[小学教育]控制仪表及装置复习总结ppt课件

1、1-1单回路过程控制系统方框图单回路过程控制系统方框图 概论概论1、各组成部分功能、各组成部分功能2、各单元之间传输信号的标准、各单元之间传输信号的标准3、仪表间和仪表内部信号传输类型、连接结构和传输误差。、仪表间和仪表内部信号传输类型、连接结构和传输误差。4、DDZ-III型仪表型仪表DDZ-II仪表相比优点。仪表相比优点。5、本质安全防爆系统的条件、本质安全防爆系统的条件 安全栅及其工作原理安全栅及其工作原理给定单元给定单元调节单元调节单元执行单元执行单元被控对象被控对象变送单元变送单元XRX iX eY1、控制器功能：、控制器功能：将来自变送器的测量值与给定值相比较将来自变送器的测量值与

2、给定值相比较后产生的偏向进展一定规律的运算，并输出统一标准信号后产生的偏向进展一定规律的运算，并输出统一标准信号, 去控制执行机构的动作，以实现对过程量的自动控制。去控制执行机构的动作，以实现对过程量的自动控制。变送器：变送器：将各种过程量转换为标准电信号。将各种过程量转换为标准电信号。执行器：执行器：接收调节器输出的控制信号，将其转换为直线位接收调节器输出的控制信号，将其转换为直线位移或角位移来改变调节阀开度流通面积，以控制物料移或角位移来改变调节阀开度流通面积，以控制物料流量，实现对参数自动控制。流量，实现对参数自动控制。2、电动仪表输入、输出信号、电动仪表输入、输出信号DDZ-II 01

3、0mADC 0 2VDC R=200DDZ-III 420mADC 1 5VDC R=2500.21.0kg/cm2 或或 0.02 0.1MPa气动仪表输入、输出信号气动仪表输入、输出信号3、仪表间和仪表内部信号传输类型、连接构造和传输误差。、仪表间和仪表内部信号传输类型、连接构造和传输误差。仪表间一般传输电流信号，接收仪表采用串联方式。仪表间一般传输电流信号，接收仪表采用串联方式。仪表内一般传输电压信号，接收仪表采用并联方式。仪表内一般传输电压信号，接收仪表采用并联方式。000100%()cmicmirRrVnRrVrn00100%()icmicmiIIRnRRRnRIR仪表间传输误差仪表

4、间传输误差仪表内传输误差仪表内传输误差4、DDZ-III型仪表型仪表DDZ-II仪表相比优点仪表相比优点实现两线制变送的条件：实现两线制变送的条件：1采用活零点的电流信号。采用活零点的电流信号。2单电源供电。单电源供电。优点：优点：1节省材料和安装费用。节省材料和安装费用。2利于加平安防爆栅，适于易燃易爆场合。利于加平安防爆栅，适于易燃易爆场合。5、本质平安防爆系统的条件、本质平安防爆系统的条件 平安栅及其工作原理平安栅及其工作原理1危险现场使用的仪表是本质平安防爆仪表。危险现场使用的仪表是本质平安防爆仪表。2现场仪表与非危险场所之间电路连接必须经过平现场仪表与非危险场所之间电路连接必须经过平

5、安栅。安栅。齐纳平安栅工作原理齐纳平安栅工作原理变压器隔离平安栅工作原理变压器隔离平安栅工作原理通过变压器切断平安侧串入的高压，通过限压限流电流进通过变压器切断平安侧串入的高压，通过限压限流电流进一步限制流入危险侧能量。一步限制流入危险侧能量。利用齐纳二极管击穿电压特性进展限压，利用电阻进展限流。利用齐纳二极管击穿电压特性进展限压，利用电阻进展限流。工作在石油、化工等易燃易爆危险场所，掌握平安防爆知工作在石油、化工等易燃易爆危险场所，掌握平安防爆知识。识。给定单元给定单元调节单元调节单元执行单元执行单元被控对象被控对象变送单元变送单元XRX iY第一章第一章 模拟式调节器模拟式调节器1、调节规

6、律、调节规律P、PI、PD、PID及其特点。及其特点。2、调节器作用方式、调节器作用方式3、PID参数确实定方法参数确实定方法4、DDZ-III调节器各个环节功能，线路功能分析。调节器各个环节功能，线路功能分析。5、积分饱和产生原因、危害及消除措施、积分饱和产生原因、危害及消除措施6、偏向报警电路，输出限幅电流工作原理、偏向报警电路，输出限幅电流工作原理tL设定设定实际实际1P调节调节特点：快速有余差特点：快速有余差pyK 1、调节规律、调节规律P、PI、PD、PID及其特点。及其特点。2PI调节调节P0I1(d )tyKtT 特点：能消除余差，特点：能消除余差，调节速度较快，有超调。调节速度

