机械设备控制技术课件(中职机械)第一章

1、 低压开关低压开关一一主令电器主令电器 二二接触器接触器 三三 继电器继电器四四熔断器熔断器五五电磁铁和电磁离合器电磁铁和电磁离合器六六 电器是所有电工器械的简称，是接通、断开电路或电器是所有电工器械的简称，是接通、断开电路或调节、控制、保护设备的电工器具和装置。电器在输调节、控制、保护设备的电工器具和装置。电器在输配电系统、电力拖动和自动控制系统中均起着极其重配电系统、电力拖动和自动控制系统中均起着极其重要的作用。它广泛应用于电能的生产、电力的输送与要的作用。它广泛应用于电能的生产、电力的输送与分配、电气网络和电气设备的控制与保护、电路参数分配、电气网络和电气设备的控制与保护、电路参数的检测

2、和调节、非电现象的转换等方面。的检测和调节、非电现象的转换等方面。 电器按工作电压等级可分为两种：一种是低压电器电器按工作电压等级可分为两种：一种是低压电器，指工作于交流，指工作于交流50H：或：或60H：且额定电压：且额定电压1200V以下以下或直流额定电压或直流额定电压1500V以下电路中的电器；一种是高以下电路中的电器；一种是高压电器，指工作于交流额定电压压电器，指工作于交流额定电压1200V以上或直流额以上或直流额定电压定电压1500V以上电路中的电器。以上电路中的电器。 低压开关主要用于隔离电源或在规定条低压开关主要用于隔离电源或在规定条件下接通、分断电路，以及转换正常或件下接通、分

3、断电路，以及转换正常或非正常的电路。本任务主要讨论了低压非正常的电路。本任务主要讨论了低压开关的主要类型及各种开关的结构组成开关的主要类型及各种开关的结构组成和作用和作用刀开关又称闸刀开关，是低压配电电器中结构最为简单、刀开关又称闸刀开关，是低压配电电器中结构最为简单、应用最为广泛的电器，作为不频繁手动接通和分断交直应用最为广泛的电器，作为不频繁手动接通和分断交直流电路或作为隔离开关用，也可以用于不频繁接通和分流电路或作为隔离开关用，也可以用于不频繁接通和分断额定电流断额定电流400A以下的负载。以下的负载。 典型刀开关由手柄、触典型刀开关由手柄、触刀、静插座和绝缘底板刀、静插座和绝缘底板等组

4、成。刀极的数目有等组成。刀极的数目有单极、双极和三极。刀单极、双极和三极。刀开关主要类型有：开关主要类型有：HDll-HDl4大电流刀开关：大电流刀开关：HSll-HSl3刀形转换开关；刀形转换开关；HK1，HK2系列开启式系列开启式负荷开关；负荷开关；HH3，HH4系列封闭式负荷开关；系列封闭式负荷开关；HR3系列熔断器刀开关等。系列熔断器刀开关等。 开启式负荷开关又称胶盖闸刀开关。图开启式负荷开关又称胶盖闸刀开关。图1-2所示为所示为HK系系列开启式负荷开关结构图。在瓷质底座上装有进线座、列开启式负荷开关结构图。在瓷质底座上装有进线座、静触点、熔丝、出线座和刀片式的动触点，上面还有两静触点

5、、熔丝、出线座和刀片式的动触点，上面还有两块胶盖。安装时，应将电源进线接到进线座上，块胶盖。安装时，应将电源进线接到进线座上，将电源进线接到进将电源进线接到进线座上将所要接通线座上将所要接通或分断的电器接到或分断的电器接到开关的出线座上。开关的出线座上。这样，分闸时闸刀这样，分闸时闸刀和熔丝上不会带电，和熔丝上不会带电，以保证装换熔丝和以保证装换熔丝和维修电器时的人身维修电器时的人身安全安全开启式负荷开关容易被电弧烧坏，适用于接通开启式负荷开关容易被电弧烧坏，适用于接通或断开有电压无负载电流的电路。但因其结构或断开有电压无负载电流的电路。但因其结构简单、操作方便、价格低廉，所以在一般照明简单、

