAD）编程语言）编程语言 梯形图是与电气控制电路图相呼应的梯形图是与电气控制电路图相呼应的图形语言。图形语言。它来源于继电器逻辑控制系统它来源于继电器逻辑控制系统的描述。的描述。（二）功能块图（二）功能块图（FBDFBD） 功能块图类似于普通逻辑概念功能块图类似于普通逻辑概念图，沿用了半导体逻辑电路的逻辑图，沿用了半导体逻辑电路的逻辑框图表达方式。框图表达方式。（三）语句表（三）语句表（STLSTL） 语

7、句表程序设计语言是用布尔助记符来描述程序的一种程序设计语句表程序设计语言是用布尔助记符来描述程序的一种程序设计语言语言,计算机中的汇编语言非常相似，目前已经可以应用高级语言。计算机中的汇编语言非常相似，目前已经可以应用高级语言。 语句表可以编写梯形图或功能块无法实现的程序。语句表可以编写梯形图或功能块无法实现的程序。第一节第一节 S7-200 PLC编程的基本概念编程的基本概念ANDI2.1V5.0T33AC0INPTTON图图5-1 功能块图（功能块图（FBD）二、数据类型二、数据类型1、基本数据类型、基本数据类型1位位 布尔型（布尔型（BOOL）8位位 字节型（字节型（BYTE）16位位

8、无符号整数型（无符号整数型（WORD）16位位 有符号整数型（有符号整数型（INT）32位位 无符号双字整数型（无符号双字整数型（DWORD）32位位 有符号双字整数型（有符号双字整数型（DINT）32位位 实数型（实数型（REAL）。）。 实数型（实数型（REAL）是按照）是按照NSI/IEEE754202X标准（单精度）的表标准（单精度）的表示格式规定。示格式规定。 （一）基本数据类型及数据类型检查（一）基本数据类型及数据类型检查表表522、数据类型检查、数据类型检查 S7-200 PLC的的SIMATIC指令集使用局部变量时，执行简单指令集使用局部变量时，执行简单数据类型检查；使用全局变

9、量时，指令操作数为地址而不是可选数据类型检查；使用全局变量时，指令操作数为地址而不是可选的数据类型时，执行无数据类型检查。的数据类型时，执行无数据类型检查。表表53（二）数据长度与数值范围（二）数据长度与数值范围数据的数值范围：无符号数为数据的数值范围：无符号数为0 02 2n n，有符号数为，有符号数为-2-2n-1n-12 2n-1n-1。注意实数的数值范围注意实数的数值范围10381038。（一）数据区存储器的地址表示格式（一）数据区存储器的地址表示格式 存储器是由许多存储单元组成，每个存储单元都有惟一的地址，可以存储器是由许多存储单元组成，每个存储单元都有惟一的地址，可以依据存储器地址

10、来存取数据。数据区存储器地址的表示格式有位、字节、字、依据存储器地址来存取数据。数据区存储器地址的表示格式有位、字节、字、双字地址格式。双字地址格式。1、位地址格式、位地址格式 某一位的地址由存储器区域标识符、字节地某一位的地址由存储器区域标识符、字节地址及位号构成，如，等。址及位号构成，如，等。图图5-2 存储器中的位字地址存储器中的位字地址三、存储器区域三、存储器区域（1 1）字节编址的指定方式为：（区域标志符）字节编址的指定方式为：（区域标志符）B B（字节号），如（字节号），如IB0IB0表示由这表示由这8 8位组成的字节。位组成的字节。（2 2）字编址的指定方式为：（区域标志符）字编

11、址的指定方式为：（区域标志符）W W（起始字节号），例如（起始字节号），例如VW100VW100表示由表示由VB100VB100和和VB101VB101这这2 2字节组成的字。字节组成的字。 （3 3）双字编址的指定方式为：（区域标志符）双字编址的指定方式为：（区域标志符）D D（起始字节号），例如（起始字节号），例如VD100VD100表示由表示由VB100VB100到到VB103VB103这这4 4字节组成的双字。字节组成的双字。2、字节、字、双字地址格式、字节、字、双字地址格式3、其他地址格式、其他地址格式 数据区存储器区域中，还包括定时器存储器（数据区存储器区域中，还包括定时器存储器（

12、T）、计数器存储）、计数器存储器（器（C）、累加器（）、累加器（AC）、高速计数器（）、高速计数器（HC）等，它们是模拟相关）等，它们是模拟相关的电器元件的。它们的地址格式为：的电器元件的。它们的地址格式为：Ay。 由区域标识符由区域标识符A和元件号和元件号y组成，例组成，例T24表示某定时器的地址，表示某定时器的地址，T是定是定时器的区域标识符，时器的区域标识符，24是定时器号，同时是定时器号，同时T24又可表示此定时器的当前又可表示此定时器的当前值。值。（二）数据区存储器区域（二）数据区存储器区域1、输入、输入/输出映像寄存器（输出映像寄存器（I/Q）（1 1）输入映像寄存器（）输入映像寄存器（I I） PLCPLC的输入端子的输入端子 输入映像寄存器（输入映像寄存器（