FB41基本使用方法

1、FB41(CONT夕基本使用FB41"CONT_C用于在SIMATICS7可编程控制器上，控制带有连续输入和输出变景的工艺过程。在参数分配期间，用户可以激活或取消激活PID控制器的部分功能，如积分冻结等，以使控制器适合实际的工艺过程。FB41"CONT_C可以将控制器用作PID固定设定值控制器，或者在多回路控制中用作级联、混合或比率控制器。控制器的功能基于采样控制器的PID控制算法，采样控制器带有一个模拟信号；如果需要的话，还可以扩展控制器的功能，增加一个脉冲生成器环节，以产生脉宽调制的输出信号，用于带有比例执行器的两步或三步控制器。FB41"CONT_'

2、C必须在OB定时中断内调用，并将CYCL氏采样时间)管脚的调用时间与OB定时中断保持一致，即相等LMN.HLMLMNLLMLMN.FACLMNOFF图1.FB41"CONT_C"的方框图主要参数CObTLC.DB*8NLC回CIklENENOFALSECOM.RSTLMNTRUEMAN_ONLMN_PERFALSEPVPER_ONQLMNJHLMTRUEP-SELQLMN_LLMTRUELSELLMN_PFALSEIN1_HOLDLMNJFALSEl_m_0NLMN.DFALSED_SELPVT#1SCYCLEER0.0SPJNT0.0PVJNM16#0PV.PER0.0M

3、AN2.0GAINT#20S71T#10STOT#2S1M_LAG0.0DEADB.W100.0LMN_HLM0.0LMN_LLM1.0PV.FAC0.0PV.OFF1.0LMN.FAC0.0LMNJDFF0.0LI1LVAL0.0DISV图2.FB41"CONT_C"程序块注：以TIAPortalV13SP1为例，该功能块在STEP7中的管脚与其相同表1.FB41"CONT_C"的输入参数参数变景类型数据类型取值范围默认描述应用COM_RSTINBOOLFALSE完全重启动置位后需手动去复位MAN_ONINBOOLTRUE手/自动切换按钮MAN_ON:

4、0:自动1:手动PVPER_ONINBOOLFALSE设定值选择外设PVPER_ON:0:当前值选择PV_IN1:当前值选择PV_PERPV_ININREAL-100100(%)或者物理值0.0过程变景输入必须与SP_INT单位一致PV_PERINWORD16#0000外设过程变景输入PIWxxxSP_INTINREAL-100100(%)或者物理值0.0内部设定值P_SELINBOOLTRUE比例作用激活P_SEL:0:关闭比例作用1:激活比例作用I_SELINBOOLTRUE积分作用激活I_SEL:0:关闭积分作用1:激活积分作用INT_HOLDINBOOLFALSE积分冻结冻结当前积分作

5、用（仅自动模式有用）I_ITL_ONINBOOLFALSE积分设定值I_ITL_ON:0:积分作用值由偏差计算1:积分作用值为I_ITLVALI_ITLVALINREAL-100100(%)0.0积分初始值D_SELINBOOLFALSE微分作用打开I_SEL:0:关闭微分作用1:激活微分作用CYCLEINTIME>=1msT#1s采样时间建议：与定时中断时间设置相同MANINREAL-100100(%)0.0手动值GAININREAL2.0比例因子TIINTIME>=CYCLET#20s积分时间TDINTIME>=CYCLET#10s微分时间TM_LAGINTIME=CYC

6、LE/2T#2s微分作用的时间延迟tm_la(M大，微分作用越小DEAD_WINREAL>=0.00.0死区宽度SP_INT-DEAD_W<PV_IN<SP_INT+DEA当前值在该范围内，PID输出保持不变LMN_HLMINREAL100.0调节值上限LMN_LLMINREAL0.0调节值上限PV_FACINREAL1.0过程变景因子PV_OFFINREAL0.0过程变H偏移HLMN_FACINREAL1.0调节值因子LMN_OFFINREAL0.0调节值偏移DISVINREAL-100100(%)0.0干扰变H表2.FB41"CONT_C"的输出参数参

7、数变景类型数据类型取值范围默认描述说明LMNOUTREAL0.0调节值LMN_PEROUTWORD16#0000外设调节值PQWxxxQLMN_HLMOUTBOOLFALSE调节值上限报警QLMN_LLMOUTBOOLFALSE调节值下限报警LMN_POUTREAL0.0比例分景LMN_IOUTREAL0.0积分分HLMN_DOUTREAL0.0微分分兄PVOUTREAL0.0当前值输出EROUTREAL0.0偏差ER=SP_INT-PV_IN基本功能由图1可知，FB41可以分为偏差产生、PID运算、PID输出三部分。以下为管道压力控制实例说明：升压时，阀门开度增加；降压时，阀门开度减小。被控

