西威变频器部分调试资料有效12

1、西威变频器部分调试资料（详细请阅读说明书）1、 变频器自学习调试1 .电流自学习按参数表设定确认后（参数表中颜色蓝色的为在自学习开始前必须要正确输入的参数），可以进入电机电流自学习的步骤。在电机电流自学习时，应注意以下几个方面：A）曳引机电机接入的三相线的相序是否正确。正常的相序下，电机自学习时的运转方面是顺时针的（正对电机出力轴观察）。B）确认编码器接口接线是否正确，接线方法可以参见编码器的接线表.（需要先进入自学习模式，选择自学习以后再给上使能信号）确认无误后，进入setupmodeAutotune项后，按Enter确认健，出现PressIkey菜单，按I启健后进行入自学习状态，此时会出现

2、进度的峨，学习完后，关闭抱闸，断开使能信号，并保存参数（3.5版本的可以进行静态的自学习，方法和动态一样，只要不打开抱闸就可以，学好在退之前别忘了按ESC®载入自学习的结果。）。相关步骤参见说明书P101。注意在自学习过程中输出接触器要强制闭合。电流自学习是否成功判断依据：电流自学习的参数如下：在Sevice菜单下Autotunereslutsg下MeasuredRsMeasuredDTLMeasuredDTSMeasuredLsSigma对比此菜单中MeasuredRs和SETUPMODE/Motordata/statorresist二项参数，MeasuredRs一般为不规则数，如

3、果前面设定相同，可能自学习不成功，最好重做。2 .无齿定位（编码器）自学习编码器自学时，基本条件上和电流自学习是差不多的。只是在条件中加入方向信号（上行或者下行信号）。输入密码方法：将主菜单调至SERVICES单，按三次Enter确认键后，00000数字闪烁，输入18622后，再按Enter确认键。进入编码器自学习菜单，REGULATIOIPARAM-Fluxconfig-Magnetizconfig-AutophasingStart?按Enter确认键确认后，出现AutophasingWaitingstart.开始等待信息后，马上给定使能和运行指令。（先把13、12方向和使能端子并联，接着给

4、上19号电源端子，3.5版本的在进入动态学习菜单后往下一个菜单在不打开抱闸的情况进行，端子给定的方法和动态的一样.）学习完后需要保存参数。如何查询、设定编码器原点位谿：此参数只能在conf99软件中才能查询和设定,1387、487在Sevice/Brushless/sincos/rosoff®。一般情况下，电机如果不发生飞车、有给定能正常运行，定位自学习可以认为已成功。2、 参数设辂表及简要说明常用参数表（以宁波欣达同步曳引机WYJ-A-250-1000S5为例）STARTUP变频器参数(Drivedata)STARTUP/SETUPMODE/Drivedata羊细说明参见说明书参数

5、项单位设定参数备注id外界温度Ambi._40Sw.1速度参辨率Spd.12pm_.异步参数设为0.125电机参数(Motordata)详细说明参见说明书STARTUP/SETUPMODE/Motordata机械参数(Mechanicaldata)STARTUP/SETUPMODE/Mechanicaldata/详细说明参见说明书参数项单位设定数值备注速度单位选择1015TravelunitsselMillimetersMillimeters（毫米）、Revolution（转），决定speedprofile和Rampprofile各项参数的速度单位。（齿轮箱）减速比1002Gearboxrat

6、ioN/A2应该和同步曳引机铭牌一致，请曳引轮直径1003Pulleydiametermm400铭牌上的数值输入。最大转速范围1885Fullscalespeedrpm95和额定转速一样参数项单位设定数值备注轿厢重量1004CabinweightKg1800根据电梯实际载重参数来设定。对重=轿厢重里+45%额载对重重量1005Counterweight2600最大载重重量1006Loadweight1800钢丝重量1007Ropeweight300电机惯量1011MotorinertiaKgm213电机功率越大应适当放大，当有减速箱时可以设0.5左右，有标注的按说明设定。减速箱惯量1012Ge

