第二章汽车行驶系统

1、第二章 汽车行驶系统n为什么有的汽车乘坐很舒服，有的则不行？n这主要的区别是它们的悬架不同。目录概述车架和承载式车身 悬架车轮和轮胎行驶系概述1）承受汽车的总质量；2）把来自于传动系的扭矩转化为地面对车辆的牵引力；3）承受汽车所受外界力和力矩，保证汽车正常行驶；4）缓和路面对车身的冲击和振动。保证汽车平顺行驶；第二章 汽车行驶系统概述二、行驶系的结构二、行驶系的结构形式形式1. .轮式行驶系轮式行驶系: : 直接与路面接触的部直接与路面接触的部分是车轮。分是车轮。2.2.半履带式和车轮半履带式和车轮- -履带式：行驶系中履带式：行驶系中直接与路面接触的部分既有车轮又有直接与路面接触的部分既有车

2、轮又有履带。履带。3.全履带式：行驶系中直接与路面接触的部分是履带。由车架、车桥、车轮、悬架等组成轮式汽车行驶系组成 提问（10）车轮车架悬架车桥请请回答箭头所回答箭头所指的构件的名指的构件的名称称车架车架 车架通过悬架装置坐落在车桥上。车架通过悬架装置坐落在车桥上。车架的作用：车架的作用：1、支承连接汽车的各个零部件，并承受来、支承连接汽车的各个零部件，并承受来自车的内外的各种载荷。自车的内外的各种载荷。2、车架是整个汽车的基体，绝大部分部件、车架是整个汽车的基体，绝大部分部件和总成都装在车架上。并使它们相对保持正确和总成都装在车架上。并使它们相对保持正确位置。位置。车架应满足下列要求车架承

3、载式车身要求： 1、足够的强度、合适的刚度2、结构简单、质量轻3、降低汽车的重心和获得较大 的前轮转向角，以保证汽车行驶时的稳定性和转向灵活性 车架的分类车架的分类1、货车用的车架货车用的车架2、公共汽车用的、公共汽车用的车架车架3、轿车用的车架、轿车用的车架4、轻型货车用的车架、轻型货车用的车架2. 结构形式：1）边梁式车架2）中梁式（或称脊骨式）车架3）综合式车架 4）无梁式(承载式)车架通过悬架装置坐落在车桥上。车架通过悬架装置坐落在车桥上。a、边梁式车、边梁式车架架是由两根位于两边的纵梁和若干道横梁通过铆接或焊接而连成的坚固的刚性构架。纵、横梁通常用低合金钢板冲压而成，其断面形状有槽形

4、断面、箱形断面、“Z”字形断面和“工”字形断面等几种。3. 此外，在纵梁上还钻有很多装置孔，用以安装脚踏板、车身、转向器和悬架总成及其支架。4. 横梁不仅用来保证车架的扭转刚度和承受纵向载荷，而且还用来支承汽车上的主要部件。通常有5-8根横梁。 特点：承载能力和抗扭刚度很强，结构简单，工艺要求较低。车身重量大，整车重心偏高。左纵梁左纵梁右纵梁右纵梁保险杠保险杠发动机发动机后悬支架后悬支架发动机后悬发动机后悬支架横梁支架横梁后簧支架横梁后簧支架横梁1 1、边梁式车架的组成、边梁式车架的组成2 2、车架纵（横）梁的剖面形状、车架纵（横）梁的剖面形状 中梁式车架中梁式车架1-1-连接桥连接桥 2-

5、2-中央脊梁中央脊梁 3- 3-分动器壳分动器壳 4- 4-驾驶室后部及货箱副梁前部托架驾驶室后部及货箱副梁前部托架 5- 5-前悬架前悬架扭杆弹簧扭杆弹簧 6- 6-前脊梁前脊梁 7- 7-发动机后部及驾驶室前托架发动机后部及驾驶室前托架 8- 8-前桥壳前桥壳 9- 9-发动机前托架发动机前托架 10-10-连接货箱副梁的托梁、连接货箱副梁的托梁、 11- 11-中桥壳中桥壳 12- 12-后悬架的钢板弹簧后悬架的钢板弹簧 13- 13-后桥壳后桥壳 14- 14-连接连接货箱副梁的托架货箱副梁的托架b b、中梁式车架（脊骨式、中梁式车架（脊骨式车架）车架）1.1.结构：结构： 只有一根位