6、操作方便、价格低廉，所以在一般照明电路和功率小于电路和功率小于5.5kW电动机的控制电路中也电动机的控制电路中也经常采用。经常采用。对于普通负载电路，闸刀开关可以根据负载的对于普通负载电路，闸刀开关可以根据负载的额定电流来选择，但对于电动机起动的负载电额定电流来选择，但对于电动机起动的负载电路，闸刀开关的额定电流应选择电动机额定电路，闸刀开关的额定电流应选择电动机额定电流的流的3倍左右。倍左右。 封闭式负荷开关又称铁壳开封闭式负荷开关又称铁壳开关。主要由闸刀、熔断器、关。主要由闸刀、熔断器、操作机构和钢板操作机构和钢板(或铸铁或铸铁)制制成的外壳等组成。成的外壳等组成。对于普通负载电路，铁对于

7、普通负载电路，铁壳开关可根据负载的额壳开关可根据负载的额定电流来选择，对于有定电流来选择，对于有电动机起动的负载电路电动机起动的负载电路，铁壳开关的额定电流，铁壳开关的额定电流可选择电动机额定电流可选择电动机额定电流的的15倍左右。倍左右。 在一般照明电路中，可选用额定电压为在一般照明电路中，可选用额定电压为220V、额定电流不小于电路最大工作电、额定电流不小于电路最大工作电流的双极刀开关；小容量电力拖动控制流的双极刀开关；小容量电力拖动控制系统中，可选用额定电压为系统中，可选用额定电压为380V、额定、额定电流不小于电动机额定电流电流不小于电动机额定电流3倍的三极刀倍的三极刀开关。开关。 转

8、换开关又叫组合开关，是由多组结构相同的转换开关又叫组合开关，是由多组结构相同的触点组件组合而成的控制电器。它和刀开关一触点组件组合而成的控制电器。它和刀开关一样都属于手动控制电器。样都属于手动控制电器。组合开关由动触点、静触点、方形转轴、手柄组合开关由动触点、静触点、方形转轴、手柄、定位机构及外壳等主要部件组成。它的动、定位机构及外壳等主要部件组成。它的动、静触点分别叠装于数层绝缘壳内，当转动手柄静触点分别叠装于数层绝缘壳内，当转动手柄时，每层的动触点随方形转轴一起转动，并使时，每层的动触点随方形转轴一起转动，并使动触片插入或转出相应的静触片，使电路接通动触片插入或转出相应的静触片，使电路接通

9、或断开。或断开。 组合开关由于安装尺寸小，操作方便，被广泛地用作电组合开关由于安装尺寸小，操作方便，被广泛地用作电源隔离开关源隔离开关(通常不带负载时操作通常不带负载时操作)。有时也用作负荷开关。有时也用作负荷开关，接通和断开小电流电路，例如直接启动冷却液泵电动，接通和断开小电流电路，例如直接启动冷却液泵电动机，控制机床照明等。机，控制机床照明等。断路器又称自动开关，是低压配电网络和电力断路器又称自动开关，是低压配电网络和电力拖动系统中非常重要的一种电器，它集控制和拖动系统中非常重要的一种电器，它集控制和多种保护于一身，除可用于不频繁地接通、分多种保护于一身，除可用于不频繁地接通、分断正常电路

10、和控制电动机：还可对电路或电气断正常电路和控制电动机：还可对电路或电气设备发生短路、严重过载及失压等进行保护。设备发生短路、严重过载及失压等进行保护。断路器具有操作安全、使用方便、工作可靠、断路器具有操作安全、使用方便、工作可靠、安装简单、动作值可调、分断能力较高、兼顾安装简单、动作值可调、分断能力较高、兼顾多种保护功能、动作后不需要换元件等优点。多种保护功能、动作后不需要换元件等优点。 断路器主要由触点、灭弧装置、各种脱扣器断路器主要由触点、灭弧装置、各种脱扣器(过电流脱过电流脱扣器、失压或欠压脱扣器、热脱扣器和分励脱扣器等扣器、失压或欠压脱扣器、热脱扣器和分励脱扣器等)、操作机构和自由脱扣

