三维数控弯丝机的整体结构设计方案选择

1、三维数控弯丝机的整体结构设计方案选择以进行空间角度的弯曲2.2确定整体结构设计方案剜；有卜紧亚线(4)连续不间断弯曲加工图2弯丝机E作原理图弯绘机.能够实现线材的平面和空间角度弯曲*它的工作原理闫如图在帑体结构设计方案确定z前，首光鉴明确本次i殳计的二维数控弯丝机要实(3)集成化程度高，能够在该弯丝机上实现钱村的检比、送线、剪切功能皴模屮间穿it,JI弯曲加工过陥首汕线材的端被兜持在夹料筒h另端从随动模和防卜用紧线材使线材紧旅在弯曲旋转装置丄随动模也在外力Q2的作用方案现功饥卜血做简唯介绍能够对同匚件上不同的半径进行弯曲加(1)对于直径为48nun的金属线材,弯丝机能够实现平面角度的弯曲,还可

2、且到达钳【】和弯曲雄转装中间位置.然后樹口在外力Q1作用料管以V2速度沿¥轴方向进纽完成了竣材的平面弯曲.当弯曲完成后,弯曲材.弯曲旋转装置在外力矩hi的作HlF.以a角速度绕c轴庭转角度.同时夹选择装置冋到初蛤位置。如果线材冷要进行空间弯曲，夹料管以31角速度绕FK倬绪论中握到苏州恒隹I密机电有限公司生产的苏州恒隹型号的数控宦to钳匚'0逋諭曝毛还_V1/.(V2I轴旋转，从而带动线材绕轴线方向旋转，Z后弯曲旋转装置旋转一定角度，最后再转回初始位置,这样就对以实现线材的空间弯也从结构上來看，该类型弯丝机何送线机构、弯曲机构、旋转机构，能够实现二维和三维弯曲。但是不能进行连续

3、弯曲加T,每次弯曲加匚之.前都要在其他辅助设备上对线材先进行校直、剪切。由夹料竹在线材的-段夹持,然而夹料饭到钳II的距离是有限的，所以对一些较长的工件,该类弯丝机就不能进行工作。方案二文献剛提岀了一种旋转机头式弯丝机，其整体结构形式如图2.2所示。模块模块旋转妓置送料模块校直模块图2.2方案:整休结构形式阳弯曲加匸过程：首先线材进入校直机构,逐一穿过送料机构,旋转机构,剪切机构，到达弯曲机构处，弯曲机构和方案一屮提到的弯曲机构是相似的，线材继续从随动模和防皱模中间穿过，并1到达钳II和弯曲旋转装置中间位置;然后弯曲模块弯曲一定角度,完成了线材的平面角度弯III,随后剪切机构剪断线材,叫龙继续

4、加匸，因此该方案可实现线材不间断弯曲加丁。如果需要空间弯曲，旋转装置绕线材轴线旋转一定角度后,弯曲机构再进行弯曲动作,从而实现了线材的空间角度弯曲卜【2铁该弯丝机从结构上來看，与方案一相比有两点不同：(1)空间角度弯曲方式不同:方案一是夹料管夹持线材一起旋转，而旋转机头式弯丝机是旋转装置绕线材周向转动,从而带动固连在其上的剪切机构和弯曲机构一起转动，线材不转动。(2)集成化程度不同:方案二集成了校直和剪切模块，同时対送线模块进行了改进，可以实现连续不间析加匸，而且线材不再受机床床身长度限制。方案三在笫总提到的TJK建科机械生产的WG先饨J6A型数控钢筋弯碱机，JI：螫体机构形式如图2.3所示。

5、图23方来三整体结构形式图弯曲加工过程，首先线材进入校直机构，逐一穿过送料机构，旋转机构，剪切机构，到达弯曲机构处，从转盘上的中心轴和弯曲轴穿过，弯曲轴绕中心轴旋转，从而使线材弯曲一定角度。弯曲完成后，剪切机构即可将线材剪断，继续进行卜一个工件的加工。该弯箍机从结构上看，也集成了校苴、剪切、连续送线模块，跟前两个方案相比，该弯箍机的弯曲机构是由转盘上的屮心轴和弯曲轴组成，弯曲加工时，中心轴不动,弯曲轴可以绕中心轴正、反方向旋转。该弯箍机的送线机构采用的是滚轮送线。不足之处就是该弯箍机只能进行平面角度弯曲。经过这三种方案的对比，方案一仃明显的功能缺陷，方案二功能齐全，方案三不能弯曲空间角度。同时

6、，这二种方案部不能实现同一工件上多个半径的弯曲这一功能,基本都是一个弯曲半径对应一套弯曲模具。对m的线材来说方案三中的弯曲机构比较合适，加工效率高,结构简单.而前两种方案是沿袭了数控弯管机的设计,之所以设计防皱模,随动模，是为了避免管件在弯曲过程中出现截面变形，起皱,破裂等缺陷。线材相对管材来说,这方面的缺陷较小，可以先不考虑防帔模和融动模设计。综上所述，根据即将设计的三维数控弯丝机耍具备的功能，可以将方案二和方案三的优点结介到一起，即在方案三的送线机构和剪切机构ZMJ添加旋转机构.并将剪切机构和弯曲机构固定到旋转机构上,这样就实现了校了I,连续送线,平而角度、空间角度弯曲，剪切的功能。为了实现同一工件上弯曲赛个半径这