工厂电气设备,第二章2

1、2-9自动往返电动机可逆旋转控制电路（三）具有自动往返的可逆旋转控制电路 图中ST1（SQ1）、ST2是起行程控制，而ST3、ST4是起限位保护的。四、电磁起动器电磁起动器控制电磁起动器是一种成套的用于电动机正反转的控制装置.虚线框内的电路已连接好,用户只需将主电路电源进线、电动机的引出线及控制电源线与控制器的外部端子相连接后，即可进行操作控制。a 第三节第三节 三相笼型感应电动机减压起动控制电路三相笼型感应电动机减压起动控制电路 采用全压起动，控制电路简单、维护检修方便。但由于异步机起动电流较大，一般可达采用全压起动，控制电路简单、维护检修方便。但由于异步机起动电流较大，一般可达4-7倍的额

2、定电流值。这样倍的额定电流值。这样大的起动电流大的起动电流对对正常起动的电动机本身正常起动的电动机本身不会产生不良影响不会产生不良影响，但大的起动，但大的起动电流会对电网造成冲击，尤其是大容量的交流异步电动机，其额定电流本身就较大，起动时更电流会对电网造成冲击，尤其是大容量的交流异步电动机，其额定电流本身就较大，起动时更大的电流对电网造成的冲击更大，可能将影响到同一电网下的其他用电设备的正常工作。因此，大的电流对电网造成的冲击更大，可能将影响到同一电网下的其他用电设备的正常工作。因此，实际中对大容量电动机的起动需要采用起动措施，如减压起动等。有时为了减少或限制起动时实际中对大容量电动机的起动需

3、要采用起动措施，如减压起动等。有时为了减少或限制起动时对机械设备的冲击，即便是容量不太大的电动机，也采用减压起动。对机械设备的冲击，即便是容量不太大的电动机，也采用减压起动。 三相笼型感应电动机减压起动方法有多种，如：定子串电阻或串电抗器减压起动、自耦变三相笼型感应电动机减压起动方法有多种，如：定子串电阻或串电抗器减压起动、自耦变压器减压起动、星形压器减压起动、星形三角形（三角形（YD）减压起动等。）减压起动等。其基本思想是其基本思想是，起动时降低定子绕组的相起动时降低定子绕组的相电压电压，以达到限制起动电流的目的以达到限制起动电流的目的，当转速升高到接近额定转速时当转速升高到接近额定转速时，

4、再将其电压恢复到额定值再将其电压恢复到额定值下运行下运行。 一、定子绕组串电阻减压起动控制一、定子绕组串电阻减压起动控制 电路中用了两个接触器，电路中用了两个接触器，KM1是起动接触器，是起动接触器，KM2是运行接触器。是运行接触器。 起动时由起动时由KM1线圈通电，其主触点闭合，将定子串电阻后与电源接通，实现降压起动。同线圈通电，其主触点闭合，将定子串电阻后与电源接通，实现降压起动。同时，时间继电器通电开始延时，当转速升高到一定值时（即时，时间继电器通电开始延时，当转速升高到一定值时（即KT延时到），延时到），KT的常开点闭合，的常开点闭合，将将KM2线圈通电，线圈通电，KM2的主触点闭合，

5、将起动电阻短接。同时，的主触点闭合，将起动电阻短接。同时，KM2的辅助常开点闭合自锁，的辅助常开点闭合自锁，其常闭点断开，将其常闭点断开，将KM1线圈断电，进入运行状态。线圈断电，进入运行状态。 KT-KT-时间继电器、时间继电器、SA-SA-自动自动/ /手动转换开关手动转换开关R-R-起动电阻、起动电阻、KM1-KM1-起动接触器、起动接触器、KM2-KM2-运行接触器运行接触器串电阻起动也可换成串电抗，其起动情况相同串电阻起动也可换成串电抗，其起动情况相同，但能耗可减小。适用于空载或轻载起动但能耗可减小。适用于空载或轻载起动图图b是具有手动和自动切除起动电阻的控制电路,通过转换开关SA换