6、于中央贯穿前后的纵只有一根位于中央贯穿前后的纵梁，亦称脊骨式车架。梁，亦称脊骨式车架。2.2.特点特点：能使车轮有较大的运动空间，重能使车轮有较大的运动空间，重量轻，重心低，强度和刚度较大，但制量轻，重心低，强度和刚度较大，但制造精度要求高，维修不便。造精度要求高，维修不便。中梁式车架中梁式车架c c、综合式车、综合式车架架 综合式车架是由边粱式和中梁式车架联综合式车架是由边粱式和中梁式车架联合构成的，车架的前段或后段是边梁式结构，合构成的，车架的前段或后段是边梁式结构，用以安装发动机或后驱动桥；而车架的另一用以安装发动机或后驱动桥；而车架的另一段是中梁式结构，其悬伸出来的的支架可以段是中梁式

7、结构，其悬伸出来的的支架可以固定车身。传动轴从中梁的中间穿过，使之固定车身。传动轴从中梁的中间穿过，使之密封防尘。密封防尘。20.3 20.3 综合式车架和承载式车身综合式车架和承载式车身 如图所示车架的前部是边梁式，而后部是中梁式的。这种车架称为综合式车架，也称复合式车架它同时具有中梁式和边梁式车架的特点。该车架的边梁用以安装发动机，悬伸出来的支架可以固定车身。20.3 综合式车架和承载式车身综合式车架和承载式车身 部分轿车和一些大型客车取消了车架，而以车身兼起车架的作用，即将所有部件固定在车身上，所有的力也由车身来承受，这种车身称为承载式下身。目前，大多数轿车都是采用承载式车身轿车承载式车

8、身轿车承载式车身承载式车身由于无车架，可以减轻整车重量；可以使地板高度降低，使上、下车方便。但是。传动系和悬架的振动与噪声会直接传入车内，为此，应采取隔声和防振措施。20.3 综合式车架和承载式车身综合式车架和承载式车身 d d、无梁式车架（承载式车、无梁式车架（承载式车架）架） 如上海桑塔纳、一汽奥迪、捷达如上海桑塔纳、一汽奥迪、捷达高尔夫型轿车均为承载式车身。高尔夫型轿车均为承载式车身。特点：特点：由钢或铝冲压、焊接而成，车身由钢或铝冲压、焊接而成，车身和车架合二为一，重量轻，可利用和车架合二为一，重量轻，可利用空间大，重心低，设计和工艺要求空间大，重心低，设计和工艺要求高，刚度不足。高，

9、刚度不足。小结（5）1、车架是汽车的基体。、车架是汽车的基体。2、车架的构件多为形钢或特殊断面的钢、车架的构件多为形钢或特殊断面的钢材。或根据需要用钢板冲压而成。材。或根据需要用钢板冲压而成。3、大型车的纵横梁多用铆钉铆接。、大型车的纵横梁多用铆钉铆接。4、小型车用碰焊。、小型车用碰焊。5、车架受力复杂，几乎所有形式的力和、车架受力复杂，几乎所有形式的力和力矩都集中在车架。力矩都集中在车架。思考题 1、车桥为什麽不叫车轴？ 2、车架为什麽多采用铆接，而不焊接？习题1.车架主要作用是安装汽车总成或部件（ ）2.现代轿车一般采用（ ）A中梁式车架 B承载式车架C边梁式车架 D综合式车架3.轮式行驶

10、系一般_、_、_、_组成。4.边梁式车架刚度很强而承载式车架刚度则不足。（ ）. 5左图所示的汽车行驶系，是属于：( )A轮式 B半履带式 C全履带式 D车轮-履带式. 6左图所示的汽车行驶系中，将汽车的各相关总成连接成个整体，构成汽车的装配基础部件是：( ) A悬架 B车桥 C车架 D车轮 3.2.5 3.2.5悬悬 架架2、组成（1）弹性元件：承受和传递垂直载荷，减小路面的冲击;（2）导向装置：传递纵向力、侧向力及其力矩，并 保证车轮相对于车身有正确的运动关系。（3）减振器：加快振动的衰减，限制车身和车轮的振动。 1、作用 连接车桥与车架，并传递二者之间的相互作用力， 减小振动，保证汽车的

