评估板l用户使用手册

1、LTT_MX6_EVM100 评估板Linux 用户使用手册Rev1.0Release：2016-05-26： 商务合作： 技术支持：sup售后：Revision HistoryLTFX6-LTK 评估板 Aandroid 用户使用手册 V1.0Lucktoto Technology Co.,.2 | 42Revision NoDescriptionDraft DateV1.01.初始版本2016/05/26阅前须知本手册归属山西乐兔兔科技所有，非经同意，任何及个人不得擅自摘录本手册部分或全部，违者其法律责任。本文档一切解释权归山西乐兔兔科技所有。©2015 Lucktoto Tec

2、hnology Co.,.s.公司简介山西乐兔兔科技（简称“乐兔兔科技”，英文简称"Lucktoto"），是杰出的方案商，专业提供开发平台工具及软硬件定制设计及技术支持等服务，专注于 DSP+ARM+FPGA 系统方案开发。目前，我公司在车载信息系统、车载及导航领域得到诸多企业、和高校的认可。乐兔兔科技致力于让客户的快速上市、 缩短开发周期、降低研发成本。选择乐兔兔，您将得到强大的技术支持和完美的服务体验。公司官网： 技术： 资料地址： 技术支持说明技术支持包括以：1.开发平台相关的软件、硬件的相关问题。2.开发平台相关技术手册中的问题。3.开发平台的相关故障。LTFX6-

3、LTK 评估板 Aandroid 用户使用手册 V1.0Lucktoto Technology Co.,.3 | 424. 由本公司提供的OEM、ODM 的售后技术支持。注意事项1.保持本干燥。如果不慎被任何液体泼溅或浸润，需立即断电并充分晾干。2.在多尘、潮湿的环境中使用或存放本。3.将本应用在冷热交替的环境中，避免结露。4.使用中注意本的通风散热，避免温度过高。5.跌落、敲打或剧烈晃动都可能损坏线路及元器件。6.使用或腐蚀性液体本。7.使用颜料涂抹本。8.带电插拔板及模块，插拔时注意方向。9.擅自修改或使用的配件可能损坏本，由此造成的损坏将不给予保修。保修乐兔兔科技所有保修期为一年，保修期

4、内由于质量引起的，经鉴定是为因素造成的损坏问题， 由我公司维修或者更换。保修期满后出现的硬件故障，本公司提供有偿维修服务，价格视具体情况而定。以下情况不予保修：1.因用户操作不当引起的故障或损坏。2.用户或非本公司认可的维修擅自修理、更换、分解、保养引起的故障或损坏。3.本身短暂、需定期更换的零部件。4.因水灾、火灾、雷击等不可抗拒的灾害引起的故障或损坏。5.因电源电压超出容许范围引起的故障或损坏。LTFX6-LTK 评估板 Aandroid 用户使用手册 V1.0Lucktoto Technology Co.,.4 | 426.有特殊说明的或部件。增值服务1.主板定制设计2.板定制设计3.A

5、ndroid 软件开发4.项目合作开发5.技术培训帮助： 商务合作： 技术支持：sup目录一、简介7二、 linux 系统烧写72.1 准备工作82.2 安装板82.3 连接 PC82.4 配置串口调试环境9LTFX6-LTK 评估板 Aandroid 用户使用手册 V1.0Lucktoto Technology Co.,.5 | 422.5 烧录 linux 系统10三、 功能测试123.1 SD 卡测试123.2 USB HOST 测试133.3 按键测试143.4 网络测试153.5 看门狗测试173.6 串口测试183.7 Wm8962 放/测试21测试、MP3 音频测试223.8 1

6、080P3.9 Can 测试233.10 Pcie 配置及测试243.11 SATA 硬盘测试253.12 PWM 背光及亮度调节测试263.13 触摸屏测试263.14 实时时钟测试273.15 3G、4G 模块上网测试273.16 IPU 测试283.17 GPU 测试293.18 VPU 测试303.19 显示设备配置测试313.20 USB 摄像头测试32LTFX6-LTK 评估板 Aandroid 用户使用手册 V1.0Lucktoto Technology Co.,.6 | 423.21 TW6565 及四路摄像头测试32四、 Linux 环境搭建与系统编译354.1 Linux