7、arboxinertiaKgm210.53无齿轮设定为0,一般齿轮箱上会标出其大小。轿厢重量参数（Weights）详细说明参见说明书STARTUP/SETUPMODE/Weights/详细说明参见说明书参数项单位设定数值备注编码器类型1940Speedfbksel0(Stdencoder)这是德国海德汉1387、4871925Stdenctype4(Sinusoidalsincos)参数，插线端口接线方法参器脉冲1Stdencpulsesprr2048见接线图。标准编码器模式1931Stddigencmode0(FP)标准编码器电源电压1927StdencsupplyV0(5.41)接线距离长

8、和有干扰的时候可以考虑适当增加电压。编码器参数(Encodersconfig)STARTUP/SETUPMODE/Encodersconfig/制动单元参数(BUprotectlon)详细说明参见说明书STARTUP/SETUPMODE/Drivedata/参数项单位设定数值备注制动单位控制1700BUcontrol1（55kw变频器内置制动单元）根据选用变频器型号来选择，参见说明书。当出现过压报警时可以适当调大制动电阻功率。制动电阻阻值1740BUresistanceOhm26制动电阻功率1710BUrescontpwrkw2TRAEVL多段速参数(Speedprofile)详细说明参见说明

9、书TRAEVL/Speedprofile/参数项单位设定数值备注平滑起动速度7110Smoothstartspdrpm0一般可以不设，默认值为0自学习速度7061Multispeed110根据主机的额定转速设定，检修速度7062Multispeed210爬行速度7063Multispeed310单层速度7065Multispeed590双层速度7066Multispeed690额定速度7067Multispeed790速度阀值参考(speedthreshold)TRAEVL/Speedthreshold/斜坡出曲线参数(Rampprofile)详细说明参见说明书TRAEVL/Rampprofi

10、le/参数项单位设定数值备注初始急加速加速度80468040MR0accinijerkMR0accelerationrpm/s2rpm/s2380420根据电梯乘坐舒适度来调节，一般要求在1500mm/s。急加(减)速参数值的大小可以改变S型曲线的大小幅度。当值越大时其末端急加速8041MR0accendjerkrpm/s550初始急减速8047MR0decinijerkrpm/s2800减速度8042MR0decelerationrpm/s350S型曲线就越小。末端急减速8043MR0decendjerkrpm/s21120结束时(停车)减速度8044MR0enddecelrpm/s800电

11、梯时序参数(Liftsequence)详细说明参见说明书TRAEVL/Liftsequence/参数项单位设定数值备注接触器闭合延时7100Contclosedelayms0抱闸打开延时7101Brakeopendelay0平滑启动延时7102Smoothstartdel0抱闸闭合延时7103Brakeclosedly0接触器打开延时7104Contopendelay50参数项单位设定数值备注高速状态调节比例增益3700SpdP1%10PI增益调节值的大小，一般设定高速、中速、低速、0速呈递增状态。但基本参数要根据现场情况耐心地调节。高速状态调节积分增益3701SpdI110中速状态调节比例增

12、益3702SpdP220中速状态调节积分增益3703SpdI220低速状态调节比例增益3704SpdP330低速状态调节积分增益3705SpdI330零速状态调节功能选择3720Sped0enable0(Disable)D微分参数在电梯上不推荐使用。零速状态调节比例增益3722Sped0Pgain%40零速状态调节积分增益3723Sped0Igain%45滤波时间2380Propfilterms3.0速度PI参数(Spdreggains)详细说明参见说明书TRAEVL/Spddreggains/详细说参见说明书参数项单位设定数值备注零速阀值参考3726Spd0refthrrpm20速度阀值指在

13、这个值以下的速度，变频系统刚默认为0速度了。比如设定为5,那么5以下就是0速了。参考值是用于变频器内部计算。零速阀值参考时间3727Spd0refdelayms500零速阀值3724Spd0speedthrrpm2零速延时3725Spd0spddelayms500阀值3706SGPtran21hthr%95分界高、中、低三个速度带的比例带宽。21H参数是分高中速的分界点。32L是中低速的分界点阀值3707SGPtran32Ithr5带宽3708SGPtran21band4分界点处PI线性改变的带宽带宽3709SGPtran32band1REGULATIONPARAM速度PI规划参数详细说参见说

