第10章齿轮机构

1、10-1 齿轮机构的应用及分类齿轮机构的应用及分类10-2 齿轮的齿廓曲线齿轮的齿廓曲线10-3 渐开线齿廓的啮合特点渐开线齿廓的啮合特点10-4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动10-6 渐开线齿轮的变位修正渐开线齿轮的变位修正10-7 斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动10-8 蜗杆传动蜗杆传动10-9 圆锥齿轮传动圆锥齿轮传动10-10 圆弧齿轮传动简介圆弧齿轮传动简介第十章第十章 齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计（2）传动特点）传动特点空间任意轴间运动及动力的传递；空间任意轴间运动及动力

2、的传递；传递功率范围大；传递功率范围大；传动（比）准确；传动（比）准确；平稳、效率高、寿命长、安全可靠。平稳、效率高、寿命长、安全可靠。制造成本较高。制造成本较高。优点：优点：缺点：缺点：齿轮机构的应用及分类齿轮机构的应用及分类10-1 齿轮机构的应用及分类齿轮机构的应用及分类1 1齿轮机构的应用齿轮机构的应用（1）应用实）应用实例例 从小到微机械大到矿山机械，都从小到微机械大到矿山机械，都 有齿轮的应用。有齿轮的应用。2 2齿轮机构的分类齿轮机构的分类（1）齿轮机构的应用及分类齿轮机构的应用及分类平行轴间的传动平行轴间的传动直齿传动直齿传动斜齿传动斜齿传动人字齿传动人字齿传动外啮合传动外啮合

3、传动内啮合传动内啮合传动齿条与齿轮传动齿条与齿轮传动（2）相交轴间的传动）相交轴间的传动齿轮机构的应用及分类齿轮机构的应用及分类直齿圆锥齿轮传动直齿圆锥齿轮传动斜齿圆锥齿轮传动斜齿圆锥齿轮传动曲线圆锥齿轮传动曲线圆锥齿轮传动（3）交错轴间的传动）交错轴间的传动齿轮机构的应用及分类齿轮机构的应用及分类交错轴斜齿轮传动交错轴斜齿轮传动蜗杆传动蜗杆传动准双曲面齿轮传动准双曲面齿轮传动1.1.齿廓啮合的基本定律齿廓啮合的基本定律一对齿轮传动是依靠它们的一对齿轮传动是依靠它们的共轭齿廓共轭齿廓来实现的。来实现的。两轮的传动比为两轮的传动比为 所谓所谓共轭齿廓共轭齿廓是指两轮相互连续接触传动并能实现预订传

4、动是指两轮相互连续接触传动并能实现预订传动比规律的一对齿廓。比规律的一对齿廓。10-2 齿轮的齿廓曲线齿轮的齿廓曲线P为两齿廓的瞬心为两齿廓的瞬心 点点P称为两轮的称为两轮的啮合节点啮合节点(简简称称节点节点）。）。 都与其连心都与其连心线线O1O2被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比。被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比。此式表明此式表明：一对齿轮在任意位置时的传动比，一对齿轮在任意位置时的传动比，这个规律称为这个规律称为齿廓啮合基本定律。齿廓啮合基本定律。 也可也可按给定的传动比来求得两轮轮廓的共轭曲线。按给定的传动比来求得两轮轮廓的共轭曲线。根据这一定律，根据这一

5、定律，可求得齿廓曲线与齿廓传动比的关系；可求得齿廓曲线与齿廓传动比的关系；齿轮的齿廓曲线齿轮的齿廓曲线 过接触点所作的两齿轮廓过接触点所作的两齿轮廓公法线必须与其连心线相交于一定点。公法线必须与其连心线相交于一定点。齿轮的齿廓曲线齿轮的齿廓曲线1）实现定传动比传动时两轮齿廓应满足的条件实现定传动比传动时两轮齿廓应满足的条件无论两轮齿廓在如何位置接触，无论两轮齿廓在如何位置接触，即为圆形齿轮传动。即为圆形齿轮传动。2）实现变传动比传动对两齿轮齿廓的要求）实现变传动比传动对两齿轮齿廓的要求即为非圆齿轮传动。即为非圆齿轮传动。要求两齿廓的节点按其传动比的变化规律在其连心线上移动。要求两齿廓的节点按其