11、机构等部分组成。、操作机构和自由脱扣机构等部分组成。 断路器的过电流脱扣器的线圈和热脱扣器的热断路器的过电流脱扣器的线圈和热脱扣器的热元件与主电路串联，失压脱扣器的线圈与电路元件与主电路串联，失压脱扣器的线圈与电路并联。当电路发生短路或严重过电流时，过电并联。当电路发生短路或严重过电流时，过电流脱扣器的衔铁被吸合，使自由脱扣机构动作流脱扣器的衔铁被吸合，使自由脱扣机构动作。当电路发生过载时，热脱扣器的热元件产生。当电路发生过载时，热脱扣器的热元件产生一定热量，使双金属片向上弯曲变形，从而推一定热量，使双金属片向上弯曲变形，从而推动自由脱扣机构动作。当电路出现失压时，失动自由脱扣机构动作。当电路

12、出现失压时，失压脱扣器的衔铁释放，也使自由脱扣机构动作压脱扣器的衔铁释放，也使自由脱扣机构动作。此时，断路器自由脱扣，主触点断开，分断。此时，断路器自由脱扣，主触点断开，分断电路，达到非正常情况下保护电路和设备的目电路，达到非正常情况下保护电路和设备的目的。的。主令电器是用来闭合和分断控制电路以发出命主令电器是用来闭合和分断控制电路以发出命令的电器。它也可以用于生产过程的程序控制令的电器。它也可以用于生产过程的程序控制。主要类型有控制按钮、行程开关、万能转换。主要类型有控制按钮、行程开关、万能转换开关和主令控制器，各种主令电器的结构、作开关和主令控制器，各种主令电器的结构、作用和图形符号根据各

13、阶段学习的内容逐步掌握用和图形符号根据各阶段学习的内容逐步掌握 按钮开关简称按钮，用来接通和断开控制电路按钮开关简称按钮，用来接通和断开控制电路，是电气控制中最常用的一种主令电器。根据，是电气控制中最常用的一种主令电器。根据用途和触点的配置情况，可把按钮开关分为动用途和触点的配置情况，可把按钮开关分为动合按钮、动断按钮和复合按钮合按钮、动断按钮和复合按钮3种。按钮在停种。按钮在停按后，一般能自动复位。按钮开关主要由按钮按后，一般能自动复位。按钮开关主要由按钮帽、复位弹簧、动触点、动断触点、动合触点帽、复位弹簧、动触点、动断触点、动合触点和外壳等组成。和外壳等组成。桥式动触点桥式动触点3与上部静

14、触点与上部静触点4组成一对动断触点；与下组成一对动断触点；与下部静触点部静触点5组成一对动合触点。停按后，在复位弹簧的组成一对动合触点。停按后，在复位弹簧的作用下自动复位。复合按钮如果只使用一对触点，即作用下自动复位。复合按钮如果只使用一对触点，即成为动合按钮或动断按钮成为动合按钮或动断按钮 它是单滚轮、自动复位式组合电器，内装有微它是单滚轮、自动复位式组合电器，内装有微动开关。所谓微动开关是一种反应很灵敏的开动开关。所谓微动开关是一种反应很灵敏的开关，只要它的推杆有微量位移，就能使触点快关，只要它的推杆有微量位移，就能使触点快速动作速动作 当工作台边上的挡铁压到行程开关的滚轮上时当工作台边上

