项目十一车轮定位的检测与调整

1、教学目标与要求能说出车轮定位的意义及主要参数；能说出各定位参数超标对汽车正常行驶所造成的后果；能归纳检测步骤及注意事项；能正确使用专用的四轮定位仪。项目十一项目十一 车轮定位的检测与调整车轮定位的检测与调整任务引入任务引入 一辆丰田卡罗拉轿车，在路面上直线行驶时，向右跑偏，经初步检查，需对车轮定位进行检测。任务一任务一 四轮定位仪的使用四轮定位仪的使用任务分析任务分析 车轮定位不准会导致汽车直线行驶困难、前轮摇摆不定和轮胎不正常磨损等故障，出现这些故障都应检测四轮定位。任务一任务一 驱动桥总成的拆装驱动桥总成的拆装 车轮定位的前、后轮定位参数依赖于悬架机构有关部件的相互位置在一个统一基准（线或

2、面）上的合理匹配，以实现转向行驶系统的稳定效应，使汽车具有良好的行驶平顺性和操纵稳定性。 在汽车行驶中出现下列情况时，须进行车轮定位的检测和调整：1直线行驶困难；2前轮摇摆不定，行驶方向漂移；3轮胎出现不正常磨损；4汽车更换悬架系统、转向系统有关部件；5车架、车身经碰撞事故维修后。一、车轮定位检测的目的一、车轮定位检测的目的 二、四轮定位仪的结构原理二、四轮定位仪的结构原理1四轮定位仪的类型 按照测试方式及原理不同，四轮定位仪基本上可分为拉线式、光学式、图像式种类型。其中光学式又可分为红外式四轮定位仪、激光式四轮定位仪、红外CCD式四轮定位仪等。二、四轮定位仪的结构原理二、四轮定位仪的结构原理

3、2四轮定位仪的结构 四轮定位仪由主机、探测杆、通信线、支架、转盘、转向盘固定架、制动踏板固定架等组成。下面以KWA-521为例，介绍四轮定位仪的结构。 二、四轮定位仪的结构原理二、四轮定位仪的结构原理3四轮定位仪的工作原理 四轮定位仪的工作原理框图如图所示，整个系统分为数据采集和数据处理两个部分。 数据采集部分为4个探测杆，探测杆中的传感器分别感应与其相对的传感器的红外发射管的图像，并将其通过USB通信传输给数据处理部分。由于传感器的图像反映了其自身与相对应的传感器上的红外发射管的相互关系，而探测杆通过4个夹具与汽车轮辋相连。所以通过8个传感器的图像可以计算出4个轮辋的相互关系，并确定车轮的定

4、位参数。 二、四轮定位仪的结构原理二、四轮定位仪的结构原理 数据处理部分为四轮定位主机，主要包括控制计算机系统、电源系统及接口系统。其作用是实现用户对四轮定位仪的操作指令，对数据进行处理并与原厂设计参数一起显示出来，同时指导用户对汽车进行调整。最后打印出相应的报表。 数据采集部分与数据处理部分通过四根通信线相连接。两根7pin通信线把前探测杆与主机连接起来，而两根8pin通信线则连接后探测杆与前探测杆，使后探测杆通过前探测杆与计算机相连。 二、四轮定位仪的结构原理二、四轮定位仪的结构原理1基本操作方法（1）定位检测。在主界面中点击定位检测图标，按要求输入“车牌号”和“车主”信息。（2）选择车型

5、。在定位检测界面上点击选择车型图标，进入车型选择程序。（3）检测步骤设置。在定位检测界面上点击检测步骤设置图标，检测步骤设置功能可以设置四轮定位检测时的操作步骤。（4）定位准备。在定位检测界面上点击定位准备图标，或执行完“检测步骤设置”操作，点击确认图标。三、四轮定位仪的使用三、四轮定位仪的使用（5）偏心补偿。为了减小钢圈、轮胎的变形和装夹而引起的误差，检测前应进行偏心补偿。在定位检测界面上点击偏心补偿图标，按照显示方框中的提示要求进行偏心补偿操作。第一步：使车轮平直，用转向盘固定架固定转向盘，取下制动踏板固定架；第二步：用举升器举起车身，使四轮悬空；第三步：松开探测杆旋钮，使探测杆能沿着转轴

6、转动；第四步：按照电脑提示，将车轮转动90度进行补偿；第五步：重复第三、第四步，依次对所有车轮进行补偿；三、四轮定位仪的使用三、四轮定位仪的使用第六步：4个车轮的全部完成后，放下车身，点击确认图标进入下一步骤或返回定位检测界面。（6）初始测量。在定位检测界面上点击初始测量图标，测量前后车轮的前束值、外倾角、推力角、轴距差、轮距差等。 首先进入车辆停放调试程序。四轮定位仪自动检测车辆是否摆正，如有偏差屏幕上显示出偏差值，则应装上制动踏板固架，并按图中箭头指示方向转动转向盘直至箭头消失，进入初始测量。（7）检测结果。按显示器上界面的提示，逐项进行检测和调整。三、四轮定位仪的使用三、四轮定位仪的使用

