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文档简介

1、.MATLAB在机械工程控制根底中的应用1.求拉氏变换>> syms t y; y=sint; Y=laplacey2.将象函数展开成部分分式>> b=1, 0, -9; a=1, 0, -1; k,p,c=residueb,ak = 4, -4 p = -1, 1 c = 13. 求单位阶跃响应1.>>G=tf1,1,1;stepG >> step1,1,1,10(2) >>b=1; a=1,1,1; Gs=tfb,a; t=0:0.1:20; plott,stepGs,t,'r*'title'二阶系统单位阶

2、跃响应' xlabel'时间/s' ylabel'输出'3.二阶系统传递函数为分别用MATLAB求其单位阶跃响应，并表示在同一张图上，分析零点的影响。>>close all;clear;clc;b0=1; b1=4,1; b2=2,1; b3=1,1; a=1,1,1;Gs0=tfb0,a; Gs1=tfb1,a; Gs2=tfb2,a; Gs3=tfb3,a;t=0:0.1:15;y0,t=stepGs0,t; y1,t=stepGs1,t; y2,t=stepGs2,t; y3,t=stepGs3,t;figure1;plott,y0,'r',t,y1,'b',t,y2,'k',t,y3,'g'Grid on;xlabel'时间/s' ylabel'输出'4.作bode图>> G=tf1,1,1;bodeG5. 作nyquist图>> G=tf1,1,1;nyquistG6.给定频率范围>> b=100;a=1,100.01,1,0;G=tfb,a;bodeG,0.001,1000>> b=1

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