6、接实现。SA有M和A两个操作位置，将其手柄置于A位置时为自动，置于M位置时为手动切除。 过程分析过程分析：设将SA置于A位置，按下起动按钮SB2，使KM1线圈通电并自锁，其主触点闭合，将电动机的定子绕组串入电阻后与电源接通，电动机工作在减压起动状态。同时KT线圈通电（3-7-8-KT）开始延时，KT延时到时（转速已接近额定转速），其常开点（3-10）闭合接通KM2线圈，KM2的主触点闭合将起动电阻切除，电动机进入全压运行。同时，KM2的辅助常闭触点（3-4）断开，将KM1、KT的线圈断电。 若将SA置于M位置时，电阻的切除是通过操作SB3完成的。其余与上述相同。12345678910 二、自耦

7、变压器减压起动控制二、自耦变压器减压起动控制 （一）手动控制的（一）手动控制的自耦变压器减压起动控制器自耦变压器减压起动控制器65%80%UN欠压脱扣器欠压脱扣器线圈线圈（二）自动控制的自耦减压起动器二）自动控制的自耦减压起动器中间继电器中间继电器限流电阻限流电阻电电源源起动起动运行运行问题问题: :若将图中热继若将图中热继电器的发热元件改电器的发热元件改接在电动机定子出接在电动机定子出线端与图中所接有线端与图中所接有何不同何不同? ?电流电流互感器互感器三个接触器控制的自耦减压起动三个接触器控制的自耦减压起动 SASA自动自动/ /手动转换开关手动转换开关问题问题:1、图中用了电流互感器图中

8、用了电流互感器,如果不用有何差别如果不用有何差别? 2、为什么中间继电器的两对常开点与热继电器的发为什么中间继电器的两对常开点与热继电器的发热元件并联？如果不并有什么不同？热元件并联？如果不并有什么不同？三、 星星-三角变换的减压起动控制三角变换的减压起动控制 其控制过程是：正常运行时是三角形接法的笼型电机，起动时，先将其定子绕组接成星形，其控制过程是：正常运行时是三角形接法的笼型电机，起动时，先将其定子绕组接成星形，使其每相绕组所加电压为使其每相绕组所加电压为0.707倍的额定电压，转速接近额定值时，再将其绕组恢复成三角形运倍的额定电压，转速接近额定值时，再将其绕组恢复成三角形运行。行。电动

9、机三相定子绕组的接法 如下图所示：三相绕组内部接线三相绕组内部接线问问 题题 1 ：以下接线图分别表示何种接法？以下接线图分别表示何种接法？ U1 V1 W1 W2 U2 V2（ a ）图W2 U2 V2U1V1 W1( b )图 星形接法（星形接法（Y型）型） 三角形接法（三角形接法（型）型）电动机定子绕组做电动机定子绕组做 星形星形 连接时，绕组的电压为连接时，绕组的电压为 220 V。电动机定子绕组做电动机定子绕组做 三角形三角形 连接时，绕组的电压为连接时，绕组的电压为 380 V。 该控制电路中将热继电器的发热元件串在相绕组回路中，这样不仅可选容量小的该控制电路中将热继电器的发热元件

10、串在相绕组回路中，这样不仅可选容量小的KM1和和FR（按额定电流的（按额定电流的0.707倍选），且选普通热继电器即可实现断相保护。倍选），且选普通热继电器即可实现断相保护。N1N2U1U1U2若若N1/N2=1、U1=380V，则，则U2=264V若若N1/N2=1/2、U1=380V，则，则U2=290VKM2、KM1接通时为延边三角形接通时为延边三角形KM2、KM3接通时为三角形接法接通时为三角形接法 起动时，按下起动时，按下SB2KM1、KM2线圈通电，接成延边三角形减压起动。同时，线圈通电，接成延边三角形减压起动。同时，KT通电开始延时，当延时到时，通电开始延时，当延时到时，KT将将

11、KM1线圈断电，使线圈断电，使KM3线圈通电，将定子接成三角线圈通电，将定子接成三角形运行。同时形运行。同时用用KM3的辅助常闭点把的辅助常闭点把KM1、KT的线圈从电源切除。的线圈从电源切除。起动过程中起动过程中KR不起不起作用。作用。 第四节第四节 三相绕线转子感应电动机起动控制电路三相绕线转子感应电动机起动控制电路 绕线电机尽管结构比较复杂，但因其有起动转矩大、调速性能好；通过绕线电机尽管结构比较复杂，但因其有起动转矩大、调速性能好；通过改变转子中的外串电阻既可限制起动电流，又可获得较大的起动转矩等特点，改变转子中的外串电阻既可限制起动电流，又可获得较大的起动转矩等特点，实际中也得到广泛

