ZH200产品介绍

1、江阴众和电力仪表有限公司江阴众和电力仪表有限公司ZH200汽轮机电液调节系统汽轮机电液调节系统2013年年1月月地址：江苏省江阴市西桥路8号 江阴众和电力仪表有限公司主要内容o 1.控制对象(汽轮机)；o 2. ZH200系统简介； o 3. ZH200与现场信号联系；o 4. ZH200调节原理；o 5.主要功能；o 6.操作画面；o 7.常见问题；地址：江苏省江阴市西桥路8号 江阴众和电力仪表有限公司1.控制对象地址：江苏省江阴市西桥路8号 江阴众和电力仪表有限公司1.控制对象地址：江苏省江阴市西桥路8号 江阴众和电力仪表有限公司1.控制对象o ZH200主要通过调节汽轮机调门开度，从而控

2、制汽轮机进气流量，最终达到控制汽轮机转速及能量输出的目的。地址：江苏省江阴市西桥路8号 江阴众和电力仪表有限公司2.、ZH200系统简介系统简介o 汽轮机调节系统按其发展历史主要经历了机械液压式调机械液压式调节系统（节系统（MHC）、模拟电调系统（模拟电调系统（AHC）、数字电液数字电液调节系统（调节系统（DEH）三个阶段。o ZH200系统是以数字计算机为基础的汽轮机控制系统。基于计算机强大的计算能力以及可编程组态能力，数字电液调节系统有着控制精度高、反应速度快、控制方式灵活、操作方便等一系列优点。地址：江苏省江阴市西桥路8号 江阴众和电力仪表有限公司2.ZH200系统简介主控主控I/O模块

3、I/O模块伺服模块处理通用标准信号AI、DI、AO、DO、PI等等操作员站HUB控制柜专用模块与液压转换装置和执行部件构成伺服油动机油动机LVDT反馈电液转换器（DDV阀）地址：江苏省江阴市西桥路8号 江阴众和电力仪表有限公司2.ZH200 系统简介o 操作站：操作站具有较灵活的组态功能和稳定的运行性能，操作员站上电后，系统无需运行人员干预即可正常启动至控制画面。p 控制系统：采用进口富士PLC控制器模件，主要模件包括电源、控制器DPU以及主要的控制通道，信号采用冗余配置，具有较高的可靠性。o 通信： RS-232、RS-485和RS-422的通信端口，采用RTU MODBUS通信协议o 执行

4、机构：包括电液转换器（cpc阀、voith阀、DDV阀等）、油动机等。地址：江苏省江阴市西桥路8号 江阴众和电力仪表有限公司2.ZH200系统简介o ZH200使用嵌入式面板安装形式实现，如下图所示：ZH200ZH200地址：江苏省江阴市西桥路8号 江阴众和电力仪表有限公司2.ZH200系统简介ZH200系统特点o 1.冗余：AI信号等主要控制部分冗余配置。o 2.操作站：傻瓜式界面，操作简单，独立的数据库。o 3.可根据现场需求对系统功能组态地址：江苏省江阴市西桥路8号 江阴众和电力仪表有限公司3.DEH与现场信号联系o （1）现场信号接入o 安全油压建立、主汽门开信号等开关量。o 转速：必

5、需，磁阻式传感器信号，三取中或二取高。o 主汽压力：若需投主汽压力无差控制模式或投主汽压力低限制功能需接入主汽压力信号。o 上下壁温度：判断汽轮机热状态。o 背压压力、抽汽压力、凝气真空等。 地址：江苏省江阴市西桥路8号 江阴众和电力仪表有限公司3.DEH与现场信号联系o （2）电气部分o 同期相关信号：假同期、同期请求、同期增、同期减、油开关合闸等。o 功率：若要投功率闭环无差控制或高负荷限制功能需接入功率信号。地址：江苏省江阴市西桥路8号 江阴众和电力仪表有限公司3.DEH与现场信号联系o （3）其他o DCS控机、电气控机等相关信号。地址：江苏省江阴市西桥路8号 江阴众和电力仪表有限公司