7、较快，有超调。4PID调节调节PDI( )1( )(1)( )Y sW sKT sE sT s使被调参量既快又稳使被调参量既快又稳且无余差到设定值。且无余差到设定值。t3PD调节调节DPDD1( )1T sW sKTsKDDPD1 (1)KtTyKKe 超前调节，减小超调。超前调节，减小超调。电开阀，调节冷水水量来控制水箱温度，调节器的作用方式；电开阀，调节冷水水量来控制水箱温度，调节器的作用方式；调节管道蒸汽流量来控制锅炉温度，调节器的作用方式。调节管道蒸汽流量来控制锅炉温度，调节器的作用方式。2、调节器作用方式、调节器作用方式温度传感器温度传感器锅炉锅炉蒸汽蒸汽冷水冷水热水热水3、PID参

8、数确实定方法。参数确实定方法。例：例：420mA 比例调节器，输入比例调节器，输入从从4 8mA DC变化，输出从变化，输出从 4 14mA DC变化，变化， =？ 1P调节调节0IIyi比例增益比例增益比例度比例度iIIIyK0t0t0yKP2PI调节调节第一章第一章 模拟式调节器模拟式调节器t0t0yKPy = yIPyPTIP0I1(d )tyKtT PIT理想理想例：例：PI调节器，输入偏向为调节器，输入偏向为2mA时，输出变化量为时，输出变化量为4mA，之，之后积分作用输出变化量为后积分作用输出变化量为8mA时所用时间为时所用时间为10秒，比例度和秒，比例度和积分时间常数为多少？积分

9、时间常数为多少？实际实际PI调节调节IPII11( )11T sW sKK T st0t0yKPKPKI)1)(1(1 IITKtIPeKKyI( )(0)yKymaxminmaxPIyyK K积分增益积分增益控制点偏向控制点偏向t0t0y) 1(63. 0DPKKPKDDPKKDPDD1( )1T sW sKTsK3PD调节调节DDPD1 (1)KtTyKKe 输出响应输出响应D(0)( )yKy微分增益微分增益微分时间常数微分时间常数4、对、对DDZ-III调节器调节器线路进展功能分析线路进展功能分析。输入电路、比例微分电路、比例积分电路、手动操作电路输入电路、比例微分电路、比例积分电路、

10、手动操作电路软手动、硬手动的分析。包括电路的功能分析，输软手动、硬手动的分析。包括电路的功能分析，输入输出关系的推导入输出关系的推导分析方法：电路理论叠加定理、虚短、虚断等分析方法：电路理论叠加定理、虚短、虚断等输入电路输入电路PD电路电路PI电路电路输出电路输出电路硬手操硬手操电路电路软手操软手操电路电路15VUiUo1Uo2Uo3Us420mAIo输入电路：信号综合，电平挪动。输入电路：信号综合，电平挪动。PD+PI电路：电路：PID运算。运算。输出电路：电平挪动，输出电路：电平挪动，V/I变换。变换。硬手动电路：手操拨盘电压控制输出阀位。硬手动电路：手操拨盘电压控制输出阀位。软手动电路：

11、控制器的输出电压与输入参考电压的软手动电路：控制器的输出电压与输入参考电压的信号成积分关系。正反向积分输出。信号成积分关系。正反向积分输出。5、积分饱和产生原因、危害及消除措施、积分饱和产生原因、危害及消除措施原因：原因：PI调节器输出进展限幅，长期承受调节器输出进展限幅，长期承受单向偏向作用单向偏向作用，积分电容两端电压超过正常的范围。积分电容两端电压超过正常的范围。危害：积分饱和后，即使偏向变号，调节器也需一段时危害：积分饱和后，即使偏向变号，调节器也需一段时间回到正常工作范围，这段时间调节器未发挥作用，被间回到正常工作范围，这段时间调节器未发挥作用，被调参数可能超出较多，出现废品，发惹事