12、应用。实际中也得到广泛应用。 绕线电动机的起动可在其绕线电动机的起动可在其转子绕组中转子绕组中串入电阻或串入频敏变阻器。串入电阻或串入频敏变阻器。 一、转子绕组串电阻起动控制电路一、转子绕组串电阻起动控制电路 转子回路中串入电阻一般都接成星形，且分成多段，起动初始将电阻全转子回路中串入电阻一般都接成星形，且分成多段，起动初始将电阻全部串入，随着转速的升高再逐段切除。部串入，随着转速的升高再逐段切除。 图图2-18、2-19都是绕线电动机转子绕组串电阻起动控制电路，不同的是：都是绕线电动机转子绕组串电阻起动控制电路，不同的是：切除（或短接）转子外串电阻的原则不同。切除（或短接）转子外串电阻的原则

13、不同。 时间原则是，从起动开始计时，按事先整定的时间段进行分段短接转子时间原则是，从起动开始计时，按事先整定的时间段进行分段短接转子外串电阻。直到将外串电阻全部短接进入运行。外串电阻。直到将外串电阻全部短接进入运行。 电流原则是，依据异步电动机在初始起动瞬间电流最大，随着转速的逐电流原则是，依据异步电动机在初始起动瞬间电流最大，随着转速的逐步升高，其电流逐渐减小的特点。将电流继电器的线圈直接串在转子回路，并步升高，其电流逐渐减小的特点。将电流继电器的线圈直接串在转子回路，并把它们的吸合电流调为相同（数值一样），而释放电流各不相同。开始起动时，把它们的吸合电流调为相同（数值一样），而释放电流各不

14、相同。开始起动时，电流继电器全部吸合，然后，随着转速的升高（起动电流在减小），电流继电电流继电器全部吸合，然后，随着转速的升高（起动电流在减小），电流继电器分段将电阻切除。器分段将电阻切除。 转子串电阻起动控制电路一时间原则时间原则是，从起动开始计时，按事先整定的时间段进行分段短接转子是，从起动开始计时，按事先整定的时间段进行分段短接转子外串电阻。直到将外串电阻全部短接进入运行。外串电阻。直到将外串电阻全部短接进入运行。问题：问题：在在KM1的线圈的线圈回路中。为什么与回路中。为什么与SB2串入了串入了KM2、KM3、KM4的常闭点？的常闭点？转子串电阻起动控制电路转子串电阻起动控制电路二电流

15、原则电流原则是，是，依据异步电动机在初始起动瞬间电流最大，随着转速的逐步升高，依据异步电动机在初始起动瞬间电流最大，随着转速的逐步升高，其电流逐渐减小的特点。将电流继电器的线圈直接串在转子回路，并把它们的吸其电流逐渐减小的特点。将电流继电器的线圈直接串在转子回路，并把它们的吸合电流调为相同（数值一样），而释放电流各不相同。开始起动时，电流继电器合电流调为相同（数值一样），而释放电流各不相同。开始起动时，电流继电器全部吸合，然后，随着转速的升高（起动电流在减小），电流继电器分段将电阻全部吸合，然后，随着转速的升高（起动电流在减小），电流继电器分段将电阻切除。切除。绕线电机转子串频敏变阻器起动控制

16、绕线电机转子串频敏变阻器起动控制1234567891011 第五节第五节 三相感应电动机电制动控制电路三相感应电动机电制动控制电路 一般情况下，一般情况下， 在电动机的定子绕组与电源脱离后，电动机就进入自然停在电动机的定子绕组与电源脱离后，电动机就进入自然停车状态。但对某些生产机械，其工艺要求电动机能够迅速停止转动，或准确停车状态。但对某些生产机械，其工艺要求电动机能够迅速停止转动，或准确停在某一位置，也就是要求拖动电动机能快速减速。因此，需要对担负拖动的电在某一位置，也就是要求拖动电动机能快速减速。因此，需要对担负拖动的电机实施制动措施。机实施制动措施。 实际中采用的制动方法有实际中采用的制