14、明书P143REGULATIONPARAM/Spdregulator/Percentvalue/参数项单位P设定数值备注速度P基准值2075SpdPbasevalueA/rpm13PI作用基值，一般来说设定的越大越好调。但是要根据曳引电机性能和编码器的分辨率来设定。性能好分辨率高的可以适当设的大些，但是一般不推荐设的太大,太大容易引起主机噪声和共振。速度I基准值2077SpdIbasevalueA/rmp2000三、编码器的接线表十五针DB头针脚号/西威1/B-3/C+4/C-5/A+6/A-7/0V8/B+9/+5V10/Sin-11/Sin+12/Cos+13/Cos-1387颜色/TOP

15、口红黑红里八、绿黑黄黑白绿蓝黑棕绿粉红灰/黄/紫/定义/5a/4b/4a/6b/2a/5b/3b/1b/1a7b2b6a四、常见显示错误与处理方法报警列表将显示所有发生的故障，包括了变频器的故障保护或者由于参数设定超出了限定值而引起的错误信息。在清除故障时，要确认导致故障的原因，处理后再清除。1. 报警清除方法（参见说明书P204）a、用shift+Alarm:显示报警列表b、按Enter一次或者多次直"Sequencer”信息出现，确认报警。如果有报警，那么面板上的红色报警指示灯会闪烁，反之为不亮。c、按。键复位"Sequencer”时序故障。（详细参见说明书）3、 变频

16、器自学习调试1 .电流自学习按参数表设定确认后，可以进入电机电流自学习的步骤。在电机电流自学习时，应注意以下几个方面：C）曳引机电机接入的三相线的相序是否正确。正常的相序下，电机自学习时的运转方面是顺时针的（正对电机出力轴观察）。D）确认编码器接口接线是否正确。因许多曳引机厂家出厂时的接口接线方法是科比变频器的接法，因此自学习时应当注意此环节，接线方法可以参见编码器的接线表。E）将反电动势常数EMFconstant设为0,然后通过Validate指令确认后，变频器将自动计算该值。面板操作时不需要Validate指令。（需要先进入自学习模式，选择自学习以后再给上使能信号）确认无误后，进入setu

17、pmodeAutotune项后，按Enter确认健，出现PressIkey菜单，按I启动健后进行入自学习状态，此时会出现进度的哪，学习完后，关闭抱闸，断开使能信号，并保存参数。相关步骤参见说明书P101。注意在自学习过程中输出接触器要强制闭合。电流自学习是否成功判断依据：电流自学习的参数如下：在Sevice菜单下Autotunereslutsg下MeasuredRsMeasuredDTLMeasuredDTSMeasuredLsSigma对比此菜单中MeasuredRs和SETUPMODE/Motordata/statorresist二项参数，MeasuredRs一般为不规则数，如果前面设定相

18、同，可能自学习不成功，最好重做。2 .无齿定位（编码器）自学习编码器自学时，基本条件上和电流自学习是差不多的。只是在条件中加入方向信号（上行或者下行信号）。输入密码方法：将主菜单调至SERVICES单，按三次Enter确认键后，00000数字闪烁，输入18622后，再按Enter确认键。进入编码器自学习菜单,REGULATIOIPARAM-Fluxconfig-Magnetizconfig-AutophasingStart?按Enter确认键确认后，出现AutophasingWaitingstart.开始等待信息后，马上给定使能和运行指令。（一般在先短接受12和19号端子，在出现自学习等待后，

19、短接13和19号端子）学习完后需要保存参数。如何查询、设定编码器原点位谿：此参数只能在conf99软件中才能查询和设定,1387、487在Sevice/Brushless/sincos/rosoff®。一般情况下，电机如果不发生飞车、有给定不会等情况，能正常运行，定位自学习可以认为已成功四、速度曲线与时序的说明StandtrdSdquanceCommands011nd涮$*1MEMHEnabte使能HUN8口1mun/UPranimon/DOWNconimemLillEnAblamuUliLaMngmanLrttDCbrakemonSlMBdrelMw0tLcumEMROdecelQ