12、故。调参数可能超出较多，出现废品，发惹事故。消除措施：发现积分饱和，立即使输入偏向反向。消除措施：发现积分饱和，立即使输入偏向反向。6、偏向报警电路工作原理、偏向报警电路工作原理PSPUU正常：正常：PSPUU报警：报警：解除报警：解除报警：CPSPPUUUU 0) 1 (bPSPPUUUU20)2(根底知识：比较器、叠加定理、三极管导通截止条件。根底知识：比较器、叠加定理、三极管导通截止条件。7、输出限幅电路工作原理、输出限幅电路工作原理三极管饱和导通与截止性质，进展输出上下限幅。三极管饱和导通与截止性质，进展输出上下限幅。第二章第二章 变送器变送器1、由变送器组成框图推导出输入输出的关系；

13、由输入输出的、由变送器组成框图推导出输入输出的关系；由输入输出的关系说明如何调零、零点迁移、调量程。关系说明如何调零、零点迁移、调量程。2、给出一种详细变送器，可以列出其输入输出特性方程，、给出一种详细变送器，可以列出其输入输出特性方程，计算参数，画出输入输出关系曲线。计算参数，画出输入输出关系曲线。3、电容式差压变送器组成，各个环节输入输出特性，、电容式差压变送器组成，各个环节输入输出特性，电路电路分析，分析，由整机表达式，说明如何调整零点调整量程。由整机表达式，说明如何调整零点调整量程。4、热电偶温度变送器组成，各个环节输入输出特性，、热电偶温度变送器组成，各个环节输入输出特性，电路电路分

14、析，分析，由整机表达式，说明如何调整零点调整量程。由整机表达式，说明如何调整零点调整量程。5、热电阻温度变送器组成，各个环节输入输出特性，、热电阻温度变送器组成，各个环节输入输出特性，电路电路分析，分析，由整机表达式，说明如何调整零点调整量程。由整机表达式，说明如何调整零点调整量程。6、由电气转换器构造图，可以画出力矩平衡图，推导原理、由电气转换器构造图，可以画出力矩平衡图，推导原理式。式。测量部分测量部分C放大器放大器K反馈部分反馈部分F调零、零点迁移调零、零点迁移Zi Zf Z0 yx1、由变送器组成框图推导出输入输出的关系；由输入输出的、由变送器组成框图推导出输入输出的关系；由输入输出的

15、关系说明如何调零、零点迁移、调量程。关系说明如何调零、零点迁移、调量程。00()()1CxzKyCxzKFF由叠加定理和反响控制理论由叠加定理和反响控制理论当当X=X max，调整量程机构，调整量程机构变变F，使使Y=Y max。调量程调量程调零调零零点迁移零点迁移当当X min=0调整调零机构，调整调零机构，变变Z0，使使y=y min 。当当X min0调整调零机构，调整调零机构，变变Z0，使使y=y min 。2、DBW-III，温度测量范围，温度测量范围01000，对应输出电流为，对应输出电流为4 20mADC。1画出输出电流画出输出电流I0与温度与温度t的关系曲线。的关系曲线。2写出

16、输入与输出的关系式。写出输入与输出的关系式。3温度为温度为750 ，输出电流，输出电流=？输出电流为？输出电流为12mADC时，时，测量温度测量温度=？4温度测量范围为温度测量范围为1001000时，重新画出时，重新画出1曲线，曲线，计算计算3。01641000It24016(100)4900It3、电容式差压变送器组成，各个环节输入输出特性，、电容式差压变送器组成，各个环节输入输出特性，电路电路分析，分析，由整机表达式，说明如何调整零点调整量程。由整机表达式，说明如何调整零点调整量程。pdC 感压膜片差动电容211122100iiiiiiCCKdPK KPCCdd测量部分测量部分差压变为电容

17、差压变为电容转换放大部分转换放大部分1111121TTiiPPduiCIi dtf C VdtT22222201TiiPPduiCIi dtf C VdtT差动输出差动输出212121211232121()()iiiiiPPiiiiiiCCCCIIIVf CCIIKCCCC整机表达式整机表达式021003120012311iiiiiiiIICCIIKCCIIKK K KPP差压最小，调整调零电位器，变差压最小，调整调零电位器，变 使使I0=4mA0I差压最大，调整量程电位器，变差压最大，调整量程电位器，变 ， 使使I0=20mA调制调制11 iduiCdt22iduiCdt解调输出解调输出21