6、传动比的变化规律在其连心线上移动。1 1渐开线的形成及其特点渐开线的形成及其特点（1）渐开线的形成）渐开线的形成10-3 渐开线齿轮的啮合特点渐开线齿轮的啮合特点（2）渐开线的特性）渐开线的特性1）发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长；）发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长；2）渐开线上任意点的法线恒切于基圆；）渐开线上任意点的法线恒切于基圆；3）渐开线愈靠近基圆部分，曲率半径愈小；）渐开线愈靠近基圆部分，曲率半径愈小；4）渐开线的形状取决于基圆大小；）渐开线的形状取决于基圆大小；5）基圆内无渐开线。）基圆内无渐开线。渐开线齿轮的啮合特点渐开线齿轮的啮合特点2 2渐开线的函数及

7、渐开线方程式渐开线的函数及渐开线方程式 在研究渐开线齿轮传动时，常常需要用到渐开线的函数及渐在研究渐开线齿轮传动时，常常需要用到渐开线的函数及渐开线数学方程式。开线数学方程式。渐开线齿轮的啮合特点渐开线齿轮的啮合特点 渐开线上的压力角是变化的，渐开线上的压力角是变化的，随随rk增大而增大。增大而增大。（1）渐开线压力角）渐开线压力角k=BOKk=arccos (rb/rk)结论结论（2）渐开线函数）渐开线函数tan k= rb (k +k) / rb= k + kinv k称为渐开线函数称为渐开线函数involute function即展角即展角k是压力角是压力角k的函数。的函数。（3）渐开线

8、的极坐标方程式）渐开线的极坐标方程式k = inv k = tan k krk = rb / cos k（c）渐开线齿轮的啮合特点渐开线齿轮的啮合特点3 3渐开线齿廓的啮合特点渐开线齿廓的啮合特点渐开线齿轮的啮合特点渐开线齿轮的啮合特点（1）渐开线齿廓能保证定传动比传动）渐开线齿廓能保证定传动比传动 故在传动过程中，其正压力方故在传动过程中，其正压力方向是始终不变的。向是始终不变的。渐开线齿轮的啮合特点渐开线齿轮的啮合特点（2）渐开线齿廓之间的正压力方向不变）渐开线齿廓之间的正压力方向不变因渐开线齿廓之间的正压力方向沿其接触点的公法线方向，因渐开线齿廓之间的正压力方向沿其接触点的公法线方向，即

9、为啮合线，且为一即为啮合线，且为一定定直线直线N1N2。一对渐开线齿轮传动，一对渐开线齿轮传动，即使两齿轮的实际中心距与设计中心距有偏差，也不即使两齿轮的实际中心距与设计中心距有偏差，也不会影响其传动比的这一特性会影响其传动比的这一特性。称为称为渐开线齿轮传动的可分性渐开线齿轮传动的可分性。这对于齿轮的装配。这对于齿轮的装配和使用都是十分有利的。和使用都是十分有利的。渐开线齿轮的啮合特点渐开线齿轮的啮合特点（3）渐开线齿廓传动具有中心距可分性）渐开线齿廓传动具有中心距可分性 结论结论 正是由于上述优点，故渐正是由于上述优点，故渐开线齿轮传动获得十分广泛应用。开线齿轮传动获得十分广泛应用。o1齿

10、轮各部分的名称和符号齿顶圆ra，da齿根圆rf，df齿 厚任意圆齿厚 si分度圆齿厚s齿槽宽任意圆齿槽宽ei分度圆齿槽宽e齿 距任意圆齿距 pi= si+ ei分度圆齿距 p= s+ e分度圆r，d齿顶，齿顶高ha齿根，齿根高hf齿全高h = ha +hf基圆rb， dbpnrhahfhrbBppbsesieirfpira基圆齿距Pb、Pn10-4 标准齿轮的基本参数和几何尺寸 由于齿轮的分度圆直径由于齿轮的分度圆直径 d 可由其周长可由其周长 zp 确定，即确定，即 d= zp/。为便。为便于设计、计算、制造和检验，令于设计、计算、制造和检验，令 p/=m，m称为齿轮的模数。称为齿轮的模数。