7、环境搭建354.2 Linux 系统编译40一、简介LTT_MX6_EVM100 评估板主要是由 LTT_MX6EVM100板和LTT_MX6_SOM100 评估板两部分组成，具体介绍请查阅LTT_MX6_EVM100板说明书和LTT_MX6_SOM100 评估板说明书其中：LTT_MX6_EVM100板是我公司基于 NXP(Freesacle) i.MX 6 系列应用处理器研发设计的，是一个可运行 Android、 Linux 系统的最小硬件平台；其中处理器 i.MX 6 是基于 ARM® Cortex® - A9 架构的可扩展多核平台，拥有包括单核、双核及四核等多种选择

8、。LTT_MX6_EVM100板主要由 CPU、 DDR、EMMC 以及电源管理，拥有商业级、加 强商业级、工业级以及级等多种环境温度可选；板的连接采用金手指方式，更小的方便用户开发与更换；拥有 20 多种接口协议使得该板可便捷地应用于各个领域。我们已该系列板开发了影音、多路、信息、互联网、关机互通等几十种功能模块支持。LTT_MX6_SOM100 评估板是我公司基于 LTT_MX6_EVM100板开发的硬件平台。 LTFX6 系列评估板 通过金手指插槽与 LTT_MX6_EVM100板连接，拥有 20 多种接口协议，包含了影音、 多路、信息、互联网、关机互通等几十种功能模块，可以帮助用户缩短

9、研发周期， 降低研发成本，同时用户的特色化需求我们会全方位的提供技术服务与支持，帮助用户开发，缩短开发周期，将投入市场。二、 linux 系统烧写LTFX6-LTK 评估板 Aandroid 用户使用手册 V1.0Lucktoto Technology Co.,.7 | 422.1 准备工作请根据以下要求准备相关硬件。LTT_MX6_EVM100板;LTT_MX6_SOM100 评估板;请准备 12V/2A 直流电源、USB A-B 型数据线（串口）、USB Micro 数据线，如图：2.2 安装板将板斜着评估板插槽，全部后摁下板，用两侧弹片卡住板，如图：2.3 连接 PC将 PC 与 LTK

10、 评估板的调试接口和USB OTG 接口连接，以便后面的烧录调试，如图：LTFX6-LTK 评估板 Aandroid 用户使用手册 V1.0Lucktoto Technology Co.,.8 | 422.4 配置串口调试环境右键计算机->设备->设备管理器->端口，查看串口设备的端，此处的 COM8 中数字取决于PC 的 USB 端口，如图：注意，如无此设备，请检查串口调试线与 PC 的连接和 CP2102的驱动程序，网盘中提供 CP2102 的驱动程序，如需安装请cp2102usb 驱动.rar。或通过驱动精灵、鲁大师等第工具自动安装。打开 SecureCRTPortab

11、le.exe 工具（网盘中有提供），按照下图进行设置，如图：LTFX6-LTK 评估板 Aandroid 用户使用手册 V1.0Lucktoto Technology Co.,.9 | 42点击连接后评估板的红色 LED 灯会亮，此时串口调试工具配置完成，cpu 的串口打印信息会在 CRT 窗口中显示。2.5 烧录 linux 系统MX6板使用Windwos 下的 MFG-Tool 工具进行烧录，其中 MTG-Tool 工具详细介绍见LTT-MFG烧写工具和镜像文件介绍手册，linux 系统烧录方法如下：解压 LTT_I.MX6Q-MFG-TOOL.RAR 压缩包到 LTT_I.MX6Q-MF

12、G-TOOL 目录。修改 cfg.ini 文件，如下图。这里只介绍DDR 为 2G 的板烧录方式，其他请参考LTT-MFG 烧写工具和镜像文件介绍手册。LTFX6-LTK 评估板 Aandroid 用户使用手册 V1.0Lucktoto Technology Co.,.10 | 42关闭LTK 评估板电源，将板拨码开关拨到 01 进入烧录模式，重新给评估板上电；打开其中的LTT_I.MX6Q-MFG-TOOL.exe 工具，如果设备连接正确会出现 HID 字样，如图点击 Start 按钮开始烧录，如图：如出现格式化或磁盘界面取消，如图：烧录过程中的打印信息可通过 CRT 工具查看；烧录完成后进