18、211221()iiiiiCCIIIIICC压控振荡器压控振荡器123IIK提供调制电压提供调制电压电容电容-电流转换电路分析电流转换电路分析4、热电偶温度变送器组成、热电偶温度变送器组成量程单元：量程单元：信号综合，信号综合，零点调整，量程调整，非线性反响，热电偶冷端温度补偿。零点调整，量程调整，非线性反响，热电偶冷端温度补偿。0000()TFTfTfVVEVVVVVEIVI补偿补偿整机表达式整机表达式如何实现零点调整，量程调整。如何实现零点调整，量程调整。放大单元放大单元V为何需要线性化？为何需要线性化？非线性反响回路实现分段线性化，折线代替曲线。几段折非线性反响回路实现分段线性化，折线代

19、替曲线。几段折线对应几个反响系数线对应几个反响系数。根据反响曲线，分析反响电路，求解反响系数。根据反响曲线，分析反响电路，求解反响系数。为何要进展冷端温度补偿？为何要进展冷端温度补偿？双铜热电偶冷端温度补偿电路提供双铜热电偶冷端温度补偿电路提供V补偿补偿电压，时冷端温度电压，时冷端温度变化时，变化时，VT不变。不变。TtVEV补偿分析冷端温度补偿电路，证明分析冷端温度补偿电路，证明VT不受冷端温度影响。不受冷端温度影响。5、热电阻温度变送器组成、热电阻温度变送器组成量程单元：量程单元：信号综合，信号综合，零点调整，量程调整，输入线性化，线性反响。零点调整，量程调整，输入线性化，线性反响。整机表

20、达式整机表达式00TZfTZTTZVVVIVVR IVI如何实现零点调整，量程调整。如何实现零点调整，量程调整。1输入回路如何实现线性化。线性化电路分析。输入回路如何实现线性化。线性化电路分析。采用正反响的方法来到达线性化的目的。采用正反响的方法来到达线性化的目的。0ttttttdRdIttdtdtVI RVtt与 线性关系，I 与 成线性关系。2为何热电阻采用三线制接入输入回路。补偿电路分析为何热电阻采用三线制接入输入回路。补偿电路分析消除导线电阻影响。消除导线电阻影响。()itcztCtztzVVVVVIIrVVV补偿支路补偿电流与热电阻电流相等。补偿支路补偿电流与热电阻电流相等。6、电气

21、转换器构造图，画出力矩平衡图，推导原理式。、电气转换器构造图，画出力矩平衡图，推导原理式。FiF0L0Ff2Ff1lf2lf10 0011221122i iiffffK lF lPIAlA lAlA l第三章第三章 运算器与执行器运算器与执行器1、电动执行机构的组成及工作原理、电动执行机构的组成及工作原理伺服放大器伺服放大器位置发送器位置发送器伺服电机伺服电机操作器操作器减速器减速器阀位阀位指示指示放大器放大器执行机构执行机构420mAIiIf090OsaU()0()0()0iifiifiifI III III II电机正转电机反转电机停转不变将调节器输入的直流电流信号线性地转换成位移量。将调

22、节器输入的直流电流信号线性地转换成位移量。iKI各个组成部分功能及各个组成部分功能及电路分析电路分析。第三章第三章 运算器与执行器运算器与执行器2、气动执行器组成及工作原理、气动执行器组成及工作原理膜片调节机构执行机构阀杆平衡弹簧阀体阀座阀芯PpAKLALpK执行机构将压力转换为阀杆位移。压力与弹簧弹力平衡即阀杆行程为调节机构改变阀芯与阀座的流调节机构改变阀芯与阀座的流通面积，改变流量。通面积，改变流量。由由执行机构与调节机执行机构与调节机构构组成。组成。第三章第三章 运算器与执行器运算器与执行器3、执行器与阀门组合方式合适场合、执行器与阀门组合方式合适场合正正气关式正反气开式反正气开式abc

23、锅炉冷水阀及控制方式选；锅炉蒸气阀及控制锅炉冷水阀及控制方式选；锅炉蒸气阀及控制方式选；管道燃料气流量阀及控制方式方式选；管道燃料气流量阀及控制方式当工作气源中断时，气动信号消失，阀门的位置应是当工作气源中断时，气动信号消失，阀门的位置应是最经济、最经济、平安的。平安的。4、直线流量特性阀、直线流量特性阀33maxmin60/,3/10l5vvvqmhqmhLmmmmq，时，？maxmaxmin11(1)60203vvvvqlqRR LqRq直线阀流量特性可调比3115(1)31.5/602020 10vvqqmh5、对数流量特性阀、对数流量特性阀3maxmaxminmin,60,3cmlvv

