自适应巡航系统ACC

1、自适应巡航系统自适应巡航系统ACC10汽检（2）班 李波 100340234自适应巡航系统简介自适应巡航系统简介 自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。自适应巡航系统主要由车距传感器（雷达）、轮速传感器、转向角传感器以及ACC控制单元等组成。司机设定所希望的车速，系统利用低功率雷达或红外线光束探测前方200m左右的距离，得到前车的确切位置，如果发现前车减速或监测到新目标，系统就会发送执行信号给发动机或制动系统来降低车速使车辆和前车保持一个安全的行驶距离。当前方道路没车时又会加速恢复到设定的车速，雷达系统会自动监测下一个目标。 系统组成及功

2、用 自适应巡航系统自适应巡航系统主要由车距传感器（雷达）、轮速传感器、转向角传感器以及ACC控制单元等组成。 车距传感器车距传感器：一般安装在散热器格栅内或前保险杠的内侧，它可以探测到汽车前方200米内的距离。 轮速传感器轮速传感器：装在前后轮上 （与ABS系统共用），可以测量车轮的转速快慢情况 转向角传感器：转向角传感器：用来判断车辆行驶的方向 ACC控制单元控制单元：采集各个传感器的信号并进行计算，以便可以适时的与发动机控制单元和制动防抱死控制单元交换数据 自适应巡航系统工作原理：自适应巡航系统工作原理： 司机设定所希望的车速 、车距 系统利用低功率雷达或红外线光束探测前方200m左右的距

3、离，根据雷达测试结果判断前方是否存在汽车等障碍物 如果没有，进入传统巡航控制，按照驾驶员设定的车速控制汽车，汽车在设定速度上行驶。如果前方存在汽车，先判断自车与前车的车头净距是否大于期望车头距，如果是，进入速度控制算法，采用跟随前车的策略，控制自车与前车的速度相同。如果不是，进入距离控制算法，严格控制车头距最终让车头距保持在期望，系统就会发送执行信号给发动机或制动系统来降低车速使车辆和前车保持一个安全的行驶距离。当前方道路没车时又会加速恢复到设定的车速，雷达系统会自动监测下一个目标。自适应巡航系统的优点是：1装有自适应巡航控制系统的智能汽车，通过雷达和计算机来鉴别靠近车辆是自行车、汽车还是行人

4、，根据道路情况控制车辆行驶状态，完全或部分地取代了驾驶员的操作。 2自适应巡航控制系统属于主动安全技术，系统通过各种传感器，在汽车周围产生一个雷达安全区域，计算机根据雷达传感器传输的信息，分析和判断道路情况，通过控制器调整汽车的行驶状态 ，自动采取措施回避危险或者选择安全行车路线和工作状态。 3它通过自动控制自车的加速度以保持自车与前车的车头距，从而大大减轻减轻驾驶员在高速公路上旅行时的劳动强度劳动强度，让驾驶员从频繁的加速和减速中解脱出来，享受更加舒适的驾驶，此外，它可增加汽车的主动安全，减小环境污染减小环境污染。自适应巡航控制系统存在的问题 首先要解决的问题是减少误报率减少误报率 由于车辆在道路行驶状况十分复杂，使ACC系统对主目标的识别十分困难，误报率很高。ACC通过雷达现在对目标车辆的跟踪研究还只局限于一维的水平上。只能进行水平方向上的跟踪,弯道或竖直方向上的上、下坡道跟踪则不行。 要依靠车辆的制动系统实现车辆的主动制动主动制动 ACC系统对车辆速度的调节主要是通过控制发动机节气门开度和自动降低档位来实现的，但是由于节气门和换挡调节在时间上有一定的滞后，当主车前方有车辆并入或有其他紧急情况发生时，这样的速度调节不足以为