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文档简介

1、嵌入式操作系统实验实验6 时钟中断l什么是时钟中断l相关函数l本实验设计时钟中断 时钟中断是特定的周期性中断。这个中断时钟中断是特定的周期性中断。这个中断可以看作是系统心脏的脉动。时钟的节拍式可以看作是系统心脏的脉动。时钟的节拍式中断使得内核可以将任务延时若干个整数时中断使得内核可以将任务延时若干个整数时钟节拍,以及当任务等待事件发生时,提供钟节拍,以及当任务等待事件发生时,提供等待超时的依据。等待超时的依据。嵌入式操作系统实验实验6 时钟中断l什么是时钟中断l相关函数l本实验设计C/OS-II的时间管理函数 任务延时函数OSTimeDly() 按时分秒延时函数 OSTimeDlyHMSM()

2、 取消任务的延时函数,OSTimeDlyResume() 设置系统时间OSTimeSet() 获取系统时间OSTimeGet()嵌入式操作系统实验实验6 时钟中断l什么是时钟中断l相关函数l本实验设计设计 Task1和和Task2获得信号量获得信号量InterruptSem后延后延时时,Task1延时延时200Tick,Task2延时延时500Tick, 利用利用Task3输出的次数来对输出的次数来对Task1和和Task2的延时计数的延时计数, Task3每每100Tick产生一次输出。产生一次输出。优先级:task1task2task3void Task1 (void *pdata) fo

3、r (;) /* 无限循环无限循环 */ OSSemPend(InterruptSem, 0, &err); OSTimeDly(200); OSSemPost(InterruptSem); 源程序说明void Task2 (void *pdata) for (;) /* 无限循环无限循环 */ OSSemPend(InterruptSem, 0, &err); OSTimeDly(500); OSSemPost(InterruptSem); 源程序说明void Task3 (void *pdata) for (;) /* 无限循环无限循环*/ printk(Task3 has got to the CPU:n); OSTimeDly(100); 源程序说明嵌入式操作系统实验实验6 时钟中断l什么是时钟中断l相关函数l本实验设计l实验要求实验要求调试代码,运行结果截图分析结果,回答本实验中的t

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