24、vvvqKqKq流量为时 流量系数为流量为=2m /h时流量系数为，全行程L=4,求开度 =2cm时，？maxmaxminmin60203vvvvqKRqK可调比3maxmin20 240/vvqRqmh最大流量2(1)(1)34max40 208.94/lvLvvqRqmhq第四章第四章 可编程数字调节器可编程数字调节器1、可编程数字调节器的概念、特点。、可编程数字调节器的概念、特点。定义：以定义：以微处理器微处理器为核心器件，承受标准的连续的电模拟量，输出标准连续为核心器件，承受标准的连续的电模拟量，输出标准连续的电模拟信号，且以的电模拟信号，且以仪外表目仪外表目出现的出现的 一种可由一种

25、可由用户编程用户编程的，组成各种调节的，组成各种调节规律的规律的数字式数字式工业工业控制调节装置。控制调节装置。特点：特点：实现仪表与微机一体化；具有丰富的运算、控制功能；通用型强，实现仪表与微机一体化；具有丰富的运算、控制功能；通用型强，使用方便；具有通信功能，便于系统扩展；可靠性高、维护性好。使用方便；具有通信功能，便于系统扩展；可靠性高、维护性好。2、由、由KMM调节器系统组成框图说明用户程序编写方法调节器系统组成框图说明用户程序编写方法填写表格方式编程，填写表格方式编程，由填入的由填入的控制数据控制数据确定模块的调用和连接，确定模块的调用和连接，以及模块内参数设置，一系列控制数据构成了

26、用户应用程序。以及模块内参数设置，一系列控制数据构成了用户应用程序。F0030105100.0PID运算运算PID1模块模块比例度比例度比例度比例度100%功能类型功能类型功能代码功能代码功能参数功能参数参数值参数值控制数据控制数据1输入处理输入处理TBL1TCOMPPCOMPSQRTDIGFILTTBL2TBL31001010213AIRAIF002：输入处理。输入信号温度补偿、压力补偿、开方及：输入处理。输入信号温度补偿、压力补偿、开方及数字滤波等。数字滤波等。F004 TBL1、TBL2、TBL3输入信号线性化。折线生成。输入信号线性化。折线生成。00201 05()01 15F通道（功

27、能代码）参数0040103)01 101 20FXY折线表(拐点代码 ：1拐点值002011021030.004100.01001150121131.0141.0151F01（通道）（功能代码）（参数值）F00201F00201F00201F00201F00201F00201F00201F00201F00201F002：输入处理。：输入处理。说明说明F002表的功能表的功能。0040103)01 101 20FXY折线表(拐点代码 ：1拐点值折点折点代码代码折线数据表折线数据表010203X轴轴 X1010.1X20220.1X30356.7X404799.9X1010Y轴轴Y1110.2Y2

28、1223.5Y31360.8Y41460.8Y10202 输出处理功能输出处理功能决定输出通道。决定输出通道。确定输出端子与内部信号之间的连接关系。填写输出处确定输出端子与内部信号之间的连接关系。填写输出处理数据表。理数据表。00601 010006(00602020703(FUFP参数)参数)3 运算处理功能运算处理功能按控制系统的控制工艺要求选择适宜运算模块，进展组态。按控制系统的控制工艺要求选择适宜运算模块，进展组态。完成控制要求。完成控制要求。组态组态:将运算模块与内部信号进展组合连接，生成用户程将运算模块与内部信号进展组合连接，生成用户程序。应用程序用编程器烧写入序。应用程序用编程器

29、烧写入EPROM。根本数据根本数据F001指定调节器控制类型，运算周期，是否有通信等指定调节器控制类型，运算周期，是否有通信等 。PID运算数据运算数据F003确定确定PID运算参数，控制参数等。运算参数，控制参数等。可变参数可变参数F005指定在运算处理中使用的系数、常数等。指定在运算处理中使用的系数、常数等。运算单元编号运算单元编号F101-F130 连接运算模块和内部数据。即组态。连接运算模块和内部数据。即组态。 项项 目目 设定代码设定范围设定代码设定范围代码代码数据数据PROM*101运算周期运算周期0，1，2，3，4，5*2023控制类型控制类型0，1，2，3032PV报警的报警的

30、PID号码号码1，2041调节器编号调节器编号1-50052上位机控制方式上位机控制方式0，1，2*3061上位机异常控制方式上位机异常控制方式0，1*40700010101 07F基本数据00301 0201 16*PIDPIDF运算模块参数代码参数PID运算数据表运算数据表 项项 目目 设定代码设定范围设定代码设定范围代码代码 PID数据数据0102PID运算式运算式0，1*0101PV输入编号输入编号1-50212PV跟踪跟踪0，1*0311报警滞后报警滞后0.0-100.0%041.01.0比例度比例度*0.0-799.9%05100.050.0积分时间积分时间*0.00-99.99m