17、动方法有机械制动机械制动和和电（气）制动电（气）制动。所谓。所谓机械制动机械制动就是利就是利用外加的机械作用力直接作用于电动机的转轴上，迫使电动机迅速停止的一种用外加的机械作用力直接作用于电动机的转轴上，迫使电动机迅速停止的一种方法。方法。电气制动电气制动是使电动机工作在制动状态。也就是在电动机的转轴上所加的是使电动机工作在制动状态。也就是在电动机的转轴上所加的电磁转矩与转子转向相反，起制动作用。本节只讨论电制动。电磁转矩与转子转向相反，起制动作用。本节只讨论电制动。 电制动有：反接制动、直流制动、超同步制动等。电制动有：反接制动、直流制动、超同步制动等。 一、反接制动控制电路一、反接制动控制

18、电路 反接制动就是在电动机要停止运行时，先将运行电源切除，然后再将电动反接制动就是在电动机要停止运行时，先将运行电源切除，然后再将电动机的定子绕组按与机的定子绕组按与转子实际转向转子实际转向相反的相序相反的相序接电源，产生制动。使电动机转速接电源，产生制动。使电动机转速迅速下降。当转速接近零时，及时把电源切除。迅速下降。当转速接近零时，及时把电源切除。 反接制动具有制动转矩大，制动效果明显。但制动电流大（可达正常起动反接制动具有制动转矩大，制动效果明显。但制动电流大（可达正常起动电流的两倍）；机械冲击力大；反接电源若切除不及时会造成反向起动。电流的两倍）；机械冲击力大；反接电源若切除不及时会造

19、成反向起动。RR制动电阻制动电阻 KS-KS-速度继电器速度继电器 KM1-KM1-运行接触器运行接触器 KM2-KM2-制动接触器制动接触器（一）电动机单向运转反接制动控制电路（一）电动机单向运转反接制动控制电路123456789（二）可逆运行反接制动控制电路（二）可逆运行反接制动控制电路 KM1、KM2-正转、反转接触器正转、反转接触器 KM3-短接反转制动电阻接触器短接反转制动电阻接触器 KA1 KA3-中间继电器中间继电器 KS-速度继电器（速度继电器（KS-1为正转触点为正转触点 1KS-2为反转触点）为反转触点） R-起动、制动电阻起动、制动电阻起动控制起动控制：按下：按下SB2或

20、或SB3KM1线圈通电自锁，电动机线圈通电自锁，电动机串电阻起动，同时串电阻起动，同时KM1的辅的辅助常开点（助常开点（12-13）闭合为）闭合为制动作准备。当转速升高到制动作准备。当转速升高到一定植时，速度继电器的常一定植时，速度继电器的常开点开点KS-1闭合，使闭合，使KM3通通电，将起动电阻短接，进电，将起动电阻短接，进入正常运行。入正常运行。停车时停车时：按下按下SB1，KM1断电释放，将运行电源切断电释放，将运行电源切除，当把除，当把SB1按到底时，按到底时，使使KA3线圈通电，其常闭线圈通电，其常闭点（点（13-14）断开，使）断开，使KM3线圈失电释放。常开点（线圈失电释放。常开

21、点（16-7）闭合，使闭合，使KA1线圈得电，其线圈得电，其常开点（常开点（1-3）闭合使）闭合使KM2线圈得电，其主触点闭合，线圈得电，其主触点闭合，将电动机定子绕组串入电阻将电动机定子绕组串入电阻实现反接制动，实现反接制动，同时，同时，KA1的常开点闭合（的常开点闭合（1-17）使使KA3线圈保持通电。因线圈保持通电。因KA3的常闭点（的常闭点（2-3）是断开的，是断开的，KM2不能自锁。当转速下降到接近零时，不能自锁。当转速下降到接近零时，KS-1断开，使断开，使KM2失电，将电源切除，结束。失电，将电源切除，结束。二、直流制动控制电路二、直流制动控制电路 （一）按速度原则控制的电动机单

22、向运行直流制动控制电路（一）按速度原则控制的电动机单向运行直流制动控制电路所谓按速度原则控制所谓按速度原则控制是是指直流制动的接入是从指直流制动的接入是从按下停止按钮开始按下停止按钮开始,而而切除直流制动是依据切除直流制动是依据电动机的转速电动机的转速.也就是也就是说当电机的转速下降说当电机的转速下降到某一转速到某一转速(如如100r/min)以下时以下时,将直流制动电源将直流制动电源切除切除.图中用的是速度图中用的是速度继电器继电器.123456789L11L31L12L32L22L13L33UVWL+L-（二）按时间原则控制电动机可逆运行直流制动（二）按时间原则控制电动机可逆运行直流制动控