13、度条会变为绿色, 点击 Stop，并关闭该界面，如图：LTFX6-LTK 评估板 Aandroid 用户使用手册 V1.0Lucktoto Technology Co.,.11 | 42将板拨码开关拨到 00，启动评估板，拨码开关：三、 功能测试3.1 SD 卡测试Imx6q 的评估板支持 sd 卡热插拔，系统启动后将准备好的 sd 卡到TF 卡槽中，系统会自动将其挂载到/media 目录下，同时在SD 的同时，在系统终端会打印出 SD 卡相关信息：LTFX6-LTK 评估板 Aandroid 用户使用手册 V1.0Lucktoto Technology Co.,.12 | 42通过如下命令查

14、看当前 SD 卡的内容：$ ls /media/mmcblk1p1/通过创建删除文件来进行 SD 卡读写测试：命令如下：$ touch test$ rm test3.2 USB HOST 测试在 imx6q 的评估板上可以与 usb 鼠标，usb 键盘，u 盘进行连接测试，支持热插拔；以 usb 鼠标例，将 usb 鼠标接入 usb 口后，终端会打印类似如下信息:LTFX6-LTK 评估板 Aandroid 用户使用手册 V1.0Lucktoto Technology Co.,.13 | 42同时，也可以接入u 盘测试，默认将 u 盘挂载在/media 目录下；示意图如下：3.3 按键测试Im

15、x6q 的评估板上有 4 个按键，其中三个为功能按键，一个为复位按键。可以使用测试程序 key_test进试；LTFX6-LTK 评估板 Aandroid 用户使用手册 V1.0Lucktoto Technology Co.,.14 | 42Vol-键对应 key114；Vol+键对应 key115；Pwr 键对应 key116；测试步骤：1：进入终端，输入 key_test，执试程序；2：分别按下三个功能按键；3：查看终端对应打印信息；测试结果显示如下图：3.4 网络测试说明：实际使用过程中，请按照实际网络环境进行配置；本地网络连接测试：步骤：1：首先使用一根网线将评估板的网口与目标 pc

16、机的网口相互连接；LTFX6-LTK 评估板 Aandroid 用户使用手册 V1.0Lucktoto Technology Co.,.15 | 422：查看 pc 端 IP 地址，此处以 15 为例；3：设置评估板ip 与 pc 机在同一网段（此处设置为 00）；$ ifconfig eth0 00 netmask 4：通过ping 命令进行本地网络测试；$ ping 15出现以下信息表示测试通过；连接测试：（此处需要可以互联网的路由器）步骤：1：将评估板与路由器连接；2：根据路

17、由器网关进行配置；$ route add default gw 3：网络连接测试$ ping出现以下信息表示测试通过：LTFX6-LTK 评估板 Aandroid 用户使用手册 V1.0Lucktoto Technology Co.,.16 | 423.5 看门狗测试在终端命令行输入测试命令： watdogrestart ， 评估板会在 60s 后重启。测试程序中打开了/dev/watchdog 设备文件，启动 watchdog，程序进入循环状态，由于没有喂狗，60 秒后系统复位。命令如下：$ watdogrestartLTFX6-LTK 评估板 Aandroid 用户使

18、用手册 V1.0Lucktoto Technology Co.,.17 | 423.6 串口测试通过命令查看当前串口设备$ ls /dev/ttymxc*测试工具：USB A线或者 USB 转 TTL 模块，windows 下的 xcom 工具；对 232此处以串口 4 为例步骤：1：根据原理图将 usb 转串模块与 uart4 进行交叉连接（收发引脚接第 15,16 脚，gnd 接第 3 或第 4 脚）；连接如下：2：pc 端打开 xcom 工具选择串口并设置参数如下；LTFX6-LTK 评估板 Aandroid 用户使用手册 V1.0Lucktoto Technology Co.,.18