31、in062.001.00微分时间微分时间*0.00-99.99min070.000.00积分下限限幅积分下限限幅*-200.0-200.0%080.00.0积分上限限幅积分上限限幅*-200.0-200.0%09100.0100.0F005 可变变量表可变变量表设置可变变量。设置可变变量。PV上下限设置。上下限设置。百分比型变量百分比型变量0050101 20*F功能代码变量代码变量值10101(0.0)20102(100.0)PPARPPAR0050201 05*F功能代码变量代码变量值时间型变量时间型变量101 201000111101 202030112101 201000331101

32、20205022FHPLSPHFHPAIRHFPUUPFPPOFFP1PID11(1)H LSP13()P U2P OFF2(1)HAIR1U编号编号运算单元编号运算单元编号 端子号端子号接内部数据代码接内部数据代码 MAN2H1H2U2AO1102 191000111FHUUH将运算模块与内部信号进展组合连接，生成用户程序。将运算模块与内部信号进展组合连接，生成用户程序。运算单元编号运算单元编号F101-F1303、编程步骤：、编程步骤：1根据消费工艺的要求，根据消费工艺的要求，选择被控参数、控制参数和检选择被控参数、控制参数和检测参数，测参数，进展控制方案设计。进展控制方案设计。2画出控制

33、系统画出控制系统控制流程图控制流程图。3设计绘制模块设计绘制模块组态图软连接图组态图软连接图。4根据组态图根据组态图填写控制数据表填写控制数据表、运算模块连接关系表运算模块连接关系表。5用用编程器编程器将将控制数据控制数据写入用户写入用户EPROM中。中。6将将EPROM芯片插到调节器对应插座上运行。芯片插到调节器对应插座上运行。天然气储罐压力控制系统组态设计与分析天然气储罐压力控制系统组态设计与分析4、什么是、什么是SPC控制？什么是控制？什么是DDC控制控制DDC控制：控制：PC机取代调节器直接进展机取代调节器直接进展PID控制。调控制。调节器的给定值节器的给定值SP自动跟踪自动跟踪PV值

34、，切换无扰动。值，切换无扰动。SPC控制：控制：PC机输出机输出CSP调节器调节器SP。调节器。调节器SP自自动跟踪动跟踪PC机的机的CSP。5、理解、理解PID、MAN、HMS、 LMS等重要运算模等重要运算模块的功能。块的功能。第五章第五章 可编程控制器可编程控制器1、可编程控制器数字输入、输出模块的功能。、可编程控制器数字输入、输出模块的功能。输入模块的功能：接收现场的输入信号，将输入的电平转输入模块的功能：接收现场的输入信号，将输入的电平转换为换为PLC内部的内部的0、1信号。信号。输出模块的功能：输出输出模块的功能：输出PLC的控制信号，控制外部负载的的控制信号，控制外部负载的通断。

35、通断。2、可编程控制器模拟输入、输出模块的功能。、可编程控制器模拟输入、输出模块的功能。模拟输入模块功能：将模拟信号转换为数字量，将数字量模拟输入模块功能：将模拟信号转换为数字量，将数字量读入到读入到PLC内存。内存。模拟输出模块功能：将模拟输出模块功能：将PC机内部的数字量转换为标准模拟量机内部的数字量转换为标准模拟量信号，输出到信号，输出到PC机外部，作为控制信号送执行器。机外部，作为控制信号送执行器。3、A/D与与D/A模块如何与模块如何与PLC主机交换信息？主机交换信息？A/D模块：模块：主机通过主机通过TO指令对控制存放器单元数据写。指令对控制存放器单元数据写。通道选择、采样次数设置、零点、增益设置等。通道选择、采样次数设置、零点、增益设置等。主机通过主机通过FORM指令对控制存放器单元进展读。指令对控制存放器单元进展读。读转换结果、读识别码、读出错信息等。读转换结果、读识别码、读出错信息等。TOK0K2K10K4FROMK0K6D20K4CH1-CH4平均次数平均次数读读CH1-CH4平均值平均值FROMK0K12D40K4读读CH1-CH4如今值如今值M1002与主机连与主机连接通道接通道A/D存放存放器地址器地址写入值写入值写入笔数写入笔数DA模块：模块：主机