8、对象：0-100Kpa（压力）输入信号：4-20mA设定值：60Kpa执行元件：0-100%（阀门）输出信号：4-20mA手/自动选择（MAN_QN表3.MAN_ON勺选择参数状态说明MAN_ON0自动控制：PID经过程序块计算输出MAN_ON1手动控制：直接由MAN空制输出当前值PV_IN与PV_PER勺选择表4.PVPER_ONJ选择参数状态说明PVPER_O卜。0PV_IN有效PVPER_O卜PV_PER|效注：无论当前值选择哪个管脚，SP_INT必须与其景纲相同PVPER_ON=0利用景程转换块FC105"SCALE将过程变景转换为实际工程景SCALEENENOI魅W56：P

9、1,水温PIN|RET_VALWW1壬9_艺loo.J-0.0HI_LIMLO_UM|OUTWB1.DBD10.'FIDVPVJN'XMO.O'Tag_1*BIPOLAR图3.FC105"SCALE景程转换块注：以TIAPortalV13SP1为例，该功能块在STEP7中的管脚与其相同表5.FC105"SCALE参数引脚参数变景类型数据类型描述说明INININT输入PIWxxxHI_LIMINREAL输出值上限LO_LIMINREAL输出值卜限BIPOLARINBOOL极性选择BIPOLAR0:单极性1:双极性RET_VALOUTWORD错误信息OU

10、TOUTREAL输出ENFALSEBI.DBXD.OPIDLCOMRSICOMRSTTRUE"XDBI.DBXDJPIDLMANONMANONI域1.DBXO.2piD.FVPER_ON-PVPER_ONTRUEP-SELTRUELSELFALSEINTLHOLDFALSEI_I7L_ONFALSED_SELTW100MSCYCLE0.0WB1.DBD6PIDLSP-IN1SPJNTI0.0MB1DBD10PIDPVJNPVJN16#3600Tag；PV_PERFALSEPIDCONTCAimiENOLMNLMNPERQLMN_HLMQLMN.LLMLMNPLMNILMND0.0&l

11、t;XDB1.DBD7216#0000阳B1.DBW76"PIDVLMMPER0.0<XDB1.DBD92BPID*.PV图4.PVPER_ON=咐，PV_IN有效PVPER_ON=1直接将过程变景输入到PV_PERT脚，会按照以下公式进行规格化转换公式:PV=(PV_PER*100/27648)*PV_FAC+PV_OFF默认转换为0-100(为81PID，CONT.CENOEN|FALSEWB1.DBXD.0PID.COM_RSI-COM_RSTTRUEDBI.DBXO.I,PID.MAN_ONMAN-ONTRUE1MB1.DBX0.2PIDLRyPER-ONPVPER_O

12、N|TRUEP_SELTRUELSELFALSEINT.HOLDFALSEIJTL.ONFALSED-SELT#100MSCYCLE0.0WB1.DBD6,PIDVSPJN7SPJNT0.0BI.DBDIOPIDVPVJNPVJN16#36001%MW3Fg_3PVPERLMNLMNPERQLMN.HLMQLMN_LLMLMNPLMNILMND81.06072PIDLLMN0.0'XDBI.DBDie.PIDLMAN2.0gl.DBDZO,PIDLGAINT#20SMANGAINWB1.DBD24PIDVTT#10S81.08028PIDLTDT#2S0.0100.0TOTMLAGDE

13、ADBWLMNHLMLMNLLMLMNFACLMNOFF0.0II7LVAL0.0DISV图5.PVPER_ON=时，PV_PEFW效PID参数输入表6.PID参数设定参数描述说明GAIN比例增益1, GAIN越大，比例作用越大；2, PID输出正/反作用由GAIN参数正负选择：+：正作用：输出增大，偏差减小-:反作用：输出减小，偏差减小TI积分时间TI越大，积分作用越小TD微分时间TD越大，微分作用越大PID输出LMgLMN_PE槌择表7.PID输出管脚参数类型:说明LMNREAL默认输出0-100(%)LMN_PERWORD16#0-16#6C00(0-27648)LMN俞出利用景程转换块

14、FC106"UNSCALE"LMN换为0-27648的工程景UNSCALEENORET.VAL汹W1-Ta9.2*1OUT-疆W2S6:PI-啊门开度W1B1.DBD72I"PID'-LMN|N|1000HI.LIM00LO_LIM*Tag_TBIPOLAR图6.FC106"UNSCALEt程转换块注：以TIAPortalV13SP1为例，该功能块在STEP7中的管脚与其相同表8.FC106"UNSCALE数引脚参数变景类型数据类型取值范围描述说明ININREAL输入HI_LIMINREAL输入值上限LO_LIMINREAL输入值卜限BIPOLARINBOOL极性选择BIPOLAR0:单极性1:双极性RET_VALOUTW