23、制过程分析：控制过程分析：正转正转起动，按下起动，按下SB2，KM1线圈得电自锁，其主触线圈得电自锁，其主触点闭合，电机按正转相点闭合，电机按正转相序接通电源起动运行。序接通电源起动运行。停止时，按下停止时，按下SB1，使使KM1线圈失电释放，线圈失电释放，其主触点断开，将运其主触点断开，将运行电源切除。当将行电源切除。当将SB1按到底时，按到底时，KM3、KT线圈得电并自锁，线圈得电并自锁，KM3的主触点将直流的主触点将直流制动电源引入电动机，制动电源引入电动机，开始制动，同时，开始制动，同时，时间继电器开始延时间继电器开始延时，经过事先整定时，经过事先整定的延时后，的延时后，KT的的常闭触

24、点断开，使常闭触点断开，使KM3线圈失电，其线圈失电，其主触点断开，将直主触点断开，将直流制动电源去除，流制动电源去除，过程结束过程结束。图中的图中的RP为制动电位器，可调节为制动电位器，可调节制动电流的大小。制动电流的大小。制动过程平稳制动过程平稳。反转过程控制的分析与正转相似。反转过程控制的分析与正转相似。对大容量电动机，其直流制动电源则应采用由三相整流对大容量电动机，其直流制动电源则应采用由三相整流电路供电。电路供电。（三）、无变压器的单管直流制动电路（三）、无变压器的单管直流制动电路KMKM的常开点断开瞬间（的常开点断开瞬间（KMKM的常闭点还没有闭合时），的常闭点还没有闭合时），利用

25、电容器的放电建立磁利用电容器的放电建立磁场，此磁场与转子的感应场，此磁场与转子的感应电流相互作用产生与转子电流相互作用产生与转子转动方向相反的制动转矩。转动方向相反的制动转矩。之后，之后，KMKM常闭点闭合后，常闭点闭合后，将定子绕组短接，实现短将定子绕组短接，实现短接制动。接制动。反接制动电流中的反接制动电流中的交流分量产生反接交流分量产生反接制动转矩，制动转矩，直流分量产生直流直流分量产生直流制动转矩。故称为制动转矩。故称为双流制动。双流制动。 第六节第六节 三相感应电动机调速控制电路三相感应电动机调速控制电路 三相感应电动机的转速可通过改变电源频率、磁极对数或改变转差率得到三相感应电动机

26、的转速可通过改变电源频率、磁极对数或改变转差率得到调节。改变转差率调速可通过调定子电压、调节。改变转差率调速可通过调定子电压、转子电阻转子电阻或采用或采用串级调速串级调速等方法实等方法实现。但后两种方法只能用于绕线电机。变频调速是较理想的方法，尤其是当今现。但后两种方法只能用于绕线电机。变频调速是较理想的方法，尤其是当今的变频器的广泛应用，使得实际中需要调速的场合几乎都采用变频调速。只有的变频器的广泛应用，使得实际中需要调速的场合几乎都采用变频调速。只有在只需在一两个转速之间进行切换，或起重机的调速中才使用变极或在转子中在只需在一两个转速之间进行切换，或起重机的调速中才使用变极或在转子中串电阻

27、的调速方法。串电阻的调速方法。 PD=2PYY一、改变磁极对数调速的控制电路一、改变磁极对数调速的控制电路小 结本章从实用的角度介绍了电气图的有关国家标准，着重介绍了三相异步电动机的起动本章从实用的角度介绍了电气图的有关国家标准，着重介绍了三相异步电动机的起动、制动、调速等基本环节的电路构成，对各电路工作过程进行了较详细的分析，这些都、制动、调速等基本环节的电路构成，对各电路工作过程进行了较详细的分析，这些都是阅读、分析、设计控制电路的基础，因此必须掌握。是阅读、分析、设计控制电路的基础，因此必须掌握。关于电气图用图形符号和文字符号现有新标准与旧标准的差异，且还在不断的修订和关于电气图用图形符