11、正常行驶。 横向推力杆横向推力杆弹性元件弹性元件纵向推力杆纵向推力杆横向稳定器横向稳定器减振器减振器 每一侧车轮单独通过悬架与车架相连，每个车轮能独立上下跳动而互不影响。 左右车轮安装在 一根整体车桥两端，车桥则通过弹性元件与车架相连。车车 桥桥弹性元件弹性元件车车 架架断开式车桥断开式车桥、非独立悬架：(1)、独立悬架：钢板弹簧钢板弹簧套套 管管螺螺 栓栓螺螺 母母中心螺栓中心螺栓卷卷 耳耳弹簧夹弹簧夹1、钢板弹簧二、弹性元件作用：既有弹性元件的作用，又可起到导向和减振作用。 结构：如右图所示 无需润滑、抗污染、安装所需空间小、质量轻。 性能： 没有减振作用，必须另加减震器。特点：2、螺旋弹

12、簧加工： 用弹簧钢棒料卷制而成。螺旋弹簧悬架囊式空气弹簧囊式空气弹簧膜式空气弹簧膜式空气弹簧空气弹簧特点：体积小、寿命长、弹簧刚性可变油气不分隔式油气不分隔式油气分隔式油气分隔式摆摆 臂臂 扭扭 杆杆XYZ 功用： 当车轮跳动时，摆臂便绕着扭杆轴线摆动，使扭杆产生扭转变形，以保证车轮与车架弹性连接。 2、原理： 当汽车振动时，减振器壳体内的油液反复从一个内腔通过一些窄小的空隙流入另一内腔，同时，摩擦力便把振动能量转化为热能，被油液、减振器吸收后散失到大气中。1、功用： 加速车架与车身振动的衰减，改善汽车行驶的平顺性。减震器 4、分类： 双向作用筒式减振器 单向作用筒式减振器（伸张行程）、在悬架

13、压缩行程内，减振器阻尼力应较小，以便充分利用弹性元件的弹性，缓和冲击。、在悬架伸张行程，减振器阻尼力应大，以求迅速减振。、在车桥与车架相对速度过大时，减振器应当能自动加大液流通道截面积，使阻尼力始终保持在一定限度之内，避免过大的冲击载荷。伸张阀伸张阀流通阀流通阀压缩阀压缩阀补偿阀补偿阀活塞杆活塞杆防尘罩防尘罩活活 塞塞储油钢桶储油钢桶导向座导向座由于各阀门的由于各阀门的节流作用，便节流作用，便造成对悬架压造成对悬架压缩运动的阻力，缩运动的阻力，使振动能量衰使振动能量衰减。减。压缩行程：压缩行程： 车轮靠近车架车轮靠近车架上腔容积减少，油压上腔容积减少，油压升高，油液推开伸张升高，油液推开伸张阀

14、，流入下腔。阀，流入下腔。由于活塞杆由于活塞杆占去一定空占去一定空间，所以自间，所以自上腔流入的上腔流入的油液不足以油液不足以充满下腔容充满下腔容积的增加。积的增加。储油缸中油储油缸中油液推开补偿液推开补偿阀流入下腔阀流入下腔补充。补充。伸张行程伸张行程车轮下跳，减振器车轮下跳，减振器受拉伸活塞上移。受拉伸活塞上移。3、减振器工作过程伸张阀和补偿阀弹伸张阀和补偿阀弹簧的刚度和预紧力簧的刚度和预紧力比流通阀和压缩阀比流通阀和压缩阀的大，在同样油压的大，在同样油压作用下，伸张行程作用下，伸张行程产生阻尼力远大于产生阻尼力远大于压缩行程的阻尼力压缩行程的阻尼力。充气式减振器阻力可调式减振器充气式减振