19、| 423：pc 端向评估板数据，命令行终端输入命令查看串口 4：ttymxc3 的输出：PC 端使用 XCOM 向评估板数据；命令格式如下：$ cat /dev/ttymxc3 &LTFX6-LTK 评估板 Aandroid 用户使用手册 V1.0Lucktoto Technology Co.,.19 | 424：评估板向 pc 端数据，在命令行终端输入 echo abcdef > /dev/ttymxc3,pc 端收到数据；命令如下：$ echo adcdef > /dev/ttymxc3LTFX6-LTK 评估板 Aandroid 用户使用手册 V1.0Lucktot

20、o Technology Co.,.20 | 423.7 Wm8962 放/测试（注：使用前请检查 j2 上方的跳线帽是否存在；将 J2 用跳线帽短接表示耳机，使用耳机设备；反之，则表示使用外部功放设备；）步骤：1：放、相关设置命令如下：$cd /usr/bin$ ln -s aplay arecord$ amixer sset 'MIXINR IN3R' on$ amixer sset 'INPGAR IN3R' on$ amixer cset name='Headphone Volume' 127,127$ amixer cset name=

21、'Capture Volume' 63,63 2：放音测试$ aplay /ltt/sound/wo.wav打开通道混音器打开通道增益设置放音音量设置 音量3：测试$ arecord -Dplughw:0,0 -r 44100 -f S16_LE -c 2 -d 10 record.wav$ aplay -Dplughw:0,0 record.wav文件LTFX6-LTK 评估板 Aandroid 用户使用手册 V1.0Lucktoto Technology Co.,.21 | 423.8 1080P测试、MP3 音频测试使用 gplay器进试，视屏文件为/unit_tests

22、/test.mp4;MP4 视屏部分采用 h264 进行硬件解码，gpaly 使用说明：h 显示操作帮助；p命令s 停止命令a 暂停/继续命令v 音量设置m 静音或去除静音>下一个文件<上一个文件r 重复或单次t 旋转i 多文件信息1: 1080P,MP4测试$ gplay /unit_tests/test.mp4带有声音可接入耳机或者其他功放设备,效果如下：LTFX6-LTK 评估板 Aandroid 用户使用手册 V1.0Lucktoto Technology Co.,.22 | 422：多音频mp3 文件$ gplay /unit_tests/test.mp33.9 Can

23、测试Imx6q 有 2 个 can 端子分别为 can0，can1，每个端子有两个接口 H 端和L 段，测试时需要与其他 can设备的 H 段和 L 端连接；测试方法：将 can 端子的 H 段和L 端与其他 can 设备的 H 端和L 端连接；LTFX6-LTK 评估板 Aandroid 用户使用手册 V1.0Lucktoto Technology Co.,.23 | 42测试步骤：Can0 测试：1：设置 can0 波特率为 125000：$ ip link set can0 up type can bitrate 1250002：启动 can0：$ ifconfig can0 up3：c

24、an0数据$ cansend can0 -i0x100 11 22 33 444：can0 接受数据：$ candump can0can1 也类似；双发有发有收则测试通过；反之亦然；3.10 Pcie 配置及测试1：配置内核支持 pcie，在内核源码目录下输入 makeconfig，出现内核配置界面：配置选项如下：System Type->Freescale MXC Implementations->* PCI Express supportLTFX6-LTK 评估板 Aandroid 用户使用手册 V1.0Lucktoto Technology Co.,.24 | 42 PCI

25、Express EP mode in the IMX6 RC/EP interconnection system PCI Express RC mode in the IMX6 RC/EP interconnection system2：测试进入命令行终端输入 lspci 查看设备是否存在，存在即配置命令如下：$ lspci3.11 SATA 硬盘测试注意（sata 不支持热插拔，）1：将 sata 线与评估板j27 接口连接，上电启动；2：启动之后sata 会自动挂载在/media 目录下；3：通过命令 df h 查看是否挂载及分区使用情况；通过 touch 创建文件进行验证；LTFX6-L

26、TK 评估板 Aandroid 用户使用手册 V1.0Lucktoto Technology Co.,.25 | 423.12 PWM 背光及亮度调节测试查看当前背光值：$ cat /sys/devices/platform/pwm-backlight.0/backlight/pwm-backlight.0/brightness串口输出如下：128查看最大背光值：$ cat /sys/devices/platform/pwm-backlight.0/backlight/pwm-backlight.0/ max_brightness串口输出如下：248设置当前背光值：$ echo 248 >