15、的挡铁压到行程开关的滚轮上时，杠杆连同轴一起转动，并推动撞块移动，当，杠杆连同轴一起转动，并推动撞块移动，当撞块移动到一定位置时，便触动微动开关，先撞块移动到一定位置时，便触动微动开关，先使其动断触点分断，再使其动合触点闭合，当使其动断触点分断，再使其动合触点闭合，当滚轮上的挡铁移开以后，复位弹簧使触点复位滚轮上的挡铁移开以后，复位弹簧使触点复位。 当工作台边上的挡铁压到行程开关的滚轮上时，杠杆当工作台边上的挡铁压到行程开关的滚轮上时，杠杆连同轴一起转动，并推动撞块移动，当撞块移动到一连同轴一起转动，并推动撞块移动，当撞块移动到一定位置时，便触动微动开关，先使其动断触点分断，定位置时，便触动微

16、动开关，先使其动断触点分断，再使其动合触点闭合，当滚轮上的挡铁移开以后，复再使其动合触点闭合，当滚轮上的挡铁移开以后，复位弹簧使触点复位位弹簧使触点复位主令控制器用来频繁主令控制器用来频繁切换复杂的多回路控切换复杂的多回路控制电路的主令电器。制电路的主令电器。主要由触点、凸轮、主要由触点、凸轮、定位机构、转轴、面定位机构、转轴、面板等组成。板等组成。图形符号中图形符号中“每一横每一横线线”代表一路触点，代表一路触点，用竖虚线表示手柄位用竖虚线表示手柄位置。哪一路接通，就置。哪一路接通，就在表示该位置虚线上在表示该位置虚线上的触点下面用黑点的触点下面用黑点()表示。触点的通断也表示。触点的通断也

17、可用通断表表示，如可用通断表表示，如图图1-11(b)所示，通断所示，通断表中的表中的()表示触点闭表示触点闭合，空白处表示触点合，空白处表示触点断开。断开。 万能转换开关是一种多挡式且能对电路进行切换的主万能转换开关是一种多挡式且能对电路进行切换的主令电器，它是由多组相同结构的触点组件叠装而成的令电器，它是由多组相同结构的触点组件叠装而成的多回路控制电器，由于触点挡数多，接换的线路多，多回路控制电器，由于触点挡数多，接换的线路多，用途广泛用途广泛 万能转换开关主要由操作机构、面板、手柄及数个触点座组成，万能转换开关主要由操作机构、面板、手柄及数个触点座组成，并用螺栓组装成为一个整体。触点的分

18、断与闭合由凸轮控制，由并用螺栓组装成为一个整体。触点的分断与闭合由凸轮控制，由于每层凸轮可以做成不同的形状，因此，当手柄转到不同位置时于每层凸轮可以做成不同的形状，因此，当手柄转到不同位置时，使各对触点按需要的规律接通或分断，使各对触点按需要的规律接通或分断接触器是一种低压自动切换并具有控制与保护作用的接触器是一种低压自动切换并具有控制与保护作用的电磁式电器。电磁式电器。它用于远距离频繁地接通或断开交、直流主电路和大它用于远距离频繁地接通或断开交、直流主电路和大容量控制电路，如用于控制电动机、电热设备、电焊容量控制电路，如用于控制电动机、电热设备、电焊机、电容器组等，还具有欠电压和零电压保护功

19、能，机、电容器组等，还具有欠电压和零电压保护功能，是电力拖动自动控制电路中使用最广泛的电器元件。是电力拖动自动控制电路中使用最广泛的电器元件。接触器按其主触点控制电路中电流的种类分为直流接接触器按其主触点控制电路中电流的种类分为直流接触器和交流接触器。触器和交流接触器。接触器主要由电磁系统、触点系统、灭接触器主要由电磁系统、触点系统、灭弧装置和其他部分组成。弧装置和其他部分组成。电磁系统由衔铁、铁芯和励磁线圈组成，其中铁芯与电磁系统由衔铁、铁芯和励磁线圈组成，其中铁芯与励磁线圈固定不动，衔铁可以移动。励磁线圈固定不动，衔铁可以移动。 励磁线圈的作用是将电能转换为磁场能量。通入交流励磁线圈的作用