28、号和文字符号现有新标准与旧标准的差异，且还在不断的修订和补充当中，必须加强学习，迅速适应与贯彻。补充当中，必须加强学习，迅速适应与贯彻。对于继电器对于继电器- -接触器控制电路，它们有着共同的本质，这就是继电器和接触器线圈的接触器控制电路，它们有着共同的本质，这就是继电器和接触器线圈的通电和断电，带动它们触点的闭合与断开，用这些触点又去控制另一些电器的线圈或电通电和断电，带动它们触点的闭合与断开，用这些触点又去控制另一些电器的线圈或电动机主电路的通和断，从而实现电动机的起动和停止。所以实际控制电路可能很复杂，动机主电路的通和断，从而实现电动机的起动和停止。所以实际控制电路可能很复杂，但很大部分

29、都是这些动合与动断触点的组合，掌握了这些触点的组合规律，将给分析电但很大部分都是这些动合与动断触点的组合，掌握了这些触点的组合规律，将给分析电路提供一定的方便路提供一定的方便. . 这些触点的组合规律是：这些触点的组合规律是：1 1、在控制电路中，当几个条件中有一个条件满足控制要求时，接触器线圈就、在控制电路中，当几个条件中有一个条件满足控制要求时，接触器线圈就通电，可以采用将这几个常开按钮或触点并联联接。（逻辑或）通电，可以采用将这几个常开按钮或触点并联联接。（逻辑或）2 2、在控制电路中，当几个条件都同时满足要求时，接触器线圈才通电，可采、在控制电路中，当几个条件都同时满足要求时，接触器线

30、圈才通电，可采用将这几个常开按钮或触点串联联接。（逻辑与）用将这几个常开按钮或触点串联联接。（逻辑与）3 3、当第一个接触器线圈通电后，第二个接触器线圈才能通电，则可把第一个、当第一个接触器线圈通电后，第二个接触器线圈才能通电，则可把第一个接触器的动合（常开）触点串接在第二个接触器线圈回路中。当第一个接触器线接触器的动合（常开）触点串接在第二个接触器线圈回路中。当第一个接触器线圈通电时不允许第二个接触器工作，而第二个接触器线圈通电时不允许第一个接圈通电时不允许第二个接触器工作，而第二个接触器线圈通电时不允许第一个接触器工作，这时可用各自接触器的动断（常闭）触点分别串接在对方的线圈回路触器工作，

31、这时可用各自接触器的动断（常闭）触点分别串接在对方的线圈回路中，这就是所说的互锁控制。中，这就是所说的互锁控制。4 4、连续控制与点动控制区别在于接触器的动合（常开）触点是否并联在起动、连续控制与点动控制区别在于接触器的动合（常开）触点是否并联在起动按钮动合触点的两端。按钮动合触点的两端。对电动机的控制有时间原则、速度原则、行程原则和电流原则。采用哪一种应根据生对电动机的控制有时间原则、速度原则、行程原则和电流原则。采用哪一种应根据生产机械对控制的要求去选择，然后再选择相应的控制电器和控制电路。产机械对控制的要求去选择，然后再选择相应的控制电器和控制电路。对于对于笼型电动机笼型电动机，采用直接

32、起动，方法简单，无需专用的起动设备。但对大容量的笼，采用直接起动，方法简单，无需专用的起动设备。但对大容量的笼型电动机，过大的起动电流会对电网造成冲击，影响同一电网下的其它设备正常工作，型电动机，过大的起动电流会对电网造成冲击，影响同一电网下的其它设备正常工作，因此必须采取降压或其它起动措施。至于大容量为多大，有的书中给出了不同的容量值因此必须采取降压或其它起动措施。至于大容量为多大，有的书中给出了不同的容量值，如，如7.5KW7.5KW以上就须采取降压起动，但在实际中，有些企业以上就须采取降压起动，但在实际中，有些企业30KW30KW的笼型电动机直接起动也的笼型电动机直接起动也很普遍。故应据所供电的变压器容量及企业用电的具体情况确定。很普遍。故应据所供电的变压器容量及企业用电的具体情况确定。对于对于笼型电动机来说，降压起动的方法有笼型电动机来说，降压起动的方法有定子串电阻或电抗、星形定子串电阻或电抗、星形- -三角形变换、自耦三角形变换、自耦变压器等每一种方法都有各自的特点，应据具体使用场合选择。变压器等每一种方法都有各自的特点，应据具体使用场合选择。为了缩短生产机械的辅助时间，提高生产率