27、; /sys/devices/platform/pwm-backlight.0/backlight/pwm-backlight.0/brightness设置完成后，可以看到屏幕亮度有明显的变化3.13 触摸屏测试注意：此项测试需要配合触摸屏进试；在终端命令行输入以下命令：$ cat /dev/input/event1点击触摸屏会出现类似如下乱码信息，则触摸设备可以正常使用；LTFX6-LTK 评估板 Aandroid 用户使用手册 V1.0Lucktoto Technology Co.,.26 | 423.14 实时时钟测试确保评估板已装有纽扣电池；时间查看：date$ date时间设置：da

28、te -s 2015.11.30-16:56:22如果在系统启动的时候没有设置的话，系统就会从 1970 年开始。date 设置的格式： MMDDhhmmYYYY.ss, MM 是月份，DD 是日期， hh 是小时，mm 是分钟，年份可以写 2 位的 YY 或 4 位 YYYY, 秒可以用.ss 表示查看硬件时间：hwclock$ hwclockhwclock -w 将系统时间设置到时钟里面，此时 rtc 就可以使用了。如果没有这步，下次启动时，系统时间是更新的；3.15 3G、4G 模块上网测试目前支持的模块有的 ME909-821 4G 模块和 MU709 3G 模块；系统启动后4G 模块

29、，出现如下打印信息，表示设备被识别；LTFX6-LTK 评估板 Aandroid 用户使用手册 V1.0Lucktoto Technology Co.,.27 | 421：查看设备是否被识别使用ls /dev/ttyUSB*命令，查看是否有 ttyUSB 设备；$ ls /dev/ttyUSB*2：使用 3G/4G 模块进行连接：$ pppd call wcdma &移动：$ pppd calscdma &3：使用 ping 命令进行网络测试，如：ping 4：查看当前网络连接信号强度（强度范围为 0-31，根据信号强度自动选择 3g 4g 模式）；命令如下：$ cat /de

30、v/ttyUSB0 &$ echo AT > /dev/ttyUSB0出现如下字样代表型号强度和类型；RSSI: 26HCSQ: "LTE",60,57,241,34信号强度网络连接类型 lte-4G3.16 IPU 测试使用 freescale测试程序 autorun-ipu.sh，位于/unit_tests 目录下：命令如下：$ cd /unit_testsLTFX6-LTK 评估板 Aandroid 用户使用手册 V1.0Lucktoto Technology Co.,.28 | 42$ ./autorun-ipu.sh3.17 GPU 测试使用 fre

31、escale测试程序 gpu.sh,位于/unit_tests 目录下：命令如下：$ cd /unit_tests$ ./gpu.sh显示效果如下：LTFX6-LTK 评估板 Aandroid 用户使用手册 V1.0Lucktoto Technology Co.,.29 | 423.18 VPU 测试使用 freescale自带测试程序 mxc_vpu_test.out,位于 unit_test 目录下：1：h264测试（直接输出到屏幕）：$ cd /unit_tests/$ ./mxc_vpu_test.out -D "-i h264.avi -f 2"效果如下：2：h2

32、64测试（直接输出到 YUV 文件）：$ ./mxc_vpu_test.out -D "-i h264.avi -f 2 -o out.yuv"LTFX6-LTK 评估板 Aandroid 用户使用手册 V1.0Lucktoto Technology Co.,.30 | 423：mpeg4测试（显示到屏幕） ：$ ./mxc_vpu_test.out -D "-i test.mp4 -f 0”4：mpeg4测试（输出到 YUV 文件） ：$ ./mxc_vpu_test.out -D "-i test.mp4 -o test.yuv -f 0”5：YUV

33、 编码测试，使用之前生成的 out.yuv 即可,编码为 h264：$./mxc_vpu_test.out -E "-i out.yuv -w 624 -h 416 -f 2 -o file.264 -t 0"编码为 mpeg4：$ ./mxc_vpu_test.out -E "-i out.yuv -w 624 -h 416 -f 0 -o file.mpeg4 -t 0”将 mpeg4 文件直接转码为 h264 文件$ ./mxc_vpu_test.out -T "-i file.mpeg4 -f 0 -w 624 -h 416 -o enc.264