11、2 2齿轮的基本参数齿轮的基本参数齿数齿数 z模数模数 m，其单位为，其单位为mm，且已标准化了（表，且已标准化了（表10-1,标准模标准模数系列表）它是决定齿轮大小的主要参数，数系列表）它是决定齿轮大小的主要参数，d = mz。它是决定齿轮齿廓形状的主要参数。它是决定齿轮齿廓形状的主要参数。齿顶高系数齿顶高系数 ha*，其标准值为其标准值为 ha* = 1。顶隙系数顶隙系数 c*，其标准值为，其标准值为 c* = 0.25。上述参数即为渐开线齿轮的五个基本参数。上述参数即为渐开线齿轮的五个基本参数。标准齿轮的基本参数和几何尺寸标准齿轮的基本参数和几何尺寸压力角压力角，即分度圆压力角，并规定其

12、标准值为即分度圆压力角，并规定其标准值为 = 20。3 3标准齿轮及其几何尺寸计算标准齿轮及其几何尺寸计算（1）标准齿轮标准齿轮 是指是指m、ha*、 c*均为标准值，且均为标准值，且e=s的齿轮。的齿轮。（2）标准齿轮的几何尺寸计算）标准齿轮的几何尺寸计算 一个标准齿轮的五个基本参数确定之后，其主要尺寸及齿廓形一个标准齿轮的五个基本参数确定之后，其主要尺寸及齿廓形状就完全确定。状就完全确定。1）标准直齿轮的几何尺寸计算）标准直齿轮的几何尺寸计算标准齿轮的基本参数和几何尺寸标准齿轮的基本参数和几何尺寸标准齿轮的基本参数和几何尺寸标准齿轮的基本参数和几何尺寸名称名称符号符号 齿轮齿轮1 齿轮齿轮

13、2模数模数m标准值标准值 压力角压力角a标准值标准值分度圆直径分度圆直径dd1=mz1d2=mz2齿顶高齿顶高haha1=ha2=ha*m齿根高齿根高hfhf1=hf2=(ha*+c*)m全齿高全齿高hh1=h2=(2ha*+c*)m齿顶圆直径齿顶圆直径dada1=(2ha*+z1)mda2=(2ha*+z2)m齿根圆直径齿根圆直径dfdf1=(z1-2ha*-c*)mdf2=(z2-2ha*-c*)m基圆直径基圆直径dbdb=dKcosaK名称名称符号符号 齿轮齿轮1 齿轮齿轮2齿距齿距pP=m基圆齿距基圆齿距pbpcosa齿厚齿厚ss=m/2齿槽宽齿槽宽ee=m/2顶隙顶隙cc= c*m标

14、准中心距标准中心距a（1）传动比传动比i1z2z1标准齿轮的基本参数和几何尺寸标准齿轮的基本参数和几何尺寸2）标准直齿轮的任意圆齿厚计算）标准直齿轮的任意圆齿厚计算标准齿轮的基本参数和几何尺寸标准齿轮的基本参数和几何尺寸4 4齿条和内齿轮齿条和内齿轮 （1）齿条：齿条的齿廓为直线；齿廓上各点压力角相同，等）齿条：齿条的齿廓为直线；齿廓上各点压力角相同，等于于齿形角；齿距齿形角；齿距标准齿轮的基本参数和几何尺寸标准齿轮的基本参数和几何尺寸 （2）内齿轮：内齿轮的齿廓为内凹齿；齿根圆大于齿顶圆；）内齿轮：内齿轮的齿廓为内凹齿；齿根圆大于齿顶圆；齿齿顶圆必须大于基圆。顶圆必须大于基圆。标准齿轮的基本

15、参数和几何尺寸标准齿轮的基本参数和几何尺寸1 1齿轮正确啮合的条件齿轮正确啮合的条件 一对渐开线直齿轮在一对渐开线直齿轮在传动时，它们的齿廓啮合传动时，它们的齿廓啮合点都应位于其啮合线上。点都应位于其啮合线上。 因此要两轮能正确啮合，因此要两轮能正确啮合，应使处于啮合线上的多对应使处于啮合线上的多对轮齿轮齿 能同时进入啮合能同时进入啮合即应满足即应满足两齿轮的法向齿距相等两齿轮的法向齿距相等10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 m1cos1= m2cos2故故 m1=m2=m1 =2= 当两轮按标准中心距安装时，两轮保证顶隙为标准值，且齿当两轮按标准中心距安装时，