7、任务引入任务引入 一辆丰田卡罗拉轿车转弯后，转向盘回位不良且出现跑偏现象，经初步检查为车轮定位不准，需对该车四轮定位进行调整。任务二任务二 四轮定位的调整四轮定位的调整任务分析任务分析 汽车行驶时方向偏左或偏右；或是行驶时方向并不偏斜，但方向盘不正，这通常是典型的定位问题。保持正确的四轮定位角度可确保车辆行驶的直线性及操控性，改善车辆的转向性能并确保转向系统的回正性能，避免轴承不当受力而受损及失去精度。通过本任务的学习，将明确对各定位参数的调整，使汽车达到正常行驶的状态。任务二任务二 四轮定位的调整四轮定位的调整1转向轮定位 为保持汽车直线行驶的稳定性，转向的轻便性和减小机件间的磨损，转向轮、

8、转向节和前轴三者间与车架需要保持一定的相对位置，这种具有相对位置的安装称为转向轮定位，也称前轮定位。转向轮定位包括主销后倾、主销内倾、前轮外倾及前轮前束。一、车轮定位的参数一、车轮定位的参数 （1）主销后倾 主销安装在前轴上，其上端略向后倾斜，这种现象称为主销后倾。主销后倾的作用是形成回正力矩，保证汽车直线行驶的稳定性，并使偏转的车轮自动回正。一、车轮定位的参数一、车轮定位的参数 （2）主销内倾 主销安装在前轴上，其上端略向内侧倾斜，这种现象称为主销内倾。主销内倾的作用是使转向轮自动回正，并使转向操纵轻便。一、车轮定位的参数一、车轮定位的参数 （3）车轮外倾 转向轮安装在转向节上时，其旋转平面

9、上端向外倾斜，这种现象称为转向车轮外倾。车轮外倾角的作用是提高车轮工作的安全性和转向操纵的轻便性。 一、车轮定位的参数一、车轮定位的参数 （4）前轮前束 车轮安装在车桥上，两前车轮的中心平面不平行，其前端略向内侧收束，这种现象称为前轮前束。前轮前束的作用是消除因车轮外倾所造成的不良后果，保证车轮不向外滚动，防止车轮侧滑和减轻轮胎的磨损。一、车轮定位的参数一、车轮定位的参数 （5）推力角检测 汽车长期使用或发生交通事故后，其后轴、后悬架发生变形或安装松动，致使后轴中心对称线（即推力线）发生偏斜，后轴中心线与汽车纵向对称线的夹角即称为推力角。推力角并非设计参数，而是一种故障状态参数。推力角过大会导

10、致轮胎的异常磨损，汽车易偏离其直线行。一、车轮定位的参数一、车轮定位的参数 （6）参数特点主销后倾和主销内倾都具有使车轮自动回正及保证汽车直线行驶稳定性的作用，但其区别在于：主销后倾角的回正作用随着车速的增高而增大，而主销内倾的回正作用几乎与车速无关，而与转向角度的大小有关。有的汽车其前轮外倾角为负值，这样在汽车转向时可避免车身过分倾斜。前轮前束值可以通过改变转向横拉杆的长度来调整，一般前束值为012mm。一、车轮定位的参数一、车轮定位的参数 2后轮定位 后轮定位的内容则主要包括后轮外倾和后轮前束，其作用原理与前轮相同，目的是使车轮在地面上做纯滚动，使前后轮胎的行驶轨迹重合。一、车轮定位的参数

11、一、车轮定位的参数 1前轮前束调整（1）从转向节总成上断开外向横拉杆。 （2）旋转右、左外转向横拉杆和调节螺母，使前束对准。（3）将外转向横拉杆重新连接到转向节总成上。 特别注意事项：在此项调整中，左、右外转向横拉杆长度必须相同，否则会造成轮胎不均匀磨损。二、调整步骤二、调整步骤2前轮外倾和主销后倾检查 前轮外倾和前主销后倾不可调。在测量前轮外倾或主销后倾前，摇动保险杆三次，以免读数不正确。如果前轮外倾或主销后倾测量值偏离规格，应确定并更换或修理任何损坏、松动、弯曲、凹进或损坏的悬架零件。如果故障与车身有关，则修理车身。3后轮外倾检查 后轮外倾不可调。如果后轮外倾偏离规格，找出故障原因并排除故障。如果发现悬架零件损