6、4.调节原理o ZH200电液调节系统以工业数字计算机为核心，以液压油动机系统为执行机构，根据操作员指令目标值与当前系统状态值间的误差对汽轮机配气机构进行相应操作，以实现对汽轮机状态进行无差控制。o 控制器采用目前工业领域经典的PID算法。地址：江苏省江阴市西桥路8号 江阴众和电力仪表有限公司4.调节原理o 汽轮机自动化控制 自动化控制是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动地进行操作或运行。自动控制又分为逻辑顺序控制与工程模拟参数控制两部分。 ZH200系统是典型的自动化控制系统，该系统涵盖了逻辑顺序控制及工程量参数控制两个方面。 地址：江苏省江阴市西桥路8号 江阴众和电力仪表

7、有限公司4.调节原理o 基本概念开环控制：不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统。闭环控制：可以将控制的结果反馈回来与目标值比较，并 根据它们的误差调整控制作用的系统。被控对象：汽轮机发电系统被控变量：汽轮机发电系统的转速、功率、主汽压力、背压压力及调门开度。操纵变量（控制变量）：调门开度。地址：江苏省江阴市西桥路8号 江阴众和电力仪表有限公司4.调节原理测量装置控制器算法执行机构控制对象+-被控变量给定值被控变量地址：江苏省江阴市西桥路8号 江阴众和电力仪表有限公司4.调节原理转速测量PID伺服板、电液转换器、错油门、油动机汽轮机转速给定+-o 闭环转速控制地址：江苏省江阴市西桥路8号 江

8、阴众和电力仪表有限公司4.调节原理o PID算法tDIPdttdeTdtteTteKtu0)()(1)()(地址：江苏省江阴市西桥路8号 江阴众和电力仪表有限公司4.调节原理o 在闭环控制模式下，系统只关心参数目标值和当前值状态，只要两个参数值间存在误差，控制器将根据给定算法持续调整调门开度输出命令以调整当前值，直到控制参数当前值与目标值趋同，误差变为零。地址：江苏省江阴市西桥路8号 江阴众和电力仪表有限公司5.主要功能（1）升转速；（2）同期并网；（3）负荷控制；（4）超速及甩负荷保护（5）相关实验及限制；地址：江苏省江阴市西桥路8号 江阴众和电力仪表有限公司5.主要功能o （1）升转速o

9、一键启动：操作员点运行键后，系统根据当前热状态，按预先设定曲线自动升速过临界稳定在3000转o 操作员自动：系统启动后，系统根据操作员设定目标值对转速进行自动闭环控制。地址：江苏省江阴市西桥路8号 江阴众和电力仪表有限公司5.主要功能o （2）同期并网o 在转速稳定在额定3000转附近，接受到电气系统同期请求信号，将转速控制权限交由电气系统，配合电气系统完成自动并网。地址：江苏省江阴市西桥路8号 江阴众和电力仪表有限公司5.主要功能o （3）负荷控制o 系统接收到电气发来油开关合闸（并网）信号后，系统自动带初负荷，控制模式从转速控制状态切换至功率阀控状态，操作员可输入阀门开度目标值，从而实现对

10、系统功率控制。o 并网以后，还可将系统投入功率闭环控制状态，从而实现对功率的无差自动调节。o 根据系统及不同机组需要，并网后机组还可工作在主汽压力控制、背压控制等模式。o 电气控机、DCS控机、一次调频等。地址：江苏省江阴市西桥路8号 江阴众和电力仪表有限公司5.主要功能o （4）超速及甩负荷保护 在系统转速达到3090转或者油开关合闸信号断开时，快速关闭调门，待保护延时结束且当前转速在3090转以下时，重新打开调门至额定转速3000转时记忆调门开度。 当前转速到3270时，ZH200打闸至ETS停机。地址：江苏省江阴市西桥路8号 江阴众和电力仪表有限公司5.主要功能o （5）主要实验及限制o 拉阀实验：ZH200在开机前可以实现拉阀实验对调门进行整定o 超速实验：系统稳定在3000转后进行各种超速实验，对汽轮机超速保护系统进行功能测试。o 假同期实验：配合电气部分完成假同期实验。o 高负荷限制、主汽压力低限制等。地址：江苏省江阴市西桥路8号 江阴众和电力仪表有限公司6.操作画面；o 操作站组态原则：实现应有功能前提下尽可能界面友好、操作站组态原则：实现应有功能前提下尽可能界面友好、操作简便，直观易懂。操作简便，直观易懂。地址：江苏省江阴市西桥路8号 江阴众和电力仪表有限公司7.常见问题o 信号接入问题：系统开机前，一定要确保主要开关