自动化装置复习要点

1、自动化装置自动化装置 复习要点复习要点l 控制仪表与控制系统的定义控制仪表与控制系统的定义l 仪表的分类和发展仪表的分类和发展 l 联络信号定义、类型联络信号定义、类型l 电信号传输方式：电流信号传输、电压信号传输电信号传输方式：电流信号传输、电压信号传输（供电（供电24VDC 24VDC 、输入信号、输入信号15V15V、输出信号、输出信号420mA420mA）l 四线制和两线制传输四线制和两线制传输 概概 论论l安全防爆基本知识和防爆措施相关知识如下安全防爆基本知识和防爆措施相关知识如下 基本定义：基本定义： 爆炸性混合物、安全火花、本安型爆炸性混合物、安全火花、本安型防爆系统、非本安型防

2、爆系统、隔爆型仪表、防爆系统、非本安型防爆系统、隔爆型仪表、本质安全型仪表本质安全型仪表 、安全栅、安全栅 防爆电气设备的分类、分组和防爆标志防爆电气设备的分类、分组和防爆标志 常用防爆常用防爆型控制仪表类型和特点型控制仪表类型和特点 控制系统实现本安防爆的要求控制系统实现本安防爆的要求 安全栅的结构形式安全栅的结构形式l 必会本章作业（包括课件上的和课后的必会本章作业（包括课件上的和课后的作业）作业）一、基本定义一、基本定义 输入信号、输出信号、控制器的运算规律、余差、输入信号、输出信号、控制器的运算规律、余差、正反作用、正反作用、K KP P、T TI I、T TD D、K KI I、K

3、KD D二、基本知识二、基本知识1. P1. P、I I、D D、PIPI、PDPD、PIDPID等调节器阶跃响应特性等调节器阶跃响应特性曲线的绘制曲线的绘制 （会在坐标上画阶跃作用下的响应曲（会在坐标上画阶跃作用下的响应曲线）及特点线）及特点2. 2. 、T TI I、T TD D的测试方法的测试方法 （根据定义，实验方法）（根据定义，实验方法）三、三、 必会必会PPTPPT上例题和作业上例题和作业第一章第一章 模拟式控制器模拟式控制器第一节第一节 控制器的运算规律和构成方式控制器的运算规律和构成方式 一、基本定义一、基本定义 二线制、二线制、 软手动、软手动、 硬手动、硬手动、 保持特性、

4、保持特性、无平衡无扰动切换无平衡无扰动切换二、基本构成二、基本构成输入电路、输入电路、 PD PD电路、电路、 PI PI电路的原理电路、电路的原理电路、输出电路、手动操作电路、指示电路（掌输出电路、手动操作电路、指示电路（掌握读图及元件的作用）握读图及元件的作用）三、基本原理三、基本原理 第二节第二节 基型控制器基型控制器1 1、输入电路、输入电路掌握采用偏差、差动输入、电平移动电路掌握采用偏差、差动输入、电平移动电路的原因，会用叠加原理推导电路的输入输的原因，会用叠加原理推导电路的输入输出关系式出关系式2 2、PDPD电路和电路和PIPI电路电路掌握电路的定性分析掌握电路的定性分析, ,

5、即即t=0t=0、t0t0、t0t0时电路的变化过程时电路的变化过程3 3、输出电路、输出电路会用叠加原理推导电路的输入输出关系式会用叠加原理推导电路的输入输出关系式4 4、手动操作电路、手动操作电路 理解快速软手动、慢速软手动、硬手动、理解快速软手动、慢速软手动、硬手动、保持特性的含义保持特性的含义5 5、无平衡无扰动切换、无平衡无扰动切换 掌握自动掌握自动手动、手动手动、手动自动无平无扰自动无平无扰切换的原因切换的原因6 6、指示电路、指示电路 会用叠加原理推导电路的输入输出关系式。会用叠加原理推导电路的输入输出关系式。四、四、 必会必会PPTPPT上例题和作业上例题和作业l掌握偏差报警单

6、元、输出限幅单元的掌握偏差报警单元、输出限幅单元的电路原理图分析，即能读懂电路图、电路原理图分析，即能读懂电路图、元件的作用元件的作用第三节第三节 特种控制器和附加单元特种控制器和附加单元第二章第二章 变送器和转换器变送器和转换器第一节第一节 变送器的构成变送器的构成一、基本定义一、基本定义: :量程调整、零点调整和零点迁移（量程调整、零点调整和零点迁移（正正迁移、负迁移迁移、负迁移）二、变送器的构成二、变送器的构成第二节第二节 差压变送器差压变送器一、力平衡式差压变送器：结构、工作原理一、力平衡式差压变送器：结构、工作原理二、电容式差压变送器二、电容式差压变送器: :理解其结构、掌握其工作原