20、是将电能转换为磁场能量。通入交流电的为交流励磁线圈；通入直流电的为直流励磁线圈电的为交流励磁线圈；通入直流电的为直流励磁线圈触点系统包括三对主触点和四对辅助触点。三对主触触点系统包括三对主触点和四对辅助触点。三对主触点接在主电路中，起接通和断开主电路的作用，允许点接在主电路中，起接通和断开主电路的作用，允许通过较大的电流；辅助触点接在控制电路中，只允许通过较大的电流；辅助触点接在控制电路中，只允许通过小电流，可完成一定的控制要求，如自锁、互锁通过小电流，可完成一定的控制要求，如自锁、互锁等。触点除有主、辅之分外，还可分成动合和动断两等。触点除有主、辅之分外，还可分成动合和动断两类。各种接触器的

21、主触点都是常开的，辅助触点有动类。各种接触器的主触点都是常开的，辅助触点有动合和动断两种。接触器中动合和动断触点是联动的：合和动断两种。接触器中动合和动断触点是联动的：当线圈通电时，所有的动断触点先行分断，然后所有当线圈通电时，所有的动断触点先行分断，然后所有的动合触点跟着闭合；当线圈断电时，在释放弹簧的的动合触点跟着闭合；当线圈断电时，在释放弹簧的作用下，所有触点都恢复平常状态，其过程与上述相作用下，所有触点都恢复平常状态，其过程与上述相反。反。 接触器在分断大电流电路时，在主触点的动、接触器在分断大电流电路时，在主触点的动、静触点分开瞬间，将产生很强的电弧。为加速静触点分开瞬间，将产生很强

22、的电弧。为加速电弧熄灭和防止相间电弧短路，通常接触器装电弧熄灭和防止相间电弧短路，通常接触器装有耐弧绝缘片构成的灭弧栅，额定电流较小的有耐弧绝缘片构成的灭弧栅，额定电流较小的接触器大部分装的是陶瓷灭弧罩。它的作用是接触器大部分装的是陶瓷灭弧罩。它的作用是迅速切断触点分断时所产生的电弧，以避免触迅速切断触点分断时所产生的电弧，以避免触点烧毛或熔焊。点烧毛或熔焊。 1.接触器的工作原理接触器的工作原理 无论是交流接触器还是直流接触器，当励磁线圈无论是交流接触器还是直流接触器，当励磁线圈接通电源后，线圈电流产生磁场，使铁心磁化，接通电源后，线圈电流产生磁场，使铁心磁化，产生电磁吸力克服反作用力吸引衔

23、铁，并最终吸产生电磁吸力克服反作用力吸引衔铁，并最终吸合。由于触点支持件与衔铁固定在一起，衔铁向合。由于触点支持件与衔铁固定在一起，衔铁向铁心运动时，触点支持件连同装配于其上的动触铁心运动时，触点支持件连同装配于其上的动触点也随之运动，与静触点接通或断开，把电路接点也随之运动，与静触点接通或断开，把电路接通或切断。一旦线圈切断电源或电压突然消失时通或切断。一旦线圈切断电源或电压突然消失时，电磁吸力消失，而在反力弹簧作用下，衔铁就，电磁吸力消失，而在反力弹簧作用下，衔铁就会脱离铁心返回原位，动触点也返回原位，电路会脱离铁心返回原位，动触点也返回原位，电路切断或接通。切断或接通。 （1）根据电路中

24、负载电流的种类选择接触器的类型）根据电路中负载电流的种类选择接触器的类型。一般直流电路用直流接触器控制，当直流电动机和直。一般直流电路用直流接触器控制，当直流电动机和直流负载容量较小时，也可用交流接触器控制，但触头的流负载容量较小时，也可用交流接触器控制，但触头的额定电流应适当选择大些。额定电流应适当选择大些。 （2）接触器的额定电压应大于或等于负载回路的额）接触器的额定电压应大于或等于负载回路的额定电压；定电压； （3）吸引线圈的额定电压应与所接控制电路的额定）吸引线圈的额定电压应与所接控制电路的额定电压等级一致；电压等级一致； （4）额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流）额定电流应大于