16、两轮保证顶隙为标准值，且齿侧间隙为零，侧间隙为零，2 2中心距及啮合角中心距及啮合角（1）中心距）中心距1）在确定其中心距时应满足的要求：）在确定其中心距时应满足的要求：a）保证两轮的齿侧间隙为零，）保证两轮的齿侧间隙为零，即即 c= 0。b）保证两轮的顶隙为标准值，）保证两轮的顶隙为标准值， 即即 c = c*m2）标准中心距）标准中心距 aa = r1+r2 = m(z1+z2)/2即即 c = c*m, c= 0。渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动当两轮实际中心距当两轮实际中心距 a与标准中心距不同时，则与标准中心距不同时，则若若 aa 时，时，r1r1，r2r2；

17、c0，cc*m；。若若 aa 时，两轮将无法安装。时，两轮将无法安装。（3）齿轮传动的中心距与啮合角的关系）齿轮传动的中心距与啮合角的关系（2）啮合角）啮合角渐开线齿轮传动的啮合角渐开线齿轮传动的啮合角就等于其节圆压力角。就等于其节圆压力角。当两轮按标准中心距安装时，则当两轮按标准中心距安装时，则 a=a；渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 故齿轮连续传故齿轮连续传动的条件为动的条件为 为了两轮能够连续传动，必须保证在为了两轮能够连续传动，必须保证在前一对轮齿尚未能脱离前一对轮齿尚未能脱离啮合时，后一对轮齿就要及时进入啮合啮合时，后一对轮齿就要及时进入啮合。则实际啮合线段

18、。则实际啮合线段B1B2应应大于或至少等于齿轮的法向齿距大于或至少等于齿轮的法向齿距 pb，即，即B1B2 pb。3 3一对轮齿的啮合过程及连续传动条件一对轮齿的啮合过程及连续传动条件（1）一对轮齿的啮合过程）一对轮齿的啮合过程实际啮合线段实际啮合线段B1B2理论啮合线段理论啮合线段N1N2（2）连续传动条件）连续传动条件通常把通常把B1B2与与pb的比值的比值称为齿轮的称为齿轮的重合度重合度， = B1B2/pb 1渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 故这对于提高故这对于提高齿轮传动平稳性，提高承载能力都有重要意义。齿轮传动平稳性，提高承载能力都有重要意义。b）代表同时

19、参与啮合的轮齿对数的平均值。）代表同时参与啮合的轮齿对数的平均值。增大重合度，同时参与啮合的轮齿对数增加，增大重合度，同时参与啮合的轮齿对数增加，2）重合度的意义）重合度的意义a）用来衡量齿轮连续传动的条件；）用来衡量齿轮连续传动的条件；渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 用滚刀切制齿轮时，其转动用滚刀切制齿轮时，其转动一方面产生切削运动，而另一方一方面产生切削运动，而另一方面产生范成运动，面产生范成运动，1 切制原理切制原理1）齿轮切制的方法）齿轮切制的方法 仿形法仿形法 范成法范成法采用盘形铣刀在卧铣床上加工采用盘形铣刀在卧铣床上加工采用指状铣刀在立铣床上加工采用指状

20、铣刀在立铣床上加工采用齿轮插刀在插齿机上加工采用齿轮插刀在插齿机上加工采用齿轮滚刀在滚齿机上加工采用齿轮滚刀在滚齿机上加工 近代齿轮加工的方法很多，其中广泛采用的是用齿轮滚刀来近代齿轮加工的方法很多，其中广泛采用的是用齿轮滚刀来加工齿轮。加工齿轮。2）滚刀切制齿轮的运动）滚刀切制齿轮的运动 同时滚刀还需同时滚刀还需沿轮坯轴线方向作进给运动。沿轮坯轴线方向作进给运动。10-6 渐开线齿廓的切制原理与根切现象渐开线齿廓的切制原理与根切现象齿条插刀：齿条插刀：优点优点：用一把插刀可以加工出用一把插刀可以加工出 mm、相同而齿数不同的各种相同而齿数不同的各种齿轮齿轮( (包括内齿轮包括内齿轮) )。缺