15、器与双向作用筒式减振器相比较：优点：1、由于采用浮动活塞而减少了一套阀门系统，使结构大为减化，零件数约减少15%2、由于减振器内充有高压气体，能有效地减少车轮受到突然冲击时产生的高频振动3、在防尘罩直径相同的情况下，充气式减振器的工作缸筒和活塞直径比双筒式减振器大，所以在每厘米行程中流经各阀的流量较双筒式减振器大几倍，故在同样工作条件下，它比双筒式能可靠地保证产生足够的阻尼力4、由于充气式减振器内部具有高压气体和油气被浮动活塞隔开，消除了油的乳化现象缺点： 对油封要求高，充气工艺复杂，不能修理，当工作缸筒受到外界物体的冲击而产生变形时，减振器就不能工作四、非独立四、非独立悬架悬架 非独立悬架结

16、构简单，被广泛用于非独立悬架结构简单，被广泛用于小货车和客小货车和客车车的前后悬架。有的轿车的后悬架也有采用非独立的前后悬架。有的轿车的后悬架也有采用非独立悬架。悬架。海狮车后悬架海狮车后悬架1 1、纵置板簧式非独立悬架、纵置板簧式非独立悬架 钢板弹簧被用做非独立悬架的弹性元件，由于它兼起钢板弹簧被用做非独立悬架的弹性元件，由于它兼起导向机构导向机构的作用，使得悬架系统大为简化。的作用，使得悬架系统大为简化。应用：货车的前、后悬架中应用：货车的前、后悬架中2 2、螺旋弹簧非独立悬架、螺旋弹簧非独立悬架 因为螺旋弹簧作为弹性元件，只能承受垂直载荷,所以其悬架系统要加设导向机构和减振器。应用：一般

17、用于轿车应用：一般用于轿车压气机；2、7. 空气滤清器；3. 车身高度控制；4. 控制杆；5. 空气弹簧；6. 储气罐；8. 贮气筒；9. 压力调节器；10. 油水分离器 3 3、空气弹簧非独立悬架、空气弹簧非独立悬架应用特点：汽车在行驶时由于载荷和路面的变化，要求悬架刚度随着变化。比如：当空车时车身被抬高，满载时车身则被压得很低，会出现撞击缓冲块的情况。因而对于不同类型汽车提出不同的要求，矿山及大型客车要求 其空车与满载时的车身高度变化不大；对于轿车要求在好路上降低车身高度，提高车速行驶；在坏路上提高车身，可以增大通过能力。4 4、油气弹簧非独立悬架、油气弹簧非独立悬架五、独立悬架五、独立悬

18、架 独立悬架的左右车轮不是用整体车桥相连接，而是通过悬架分别与车架（或车身）相连，每侧车轮可独立地运动。轿车和载重量1t以下的货车前悬架广为采用，轿车后悬架上采用也在增加。越野车、矿用车和大客车的前轮也有一些采用独立悬架。2 2、按弹性元件采用不同分为：螺旋弹簧式，钢板弹簧式，、按弹性元件采用不同分为：螺旋弹簧式，钢板弹簧式，扭杆弹簧式，气体弹簧式。扭杆弹簧式，气体弹簧式。1 1、根据导向机构不同的结构特点、根据导向机构不同的结构特点，独立悬架可分为：横，独立悬架可分为：横臂式、纵臂式、车轮沿主销移动式臂式、纵臂式、车轮沿主销移动式分类：分类：独立悬架的优点：独立悬架的优点：1 1、悬架弹性元

19、件的变形在一定的范围内，两侧车轮可以、悬架弹性元件的变形在一定的范围内，两侧车轮可以单独运动而互不影响，这样可减少车架和车身在不平道路单独运动而互不影响，这样可减少车架和车身在不平道路上行驶时的振动，而且有助于消除转向轮不断偏摆的现象上行驶时的振动，而且有助于消除转向轮不断偏摆的现象2 2、减轻了汽车上非弹簧承载部分的质量，从而减小了悬、减轻了汽车上非弹簧承载部分的质量，从而减小了悬架所受到的冲击载荷，可能提高汽车平均行驶速度架所受到的冲击载荷，可能提高汽车平均行驶速度3 3、由于采用断开式车轿，发动机位置可降低和前移，并、由于采用断开式车轿，发动机位置可降低和前移，并使汽车重心下降，有利于提