25、或等于被控主回路的额定电流。根据负载额定电流，接触器安装条件及电流流经触头。根据负载额定电流，接触器安装条件及电流流经触头的持续情况来选定接触器的额定电流。的持续情况来选定接触器的额定电流。 （1）主触点的额定电流应等于或大于电动机的额）主触点的额定电流应等于或大于电动机的额定电流；定电流； （2）所用接触器线圈的额定电压必须符合控制电）所用接触器线圈的额定电压必须符合控制电源电压的要求；源电压的要求； （3）接触器触点的种类和数量应满足主电路和控）接触器触点的种类和数量应满足主电路和控制电路的要求。制电路的要求。继电器是根据输入信号的变化，接通或切断控制电继电器是根据输入信号的变化，接通或切

26、断控制电路，从而实现自动控制和保护电力拖动装置的电器路，从而实现自动控制和保护电力拖动装置的电器。继电器按输入信号的性质分为电压继电器、电流继继电器按输入信号的性质分为电压继电器、电流继电器、速度继电器、压力继电器、温度继电器、时电器、速度继电器、压力继电器、温度继电器、时间继电器和中间继电器；按工作原理分为电磁式继间继电器和中间继电器；按工作原理分为电磁式继电器、感应式继电器、热继电器、电动式继电器和电器、感应式继电器、热继电器、电动式继电器和电子式继电器；按用途分为控制用继电器、保护用电子式继电器；按用途分为控制用继电器、保护用继电器和通信用继电器。继电器和通信用继电器。电磁式继电器的结构

27、和工作原理与接触器基本相同。电磁式继电器的结构和工作原理与接触器基本相同。由于继电器只是控制或保护小电流由于继电器只是控制或保护小电流(一般在一般在5A以下以下)的的电路，因此它的体积小，动作灵敏，不需要灭弧装置电路，因此它的体积小，动作灵敏，不需要灭弧装置，触点数量多。，触点数量多。 电压继电器是用来反映电路中电压变化的控制电器，电压继电器是用来反映电路中电压变化的控制电器，将电压继电器的励磁线圈并联在被测电路中，对电路将电压继电器的励磁线圈并联在被测电路中，对电路起过电压或欠电压保护作用。为保证电路的正常工作起过电压或欠电压保护作用。为保证电路的正常工作状态，要求励磁线圈匝数多，导线截面小

28、，阻抗大。状态，要求励磁线圈匝数多，导线截面小，阻抗大。电压继电器根据动作电压值不同，可分为过电压继电电压继电器根据动作电压值不同，可分为过电压继电器、欠电压继电器和零电压继电器。器、欠电压继电器和零电压继电器。 电流继电器的励磁线圈串接在被测电路中，是用来反电流继电器的励磁线圈串接在被测电路中，是用来反映电路中电流变化的控制电器。对电路起过电流或欠映电路中电流变化的控制电器。对电路起过电流或欠电流保护作用。为不影响电路的正常工作，要求励磁电流保护作用。为不影响电路的正常工作，要求励磁线圈匝数少，导线截面大，线圈阻抗小。电流继电器线圈匝数少，导线截面大，线圈阻抗小。电流继电器有过电流继电器和欠

29、电流继电器有过电流继电器和欠电流继电器 中间继电器实质上是一种电压继电器，所不同的是触中间继电器实质上是一种电压继电器，所不同的是触点对数较多，容量较大，起信号传递、放大和分路作点对数较多，容量较大，起信号传递、放大和分路作用。它输入的是线圈的通电或断电信号，输出信号为用。它输入的是线圈的通电或断电信号，输出信号为触点的动作。常用电磁式继电器产品有触点的动作。常用电磁式继电器产品有JT系列和系列和JL系系列电压、电流继电器，列电压、电流继电器，JZ系列中间继电器等。电磁式系列中间继电器等。电磁式继电器的选用主要考虑控制功能、负载的类型、触点继电器的选用主要考虑控制功能、负载的类型、触点数、触点