7、理解其结构、掌握其工作原理理, ,记住课本上的几点结论记住课本上的几点结论第三节第三节 温度变送器温度变送器1.温度变送器的定义和变送器分类：两线制和四线温度变送器的定义和变送器分类：两线制和四线制制2.变送器品种：直流毫伏变送器、热电偶温度变送变送器品种：直流毫伏变送器、热电偶温度变送器、热电阻温度变送器器、热电阻温度变送器3.四线制温度变送器的特点（四线制温度变送器的特点（2条）条）4.变送器的线路结构：量程单元和放大单元变送器的线路结构：量程单元和放大单元5.读懂直流毫伏变送器量程单元电路图读懂直流毫伏变送器量程单元电路图第四节第四节 电电/ /气转换器气转换器1. 掌握基本概念：电掌握

8、基本概念：电/气转换器、气阻、气容气转换器、气阻、气容2.理解喷嘴挡板机构的结构、原理理解喷嘴挡板机构的结构、原理3.掌握电掌握电/气转换器的结构、原理气转换器的结构、原理第三章第三章 运算器和执行器运算器和执行器第一节第一节 运算器运算器一、基本定义：运算器和执行器、乘除器和开方器一、基本定义：运算器和执行器、乘除器和开方器二、乘除器二、乘除器u乘法运算的实现方法、构成、工作原理乘法运算的实现方法、构成、工作原理u乘除器电路：输入电路、附加偏置电路、比例放大电路的乘除器电路：输入电路、附加偏置电路、比例放大电路的电路分析电路分析三、开方器三、开方器u工作原理与电路分析工作原理与电路分析u小信

9、号切除电路分析及设置原因小信号切除电路分析及设置原因四、四、 必会作业和课件上的例题必会作业和课件上的例题 一、执行器的定义、构成和分类；一、执行器的定义、构成和分类；二、气动执行机构的分类、结构、作用方式、二、气动执行机构的分类、结构、作用方式、输入输出特性；输入输出特性；三、阀门定位器的结构、工作原理和应用场三、阀门定位器的结构、工作原理和应用场合。合。第二节第二节 执行器执行器l四、调节阀四、调节阀l1 1、基本概念、基本概念l正装阀、反装阀、流量系数、阻塞流、压正装阀、反装阀、流量系数、阻塞流、压力恢复系数、可调比、串联管道实际可调力恢复系数、可调比、串联管道实际可调比、阀阻比、工作流

10、量特性、理想流量特比、阀阻比、工作流量特性、理想流量特性、相对流量的变化率、气开式、气关式性、相对流量的变化率、气开式、气关式l2 2、基本知识、基本知识l（1 1）七种阀体部件的结构与用途）七种阀体部件的结构与用途l（2 2）线性和对数流量特性的表达式）线性和对数流量特性的表达式l（3 3）气开式、气关式的选择原则）气开式、气关式的选择原则l（4 4）口径）口径DNDN的计算的计算l（5 5）一般液体流量系数）一般液体流量系数K KV V的计算的计算五、五、分程控制分程控制不考不考六、六、 必会必会PPT上例题、作业上例题、作业第四章第四章 可编程调节器可编程调节器第一节第一节 概述概述l可

11、编程调节器是以微处理机为运算和控制可编程调节器是以微处理机为运算和控制核心，可由用户编制程序，组成各种调节核心，可由用户编制程序，组成各种调节规律的数字式控制仪表。规律的数字式控制仪表。l目前可编程调节器的典型产品、特点目前可编程调节器的典型产品、特点l可编程调节器的基本构成可编程调节器的基本构成l可编程调节器的可编程调节器的PIDPID控制算式的相关知识控制算式的相关知识 第二节第二节 KMMKMM可编程调节器可编程调节器l 组成，即组成，即硬件部分硬件部分和和软件部分分别由那些内容组软件部分分别由那些内容组成。成。l 功能：功能：输入处理功能、运算处理功能、输出处理输入处理功能、运算处理功

12、能、输出处理功能、自动平衡功能、自诊断功能、通信功能。功能、自动平衡功能、自诊断功能、通信功能。记住此六大功能并理解每个功能的含义。记住此六大功能并理解每个功能的含义。第五章第五章 可编程控制器可编程控制器 不考不考第一节第一节 智能变送器智能变送器l 智能变送器特点（智能变送器特点（6 6条）条）l 智能差压变送器：智能差压变送器： 3051C3051C差压变送器结构差压变送器结构原理原理、 SITRANS PSITRANS P差压变送器结构原理差压变送器结构原理l 智能温度变送器的输入、输出信号、硬件智能温度变送器的输入、输出信号、硬件构成构成第六章第六章 智能变送器和阀门定位器智能变送器

