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文档简介

1、扫描二维码查看更多课程目录 课后习题课后习题教学目标教学目标教学内容教学内容上机实践上机实践教学目标1.熟悉GE系列运动控制器型号与含义；2. 熟悉电机运动控制系统的构成；3.掌握固高运动控制卡安装；4.掌握固高运动控制卡接线板各接口作用与接线;5.了解三种控制方式及两种脉冲输出方式.教学内容1 GE系列运动控制器型号与含义系列运动控制器型号与含义教学内容2 .电机控制系统组成电机控制系统组成 运动控制器具有PCI/ISA接口的工控机步进电机/伺服电机驱动器 电源(驱动器,直流电源) 原点开关,限位开关教学内容2 .电机控制系统组成电机控制系统组成教学内容 3 固高运动控制卡的安装固高运动控制

2、卡的安装 3.1开箱检查清单教学内容 3 固高运动控制卡的安装固高运动控制卡的安装 3.1安装步骤一定要关闭工控机电源一定要关闭工控机电源教学内容4 接线板各接口作用与接线接线板各接口作用与接线 接线板照片教学内容4 接线板各接口作用与接线接线板各接口作用与接线 CN1,CN2:运动控制板卡连接接口 CN4:串口通讯 CN5,CN6,CN7,CN8:与1,2,3,4轴驱动器相连 CN12,CN13,CN14:原点,限位,通用输入输出接口 教学内容4 接线板各接口作用与接线接线板各接口作用与接线 CN5引脚定义 教学内容4 接线板各接口作用与接线接线板各接口作用与接线 教学内容 5 三种控制方式

3、三种控制方式 位置控制位置控制速度控制速度控制转矩控制转矩控制使用GE-X00-XG运动控制器时,驱动器选为位置控制方式,且脉冲模式设置要一致.使用GE-X00-XV运动控制器的脉冲量输出功能时,驱动器选为位置控制方式,且脉冲模式设置要一致.使用GE-X00-XV运动控制器的模拟量输出功能时时,驱动器选为速度控制方式教学内容 5 两种脉冲输出方式两种脉冲输出方式 脉冲量信号输出方式下,有两种模式:脉冲+方向和正负脉冲.默认情况下,控制器输出脉冲/方向信号模式,用户可通过指令”GT_StepPulse”和”GT_StepDir”进行切换.通过CN5的引脚9,22,23,11输出.教学内容 5 运动系统分类运动系统分类 教学内容 5 运动系统分类运动系统分类 开环系统开环系统 教学内容 5 运动系统分类运动系统分类 半闭环系统半闭环系统 教学内容 5 运动系统分类运动系统分类 全闭环系统全闭环系统 教学

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