30、形式及额定电流等数、触点形式及额定电流等 热继电器是利用电流的热效应来推动动作机构使触头系统闭合或热继电器是利用电流的热效应来推动动作机构使触头系统闭合或分断的保护电器，主要用于电动机的过载保护、断相保护、电流分断的保护电器，主要用于电动机的过载保护、断相保护、电流不平衡运行的保护。不平衡运行的保护。热继电器基本结构由热元件、触点系统、动作机构、复位按钮、热继电器基本结构由热元件、触点系统、动作机构、复位按钮、整定电流装置、温度补偿元件等部分组成。整定电流装置、温度补偿元件等部分组成。 热元件由主双金属片及围绕其外面的电阻丝组成。热热元件由主双金属片及围绕其外面的电阻丝组成。热元件应串接于电动

31、机定子绕组电路中，当电动机过载元件应串接于电动机定子绕组电路中，当电动机过载时，工作电流增大，热元件产生的热量也增多，温度时，工作电流增大，热元件产生的热量也增多，温度升高，使双金属片弯曲，推动导板使继电器触点动作升高，使双金属片弯曲，推动导板使继电器触点动作，从而切断电动机控制电路，达到保护的目的。，从而切断电动机控制电路，达到保护的目的。目前生产的热继电器有目前生产的热继电器有JR0，JRl0，JRl4，JRl5，JRl6，JR20等系列等系列 速度继电器是当转速达到规速度继电器是当转速达到规定值时动作的继电器，主要定值时动作的继电器，主要用于电动机反接制动控制。用于电动机反接制动控制。由

32、定子、转子和触点系统等由定子、转子和触点系统等3部分组成，其定子的结构与部分组成，其定子的结构与笼型异步电动机转子相似，笼型异步电动机转子相似，由电工钢片叠成，并装有笼由电工钢片叠成，并装有笼型绕组，转子是一个圆柱形型绕组，转子是一个圆柱形永久磁铁。永久磁铁。 速度继电器的转轴速度继电器的转轴1与被控电动机的轴相连接，而定子与被控电动机的轴相连接，而定子3空空套在转子上。当电动机的转速达到一定值时，由于速度继套在转子上。当电动机的转速达到一定值时，由于速度继电器的转子转动，其绕组切割磁场产生感应电动势和电流电器的转子转动，其绕组切割磁场产生感应电动势和电流，此电流和永久磁铁的磁场作用产生转矩，

33、定子在该转矩，此电流和永久磁铁的磁场作用产生转矩，定子在该转矩的作用下，使动断触点断开，动合触点闭合。当电动机转的作用下，使动断触点断开，动合触点闭合。当电动机转速下降到接近零时，转矩减小，定子在弹簧力的作用下恢速下降到接近零时，转矩减小，定子在弹簧力的作用下恢复原位，触点也复位。复原位，触点也复位。 在电气控制系统中，从得到输入信号在电气控制系统中，从得到输入信号(线圈通电或断电线圈通电或断电)开始，经过一定延时后才输出信号开始，经过一定延时后才输出信号(触点的闭合或断开触点的闭合或断开)的继电器，称为时间继电器。的继电器，称为时间继电器。时间继电器的延时方式有通电延时和断电延时两种。时间继

34、电器的延时方式有通电延时和断电延时两种。时间继电器的种类很多，常用的有电磁式、空气阻尼时间继电器的种类很多，常用的有电磁式、空气阻尼式、半导体式等。式、半导体式等。 时间继电器的图形符号和文字符号时间继电器的图形符号和文字符号 通电延时时间继电器的原理图通电延时时间继电器的原理图 工作过程：工作过程： 当吸引线圈当吸引线圈1通电后，衔铁通电后，衔铁3克服复位弹簧克服复位弹簧4的阻力被铁芯的阻力被铁芯2吸合，活塞杆吸合，活塞杆6在宝塔弹簧的作用下向上移动，使其与活塞在宝塔弹簧的作用下向上移动，使其与活塞相连的橡皮膜相连的橡皮膜10也向上移动，但受到进气孔进气速度的限也向上移动，但受到进气孔进气速

