科创[6]RS422 485主从通信协议(2011年3月15日)

1、.科创6 RS485主从通信协议 (V1.1 发布于2010年3月15日)0. 修改记录表1修改记录版本日期作者修改前修改后V1.02007年3月25日袁焱V1.0a2009年3月19日袁焱表4中Tcr和Trc的最小值定为20ms表4中Tcr和Trc的最小值定为0ms注：物理信道改用支持全双工模式的四线方式V1.12011年3月15日袁焱规定了统一的异步通信波特率和字节格式。见第10节。1. 信息帧的基本结构通信主机和从机间信息传输，以信息帧（数据包）方式进行，信息帧的组成结构应符合表2。信息帧在传输时采用全ASCII字符方式，使其具有较好的可显性和易读性。由通信主机发往从机的信息帧，称为命令

2、帧；由通信从机发往主机的信息帧，称为响应帧。由通信主机发往某特定从机的命令帧，称为单播命令帧；由通信主机发往所有从机的命令帧，称为广播命令帧。响应帧是对确定的单播命令帧的回复，两者有一一对应关系；从机收到广播命令帧，不回复任何响应帧。表2信息帧的基本结构传输时字符（ASCII代码）数编码段表示意义命令帧响应帧1SOI起始标识2注1VER通信协议版本号2注1ADR目的地址2注1CMD1RSPD命令码1/响应标识码2注1CMD2RTN命令码2/返回码2注1LENGTH参数段字节长度2注1 * LENGTHINFO参数段2注1CHKSUM校验和1EOI结束标识注1：传输时使用2倍的字符数，例如若编码

3、段VER的编码为0x10，则传输时使用字符1和0表示，即ASCII代码0x31，0x30（高位数字对应的字符在先，低位在后）。2. 起始标识和结束标识(SOI和EOI)起始标识采用字符，相应ASCII代码为0x7E。结束标识采用字符r （回车符），相应ASCII代码为0x 0D。3. 通信协议版本号(VER)V1.0对应为0x10。4. 目的地址(ADR)在本应用的通信系统中，无论通信主机还是任何一个确定的从机，都具有确定的唯一性标识，称通信机的地址。以下说明地址编码的分配情况。0：分配给通信主机的地址码。1254（0x010xFE）：分配给各通信从机的地址码，从ADR的地址容量角度看，本应用

4、中最多可同时容纳254个通信从机。255（0xFF）：保留，拟作通信主机向所有通信从机传输广播信息时的地址标识。5. 命令码1、命令码2 (CMD1、CMD2)在命令帧中，命令码CMD1和CMD2组合表示一条命令代码。CMD1是主码，表示一类命令，一般同类命令的CMD1相同；CMD2是辅码，与主码配合，构成命令的唯一性标识。CMD1和CMD2的编码方式，由协议使用者根据业务需要自行确定。6. 响应标识码、返回码(RSPD、RTN)在响应帧中，通过响应标识码RSPD指示所对应的命令帧情况，RSPD取所对应命令帧的CMD1的值。通信主机收到该响应帧时，可通过阅读RSPD段，检验是否是与所发命令帧相

5、对应的响应，减少错误响应对通信系统正常工作的影响。当目的接收机（某通信从机）正常接收命令帧（基本结构要素完整，即SOI和EOI存在，长度符合要求），并正确解析命令后，应按要求回复响应帧，且在RTN段中指示“正常回复”。通信从机应按以下顺序，依次对命令帧进行解析：（1） 检查VER段；（2） 检验CHKSUM；（3） 判断CMD1、CMD2的合法性和有效性；（4） 检验LENGTH与INFO段实际长度是否相符；（5） 判断INFO段中各参数的合法性和有效性。若命令帧解析失败，通信从机通过响应帧的RTN段编码（见表3），向主机指示按以上顺序检验到的第1种错误。表3返回码意义编码正常回复00VER错

6、01CHKSUM错02非法或无效命令03参数段长度错04非法或无效参数057. 参数段长度LENGTHLENGTH：0255（00H0FFH）8. CHKSUM的计算：除SOI、EOI和CHKSUM外，其他字节累加求模256和，取结果的补码(原码取反加1)。换言之，除SOI、EOI外，其他字节(包括CHKSUM)的原码的模256和应为0。9. 参数段INFOINFO段格式及编码，由协议使用者根据业务需要自行定义。信息帧可以没有参数段（相应LENGTH取0）。10. 通信时序特性异步通信字节格式：9600 Baud，8位数据，无奇偶校验位，1位停止位；Tbb：帧内字节间隔时间；Tcr：命令帧-响

7、应帧间隔时间；Trc：响应帧-下一命令帧间隔时间。表4通信时序特性符号最小值MIN最大值MAXTbb020 msTcr0500 msTrc0注：若Tbb>TbbMAX，则通信接收方可判定帧传输中止；若Tcr<TcrMIN或Trc<TrcMIN ，则存在通信接收方无法正确接收的风险；若Tcr>TcrMAX，则通信主机可判定目的从机不在线。图1 通信时序特性11. 举例假定命令帧中：VER = 0x10;/版本号V1.0ADR = 0x01;/目的地址指向编号为1的通信从机CMD1 = 0x10;CMD2 = 0x21;/假定0x10 0x21组合代表某合法命令LENGTH = 0x02;/与该命令关联的有2个字节的参数INFO = 0x00; 0x02;/参数值CHKSUM = 0xBA;/以上模256和为0实际发送的是ASCII字符序列：10011021020002BAr ，其中r表示回车符。对该命令帧，1号从机回复以下响应帧：VER = 0x10;/版本号V1.0ADR = 0x00;/目的地址指向通信主机RSPD = 0x10;/与命令帧的CMD1取值同RTN = 0x00;/正确接收并解析，命令各部分均合法有效LE