34、"参数说明：-i 后面为输入文件；-o 后面为输出文件；-f 0 对应mpeg4；-f 2 对应h264；-D 对应；-E 对应编码；-w 宽度,-h 高度；高度宽度必须和保持一致3.19 显示设备配置测试设置输出显示设备(默认为lvds1,7 吋屏)1：设置lvds1（7 吋显示屏）显示,环境变量设置如下：$ setenv bootargs_mmc 'setenv bootargs $bootargs root=/dev/mmcblk0p1 rootwait=mxcfb0:dev=ldb,if=RGB32,bpp=32'2：设置 lvds0（12 吋显示屏）显示，环

35、境变量设置如下：LTFX6-LTK 评估板 Aandroid 用户使用手册 V1.0Lucktoto Technology Co.,.31 | 42$ setenv bootargs_mmc 'setenv bootargs $bootargs root=/dev/mmcblk0p1 rootwait=mxcfb0:dev=ldb,LDB-1024P768,if=RGB666,bpp=32 ldb=sin0'3：设置显示，环境变量设置如下：$ setenv bootargs_mmc 'setenv bootargs $bootargs root=/dev/mmcblk0

36、p1 rootwait=mxcfb0:dev=,1920x1080M60,if=RGB24'4：设置 vga 显示，环境变量设置如下：$ setenv bootargs_mmc 'setenv bootargs $bootargs root=/dev/mmcblk0p1 rootwait=mxcfb0:dev=lcd,CLAA-WVGA,if=RGB24'5：设置lvds0+lvds1（7 吋屏+12 吋屏）显示，环境变量设置如下：$ setenv bootargs_mmc 'setenv bootargs $bootargs root=/dev/mmcblk0

37、p1 rootwait=mxcfb0:dev=ldb,LDB-XGA,if=RGB666 ldb=dul0=mxcfb1:dev=ldb,LDB-1024P768,if=RGB666'3.20 USB 摄像头测试1：评估板上电，打开超级终端。输入命令查看 USB 状态。$ lsusb2：上述指定的 USB 摄像头，再次输入命令查看 USB$ lsusb状态，可以看到的 USB 摄像头信息。3：输入命令查看 USB 摄像头的设备节点，可见设备节点0$ ls /dev/*4：输入命令查看摄像头支持的分辨率和帧速率。$ luvcview -d /dev/0 L5：输入命令进行 YUV$ lu

38、vcview -d /dev/模式图像，可在液晶屏上预览的图像。0 -f yuv -s 800x600 -i 256.输入命令进行 MJPEG 模式图像，可在液晶屏上预览的图像，在该模式下，数据的同时也在进行录制，录制的文件名为.avi，保存在执行命令的目录下，该文件使用常用播。$ luvcview -d /dev/0 -f jpg -s 800x600 -i 303.21 TW6565 及四路摄像头测试首先确保Pcie 测试通过，并与摄像头连接；1：摄像头显示LTFX6-LTK 评估板 Aandroid 用户使用手册 V1.0Lucktoto Technology Co.,.32 | 42命

39、令格式如下：$ ./open_camera左上角显示0：$ gst-launch v4l2src device=/dev/disp-height=300 &0 ! '/x-raw-yuv, format=(fourcc)UYVY' ! mfw_isink disp-width=512右上角显示1：$ gst-launch v4l2src device=/dev/disp-height=300 axis-left=512 &1 ! '/x-raw-yuv, format=(fourcc)UYVY' ! mfw_isink disp-width=51

40、2左下角显示2：$ gst-launch v4l2src device=/dev/disp-height=300 axis-top=300 &2 ! '/x-raw-yuv, format=(fourcc)UYVY' ! mfw_isink disp-width=512右下角显示3：$ gst-launch v4l2src device=/dev/3 ! '/x-raw-yuv, format=(fourcc)UYVY' ! mfw_isink disp-width=512disp-height=300 axis-top=300 axis-left=51