35、度的限制；这时橡皮膜下面形成一定的真空，使橡皮膜上、下的制；这时橡皮膜下面形成一定的真空，使橡皮膜上、下的空气产生压力差，对活塞空气产生压力差，对活塞12的移动起阻碍作用，活塞及活的移动起阻碍作用，活塞及活塞杆将缓慢上移；随着空气由进气孔塞杆将缓慢上移；随着空气由进气孔14进入气囊，经过一进入气囊，经过一段时间，活塞才能完成全部行程而压动微动开关段时间，活塞才能完成全部行程而压动微动开关15触点动触点动作。从吸引线圈得电到微动开关作。从吸引线圈得电到微动开关15触点动作所用的时间为触点动作所用的时间为延时时间，延时时间可通过旋动调节螺钉延时时间，延时时间可通过旋动调节螺钉13改变进气孔的改变进

36、气孔的大小来调节。大小来调节。当线圈断电时，衔铁在复位弹簧的作用下，通过活塞杆压当线圈断电时，衔铁在复位弹簧的作用下，通过活塞杆压动活塞，打开单向阀动活塞，打开单向阀(活塞上移关闭，活塞下移打开活塞上移关闭，活塞下移打开)，迅速，迅速排除橡皮膜下方的空气，使活塞迅速下移，微动开关排除橡皮膜下方的空气，使活塞迅速下移，微动开关15瞬瞬时复位。时复位。熔断器又称保险丝，它是一种简单而有效的保护电器，熔断器又称保险丝，它是一种简单而有效的保护电器，主要用来保护电源免受短路的损害。熔断器串联在被保主要用来保护电源免受短路的损害。熔断器串联在被保护的电路中，在正常情况下相当于一根导线，当发生短护的电路中

37、，在正常情况下相当于一根导线，当发生短路或过载而使电路电流增大时被熔断，切断电路，从而路或过载而使电路电流增大时被熔断，切断电路，从而保护电路。保护电路。熔断器由熔体、熔断管熔断器由熔体、熔断管(座座)及导电部分组成，主要元件及导电部分组成，主要元件是熔体是熔体(熔丝或熔片熔丝或熔片)。常用的熔体材料有铅锑合金、铅。常用的熔体材料有铅锑合金、铅锡合金、铜等，制成以后标以额定电流以便选用。常用锡合金、铜等，制成以后标以额定电流以便选用。常用的熔断器有瓷插式和螺旋式两种的熔断器有瓷插式和螺旋式两种 熔断器形状、结构和图形符号熔断器形状、结构和图形符号 在一般电路中可根据电路工作的额定电流选择熔断器

38、在一般电路中可根据电路工作的额定电流选择熔断器。对于保护异步电动机而言，因为异步电动机的起动。对于保护异步电动机而言，因为异步电动机的起动电流很大，为避免短时冲击电流使熔体熔断，所以要电流很大，为避免短时冲击电流使熔体熔断，所以要按异步电动机额定电流的按异步电动机额定电流的1525倍来选择。这样倍来选择。这样，在异步电动机电路中所装设的熔断器，只是在出现，在异步电动机电路中所装设的熔断器，只是在出现短路故障时，电流远远超过额定值时才起保护作用，短路故障时，电流远远超过额定值时才起保护作用，一般过载时不起作用。因此，异步电动机的过载保护一般过载时不起作用。因此，异步电动机的过载保护不能依靠熔断器，而应另外采取措施。不能依靠熔断器，而应另外采取措施。 熔断器的主要技术数据熔断器的主要技术数