13、和阀门定位器第二节第二节 智能阀门定位器智能阀门定位器l 智能电气阀门定位器定义：智能阀门定位智能电气阀门定位器定义：智能阀门定位器是数字式执行器的重要组件器是数字式执行器的重要组件, ,它既具有传它既具有传统阀门定位器的基本功能，又具备数字通统阀门定位器的基本功能，又具备数字通信和信和PIDPID运算能力。运算能力。l 智能电气阀门定位器智能电气阀门定位器工作原理工作原理 第七章第七章 集散控制系统集散控制系统第一节第一节 概述概述l集散控制系统定义、集散控制系统定义、集散控制系统的特点集散控制系统的特点（6 6条）、条）、集散控制系统的结构（集散控制系统的结构（3 3部分）部分）l1975

14、1975年年HoneywellHoneywell推出了世界上第一套集散推出了世界上第一套集散控制系统控制系统 TDC2000, TDC2000, 实现了分散控制实现了分散控制和集中操作与管理的功能和集中操作与管理的功能, , 以后十年以后十年DCSDCS不不断完善。断完善。第二节第二节 集散控制系统通信网络集散控制系统通信网络l 通信网络的特点（通信网络的特点（3 3条）、通信介质、网络结构条）、通信介质、网络结构第三节第三节 TPSTPS集散控制系统集散控制系统l 系统构成（系统构成（4 4部分）部分）第四节第四节 PCS7PCS7过程控制系统过程控制系统l PCS 7PCS 7基本部件、网

15、络组成、系统结构（基本部件、网络组成、系统结构（3 3部分）部分）l 系统组态包括硬件组态、控制组态系统组态包括硬件组态、控制组态 和和 画面组态。画面组态。第五节第五节 集散控制系统可靠性集散控制系统可靠性l系统的可靠性包含的两层意思系统的可靠性包含的两层意思l可靠性指标：可靠度、平均故障间隔时间可靠性指标：可靠度、平均故障间隔时间( (MTBFMTBF) )、平均故障修复时间、平均故障修复时间 ( (MTTRMTTR) ) 以及以及有效率的定义。有效率的定义。l提高系统可靠性的措施提高系统可靠性的措施第八章第八章 现场总线控制系统现场总线控制系统第一节第一节 概述概述l现场总线的定义、现场

16、总线技术特点。现场总线的定义、现场总线技术特点。第二节第二节 几种流行的现场总线几种流行的现场总线l记住几种流行的现场总线记住几种流行的现场总线第三节第三节 实时工业以太网实时工业以太网l EthernetEthernet用于工控网要解决的关键技术（用于工控网要解决的关键技术（5 5点）点）第四节第四节 现场总线控制系统现场总线控制系统l现场总线控制系统的组成、现场总线控制系统的组成、补充补充 SLPCSLPC调节器调节器l热启动（按停电前的状态开始运行）热启动（按停电前的状态开始运行）l冷启动（按手操的方式，从输出的下限冷启动（按手操的方式，从输出的下限开始运行）开始运行）l启动启动方式选择

17、方式选择重点内容测验重点内容测验1.一台比例调节器，输入信号一台比例调节器，输入信号15V，输出信，输出信号号420mA，若，若=50%时，输入信号变化时，输入信号变化量为量为1V，输出信号的变化量为多少？，输出信号的变化量为多少？2.两台比例调节器的两台比例调节器的输入范围相等，输出范输入范围相等，输出范围相等，围相等，输出信号的变化量相同，第一台输出信号的变化量相同，第一台的输入信号的变化量为的输入信号的变化量为10mA，第二台的输，第二台的输入信号的变化量为入信号的变化量为5mA，两台比例调节器，两台比例调节器，哪一台的比例增益大？哪一台的比例增益大？3.液位控制系统采用纯比例调节器，在

18、开车前要对液位控制系统采用纯比例调节器，在开车前要对变送器、调节器和执行器进行联校，当变送器、调节器和执行器进行联校，当=25%，偏差偏差=0时，手动操作使调节器的输出时，手动操作使调节器的输出=50%，若，若给定信号突变给定信号突变5%，试问突变瞬间调节器的输出处，试问突变瞬间调节器的输出处在什么位置上？在什么位置上？4.某调节器的测量信号的指针由某调节器的测量信号的指针由50%下降到下降到25%时，时，若该调节器的比例输出信号由若该调节器的比例输出信号由12mADC下降到下降到8mADC，则调节器的比例带，则调节器的比例带PB为多少？该调节为多少？该调节器的作用方向是正还是负？器的作用方向是正还是负？5.某某PI调节器输入和输出范围相等，调节器输入和输出范围相等，=100%，TI=2mi