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文档简介

1、分拣机械手搭建手册一、整体效果图方形舵机夹 1个转向块 1个工型块 2个方形块 1个3X3带孔连接块 2个凸起对称延伸块 1个红色销 16个黄色长销 2个二倍方形块 2个2X2双向梁 2个2X3双向直角梁 2个开关线 1根绿色短销4个5X5橡胶垫片 2个开关 1个15孔梁 2个左扇形面板（小） 1个右扇形面板（小） 1个超长线 1根短连接线 2根中长连接线 2根红外测距传感器 1个控制器 1个（1-4号）舵机 4个二、零件准备搭建之前先将所有舵机归零！二、零件准备三、分拣机械手由3部分组成，如下图：三、分拣机械手由3部分组成，如下图：主体底座机身主体搭建过程分拣机械手主体-1分拣机械手主体-2

2、分拣机械手主体-3分拣机械手主体-4分拣机械手主体-5分拣机械手主体-6咔哒！咔哒一声表示零件拼接好了咔哒！舵机ID-02舵机ID-01分拣机械手主体-7从舵机方向卡入舵机ID-01的AB面接口接口舵机ID-02的CD面分拣机械手主体-8分拣机械手主体-9咔哒！用绿色销的短端插入孔内分拣机械手主体-10用黄色销的短端插入孔内分拣机械手主体-11分拣机械手主体-12注意方向有眼睛的一端朝前分拣机械手主体-13分拣机械手主体-14连接舵机与红外传感器恭喜你主体搭建成功机身搭建过程用同样方法搭建另外一个分拣机械手机身-1咔哒！咔哒！分拣机械手机身-2咔哒！这个是舵机ID-03分拣机械手机身-3咔哒！舵机夹从舵机方向卡入掰直！恭喜你机身搭建成功底座搭建过程分拣机械手底座-1连接线的另一端插入控制器的号接口分拣机械手底座-2分拣机械手底座-3咔哒！连接方式如图所示这个是舵机ID-04分拣机械手底座-4咔哒！将长连接线插入舵机ID-04的AB面上的接口将短连接线插入舵机ID-04的CD面上的接口分拣机械手底座-5将舵机ID-04的CD面上的连接线插入控制器的号接口分拣机械手底座-6分拣机械手底座-7咔哒！恭喜你底座搭建成功合体咔哒！连接ID-02舵机与ID-03舵机拼接方法如图所示咔哒！

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