41、2 &效果如下：单独全屏显示：$ gst-launch v4l2src device=/dev/ disp-height=600 &3 ! '/x-raw-yuv, format=(fourcc)UYVY' ! mfw_isink disp-width=1024LTFX6-LTK 评估板 Aandroid 用户使用手册 V1.0Lucktoto Technology Co.,.33 | 42效果如下：2：摄像头内容保存保存为 h264 格式（命令如下）:$ gst-launch v4l2src device=/dev/0 num-buffers=300 ! &#

42、39;/x-h264, format=(fourcc)UYVY' ！queue !ffmpegcolorspace ! queue ! vpuenc codec=6 ! avimux ! filesink location=0out.264 &$ gst-launch v4l2src device=/dev/codec=6 ! avimux ! filesink location=$ gst-launch v4l2src device=/dev/ codec=6 ! avimux ! filesink location=$ gst-launch v4l2src device=/

43、dev/codec=6 ! avimux ! filesink location=1 num-buffers=300 ! queue ! ffmpegcolorspace ! queue ! vpuenc1out.264 &2 num-buffers=200 ! queue ! ffmpegcolorspace ! queue ! vpuenc 2out.264 &3 num-buffers=200 ! queue ! ffmpegcolorspace ! queue ! vpuenc3out.264 &3:：使用 gplay器进行$ gplay3out.avi；(命令

44、如下)4:器测试h264并直接输出至屏幕LTFX6-LTK 评估板 Aandroid 用户使用手册 V1.0Lucktoto Technology Co.,.34 | 42$ ./mxc_vpu_test.out -D "-i3out.avi -f 2"直接输出到 yuv 格式文件$ ./mxc_vpu_test.out -D "-i3out.avi -f 2 -o out.yuv"编码为 h264$./mxc_vpu_test.out -E "-i out.yuv -w 1024 -h 600 -f 2 -o file.264 -t 0&qu

45、ot;参数说明：-i 后面为输入文件；-o 后面为输出文件；-f 0 对应mpeg4；-f 2 对应h264；-D 对应；-E 对应编码；-w 宽度；-h 高度；高度宽度必须和保持一致四、 Linux 环境搭建与系统编译4.1 Linux 环境搭建linux 开发环境为虚拟机方式：vmware 10， Ubuntu 14.04；详细的搭建步骤可参考网盘 tools/虚拟机/下的vmware 虚拟机安装使用;4.1.1 开发环境搭建安装基本的软件包：$ sudo apt-get install uuid uuid-dev zlib1g-dev liblz-dev liblzo2-2 liblzo

46、2-dev git-core curl lib32ncurses5 lib32z1 lib32bz2-1.0 lib32stdc+6 u-boot-tools bison flex gperfUbuntu14.04 替换源文件：备份更新源文件LTFX6-LTK 评估板 Aandroid 用户使用手册 V1.0Lucktoto Technology Co.,.35 | 42$ sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak修改更新源文件（修改为的源）$ sudo vim /etc/apt/sources.list源：DEB HTTP

47、:/M DEBHTTP:/MMULTIVERSEDEBHTTP:/M MULTIVERSEDEBHTTP:/M MULTIVERSEDEBHTTP:/M MULTIVERSEDEB-SRC HTTP:/M/UBUNTU/ TRUSTY MAIN RESTRICTED UNIVERSE MULTIVERSE/UBUNTU/ TRUSTY-SECURITYMAINRESTRICTEDUNIVERSE/UBUNTU/ TRUSTY-UPDATESMAINRESTRICTEDUNIVERSE/UBUNTU/ TRUSTY-PROPOSEDMAINRESTRICTEDUNIVERSE/UBUNTU/ T

48、RUSTY-BACKPORTS MAINRESTRICTEDUNIVERSE/UBUNTU/ TRUSTY MAIN RESTRICTED UNIVERSE MULTIVERSEDEB-SRC MULTIVERSEDEB-SRC MULTIVERSEDEB-SRC MULTIVERSEDEB-SRCMULTIVERSEHTTP:/M/UBUNTU/ TRUSTY-SECURITY MAIN RESTRICTEDUNIVERSEHTTP:/M/UBUNTU/ TRUSTY-UPDATES MAIN RESTRICTEDUNIVERSEHTTP:/M/UBUNTU/ TRUSTY-PROPOSED MAIN