20、rabicin：结面曲onMROaccyii片出(CWFOC/BRS)(OnlyV/F)Brakeopendtay抱回打开延时加d0rF1Md0间次啕接触指打升延时"!Cor用en幅工Brakidcraedly_抱闸田合延时已7-SS一源惠MJUQS专*5m-3S0匚善(laa西口皇五、舒适感调试说明2 .PI调节A、起动过程的调整力口大TRAVEL/Speedreggains/Spd0Pgain与TRAVEL/Speedreggains/Spd0Igain,一般Spd0Igain比Spd0Pgain设的较大，直到起动不溜车为止，若设的太大会使系统产生震荡，若PI调的好可有效调整变频

21、器的动态响应速度和稳速精度起动时有震动，先判断震动产生在开闸之前还是在开闸之后，若在开闸之前则将TRAVEL/Liftsequence/Brakeopendelay加大，在加大后若发生起动时电梯有向较重侧一沉的感觉时则加大Spd0Igain,若发生在开闸之后则相应减小Spd0Igain与Spd0Pgain,若加大Spd0Igain时震动加大，但任无法解决起动时电梯向较重侧溜车则需逐步加大TRAVEL/Pre-torque/IntPre-torque值到此现象消失为止。B、力口、减速过程中的调整调整TRAVELRam卬rofile中的MR0accinijerk、MR0acceleration使起

22、动加速度适中过大会产生失重感，但要使在单层运行时有额定速度出现，并保持一断时间（1S以上），若做不到时需将相应速度降低。RAVEL/Rampprofile中的MR0deceleration、MR0decendjerk使电梯跑单层与多层时都有较短的爬行距离，但要能看到稳定的爬行1S以上，必要时调整控制器的减速距离。C、高速过程中的调整在高速时存在垂直震动时则相应加大TRAVEl/Speedreggains/Spd3Pgain、Spd3Igain若太大时会加大电机电流噪音，必要时适当减小REGULATIONPARAM/Currregulator/Percentvalues/CurrPgainD停车

23、的调整若停车后感觉向下一层，则相应加长控制器上的抱闸关闭延时，或加高零速参考值TRAVEL/Speedthreshold/Spd0speedthr,若在爬行时就有震动感，则相应减小零速参考值TRAVELSpeedthreshold/Spd0speedthr。平层精度的调整整TRAVEUSpeedprofile的爬行速度来调整平层精度，若上高下低则减小爬行速度，若上低下高则加大爬行速度（在以精确调好平层插板的基础上调整）3 .预转矩调试a.设定REGULATIONPARAM/TORQUECONFIG/TORQUESETPOINT/TSETPOINTSRC/TORQUEREF2SRCANINP2O

24、UTPUTb.将电梯调整到平衡负载并运行到中间楼层。c.打开刹车，确定电梯不会溜车，关上刹车。d.TUNEANALOGINPUTOFFSETe.加上满载，运行到中间楼层。f.TUNEANALOGINPUTGAINg.设定速度为0oh.检修运行或正常运行。i. 监控TORQUEREFMONTORQUEREF2MONj. 调节ANALOGINPUTSCALEDTORQUEREFMGNTORQUEREF2MOW相等。k.保存参数。故障代码故障名称可能的原因检查Failuresupply供电电压故障供电电压故障变频器内部可能导致故障检查设备电源复位并重新起动.若仍发生故障请与SIEI代理商联系Unde

25、rvoltage欠电压直流母线下降到了额定值的65%以下最常见的原因是设备电源故障变频器内部故障也可能造成欠电压故障若为暂时的电源电压中断，可易位后重新起动.检查设备输入若设备电源正常且发生了内部故障，请与SIEI代理商联系Overvoltage过电压变频器内部的直流环节电压超出了额定值的35%减速时间太短设备受到很高的过压峰值影响调整减速时间IGBTDesaturatIGBT故障变频器在IGBT桥或其门极驱动器中检查到了错误动作干扰故障器件失效复位并重新起动.若仍发生故障请与SIEI代理商联系InstOvercurrent过电流变频器检测到电机输出有过大电流(>4*In)突加重载检查负载检查电缆检查电机规格电机电缆短路电机不合适Groundfault接地故障电流检测发现电机相电流之和不为零电机或电缆绝缘失效编码器故障也可能引起接地故障检查电机电缆Curr