21、点缺点：切削不连续，生产效率较低。切削不连续，生产效率较低。n滚齿法加工: 为了避免产生根切现象，则啮合极限点为了避免产生根切现象，则啮合极限点N1必须位于刀具齿顶必须位于刀具齿顶线之上，线之上，（2）齿轮不产生根切的最小齿数）齿轮不产生根切的最小齿数由此可得被切齿轮不发生根切的最少齿数为由此可得被切齿轮不发生根切的最少齿数为zmin= 2ha* / sin2当当 ha* =1, = 20。时，时， zmin= 17。 渐开线齿廓的切制原理与根切现象渐开线齿廓的切制原理与根切现象(1) 根切现象与原因根切现象与原因N1P1OrrrO1barbB ,1N刀具分度线轮坯分度圆21O10-7 渐开线

22、齿轮的变位齿轮简介渐开线齿轮的变位齿轮简介1 1斜齿轮传动及齿廓的形成斜齿轮传动及齿廓的形成斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动端面是渐开线，符合齿廓啮端面是渐开线，符合齿廓啮合基本定律合基本定律（1 1）斜齿轮的基本参数）斜齿轮的基本参数 1）螺旋角）螺旋角，即斜齿轮分度圆柱的螺旋角，有左右旋之分，即斜齿轮分度圆柱的螺旋角，有左右旋之分，也有正负之别。也有正负之别。斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动= arctan（d / Pz ）b b= arctan（db / Pz ）5.10.6 斜齿圆柱齿轮的当量齿轮n与斜齿轮法面齿形相当的直齿圆柱齿轮称为斜齿轮的当量齿轮n当量齿轮的齿数称为斜齿轮的当量齿

23、数2）法面模数）法面模数mn与端面模数与端面模数mt斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动coscoscosnttntnmmmmPPct * = cn *cos（2）斜齿轮的几何尺寸计算）斜齿轮的几何尺寸计算斜齿轮的几何尺寸是按其端面参数来进行计算的。斜齿轮的几何尺寸是按其端面参数来进行计算的。斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动4）han*、cn* 与与 hat* 、 ct* hat* = han*cos3）法面压力角）法面压力角n与端面压力角与端面压力角tcos1111BDDBtgtgABBDtgBADBtgtntn 结论结论 在设计斜齿轮传动时，可用改变螺旋角的办法来调整在设计斜齿轮传动时，可用改

24、变螺旋角的办法来调整中心距的大小；中心距的大小； 它们的螺旋角还必须相匹配，以保证两轮在啮合处它们的螺旋角还必须相匹配，以保证两轮在啮合处的齿廓螺旋角相切。即的齿廓螺旋角相切。即 的正确啮合的条件，除两个轮的模数及压力角应的正确啮合的条件，除两个轮的模数及压力角应分别相等外，分别相等外，2 2斜齿轮的啮合传动斜齿轮的啮合传动（1）正确啮合的条件）正确啮合的条件一对斜齿轮一对斜齿轮1）1=22）mn1=mn2，n1= n2或或mt1=mt2，t1= t2（2）中心距）中心距斜齿轮传动的标准中心距为斜齿轮传动的标准中心距为a = (d1+d2)/2 = mt(z1+z2)/2= mn(z1+z2)

25、/(2 cos)通常使其圆整，以便加工。通常使其圆整，以便加工。斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动 其中，其中， 是用其端面参数并按直齿轮重合度的计算公式来计是用其端面参数并按直齿轮重合度的计算公式来计算的。算的。（3）重合度）重合度 斜齿轮传动的总重合度斜齿轮传动的总重合度为其端面重合度为其端面重合度与轴面重合度与轴面重合度的的两部分之和，即两部分之和，即 = + 而而 = Bsin/(mn)。斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动即以斜齿轮的法面参数即以斜齿轮的法面参数 mn、 n 、han* 及及 cn*为参数，以为参数，以 zv(=z/cos3)为齿数所构造的直齿轮。为齿数所构造的直齿轮。3

26、3斜齿轮的当量齿轮和当量齿数斜齿轮的当量齿轮和当量齿数（1）斜齿轮的当量齿轮，）斜齿轮的当量齿轮， 是指与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮。是指与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮。 该直齿轮的齿形就是相当该斜齿轮的法面该直齿轮的齿形就是相当该斜齿轮的法面齿形。齿形。（2）斜齿轮的当量齿数，）斜齿轮的当量齿数， zv=z/cos3。4 4斜齿轮传动的主要优缺点斜齿轮传动的主要优缺点优点优点啮合平稳性能好；啮合平稳性能好；承载能力大；承载能力大；结构紧凑。结构紧凑。缺点缺点 有轴向力，有轴向力，一般取一般取 = 8。20 。，人字齿，人字齿 = 25。40。斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动 当其反行程不自锁当

27、其反行程不自锁时可用作增速运动。时可用作增速运动。 蜗杆传动蜗杆传动是用来传递定向交错是用来传递定向交错轴之间的运动和动力，轴之间的运动和动力，一般一般=90，1 1蜗杆传动及其类型蜗杆传动及其类型（1）蜗杆传动及其特点）蜗杆传动及其特点且作减速传动。且作减速传动。1蜗杆蜗杆蜗轮蜗轮2传动平稳，振动、冲击和噪声均很小。传动平稳，振动、冲击和噪声均很小。能以单级传动获得较大的传动比，结构紧凑。能以单级传动获得较大的传动比，结构紧凑。减速动力传动：减速动力传动：i12570，最常用，最常用i121550；增速运动传动：增速运动传动： i121/51/15。蜗杆传动的主要特点：蜗杆传动的主要特点：1

28、0-9 蜗杆传动蜗杆传动 轮齿间的相对滑动速度大，传动效率低，需用减摩耐摩轮齿间的相对滑动速度大，传动效率低，需用减摩耐摩的材料制造涡轮，成本高；的材料制造涡轮，成本高；蜗杆传动蜗杆传动当蜗杆导程角小于啮合当量摩擦角时，机构反行程具有自当蜗杆导程角小于啮合当量摩擦角时，机构反行程具有自锁性。锁性。 （2）蜗杆传动的类型简介）蜗杆传动的类型简介圆柱蜗杆圆柱蜗杆环面蜗杆环面蜗杆锥蜗杆锥蜗杆阿基米德圆柱蜗杆阿基米德圆柱蜗杆渐开线圆柱蜗杆渐开线圆柱蜗杆圆弧齿圆柱蜗杆圆弧齿圆柱蜗杆蜗杆传动蜗杆传动在在中间平面中间平面内，阿基米德圆内，阿基米德圆柱蜗杆相当于齿轮与齿条的柱蜗杆相当于齿轮与齿条的啮合传动。啮

29、合传动。2 2蜗杆蜗轮正确啮合的条件蜗杆蜗轮正确啮合的条件阿基米德圆柱蜗杆传动的正确啮合条件阿基米德圆柱蜗杆传动的正确啮合条件 mn1=mn2=m； t1= x2=； 1=2，且旋向相同。，且旋向相同。蜗杆传动蜗杆传动3 3蜗杆传动的主要参数几何尺寸计算蜗杆传动的主要参数几何尺寸计算（1）齿数）齿数蜗杆的齿数或头数蜗杆的齿数或头数z1，一般，一般z1=110, 推荐推荐z1=1、2、4、6。蜗轮的齿数蜗轮的齿数z2 ， z2= z1/i12，推荐推荐z2=2970（动力传动）。（动力传动）。（2）模数）模数 m蜗杆模数系列与齿轮模数系列有所不同（表蜗杆模数系列与齿轮模数系列有所不同（表10-6

30、蜗杆模数蜗杆模数m值）。值）。（3）压力角）压力角 标准值标准值=20。 动力传动动力传动=25。； 分度传动分度传动=35。或或12。（4）导程角）导程角 1 tan1 =l /(d1)= z1 px1/ (d1) = m z1 / d1当当取较大值时，传动效率可得以提高；取较大值时，传动效率可得以提高；当当11时，机构将具有自锁性。时，机构将具有自锁性。蜗杆传动蜗杆传动 为了限制蜗轮滚刀的数目，国家标准中规定将分度圆直径标为了限制蜗轮滚刀的数目，国家标准中规定将分度圆直径标准化，且与其模数相匹配准化，且与其模数相匹配（5）分度圆直径）分度圆直径 在用蜗轮滚刀切制蜗轮时，滚刀的分度圆直径必须与工作蜗在用蜗轮滚刀切制蜗轮时，滚刀的分度圆直径必须与工作蜗轮的分度圆直径相同。轮的分度圆直径相同。 （表（表 10-7 蜗杆分度圆直径及其模数的蜗杆分度圆