20、高汽车行驶的稳定性。同时给使汽车重心下降，有利于提高汽车行驶的稳定性。同时给予车轮较大的上下运动空间，悬架刚度可设计得较小，使予车轮较大的上下运动空间，悬架刚度可设计得较小，使车身振动频率降低，以改善行驶平顺性车身振动频率降低，以改善行驶平顺性4 4、可保证汽车在不平道路上行驶时，车轮与路面有良好、可保证汽车在不平道路上行驶时，车轮与路面有良好的接触，增大了驱动力。的接触，增大了驱动力。1 1、横臂式、横臂式(1)(1)单横臂式独立悬架单横臂式独立悬架特点：采用单横臂式独立悬架的车轮上下运动特点：采用单横臂式独立悬架的车轮上下运动时，车轮平面将产生倾斜而改变轮距的大小，时，车轮平面将产生倾斜而

21、改变轮距的大小，并使主销内倾角及车轮外倾角均发生较大变并使主销内倾角及车轮外倾角均发生较大变化。轮距变化使轮胎产生横向滑移，破坏轮化。轮距变化使轮胎产生横向滑移，破坏轮胎与地面的附着，因此这种悬架很少在转向胎与地面的附着，因此这种悬架很少在转向轮中采用。轮中采用。(2)(2)双横臂式（双叉式）独立悬架双横臂式（双叉式）独立悬架等臂双横臂式独立悬架等臂双横臂式独立悬架 上下两摆臂不等长，选择长度比例合适，可使车轮和主销的角度及轮距变化不大。应用：广泛应用在轿车前轮上应用：广泛应用在轿车前轮上、不等臂双横臂式独立悬架、不等臂双横臂式独立悬架不等臂双横臂式独立悬架的上臂比下臂短。不等臂双横臂式独立悬

22、架的上臂比下臂短。优点优点：当汽车车轮上下运动时，上臂比下臂运动弧度小。当汽车车轮上下运动时，上臂比下臂运动弧度小。这将使轮胎上部轻微地内外移动，而底部影响很小。这种这将使轮胎上部轻微地内外移动，而底部影响很小。这种结构有利于减少轮胎磨损，提高汽车行驶平顺性和方向稳结构有利于减少轮胎磨损，提高汽车行驶平顺性和方向稳定性。定性。2、纵纵臂臂式式独独立立悬悬架架(1)单单纵纵臂臂式式独独立立悬悬架架(2)双纵臂式独立悬架：两个纵臂长度一般做成相等，形成平行四连杆机构，这样可使车轮上下运动时，主销后倾角不变，适用于转向轮3 3、车轮沿主销移动的悬架、车轮沿主销移动的悬架两种：两种：(1)(1)烛式独

23、立悬架：车轮沿固定不动的主销轴线烛式独立悬架：车轮沿固定不动的主销轴线移动的移动的(2)(2)麦弗逊式独立悬架：车轮沿摆动的主销轴线麦弗逊式独立悬架：车轮沿摆动的主销轴线移动移动烛式独立悬架：烛式独立悬架：1-主销主销2-防尘罩防尘罩3-长套筒长套筒4-防尘罩防尘罩5-减振器减振器6-通气管通气管2 2、滑柱摆臂式独立悬架（又称麦弗逊式或支柱式）、滑柱摆臂式独立悬架（又称麦弗逊式或支柱式） 这种悬架将双横臂上臂去掉并以橡胶做支承，允许滑柱上端作少许角位移；内侧空间大，有利于发动机布置，并降低车子的重心。应用：轿车中应用：轿车中采用很多采用很多3 3、斜置单臂式独立悬架、斜置单臂式独立悬架 其摆

24、臂绕与汽车纵轴线具有一定交角的轴线摆动，选择合适的交角可以满足汽车操纵稳定性要求。应用：适于做后悬架应用：适于做后悬架4 4、多杆式独立悬架、多杆式独立悬架 独立悬架中多采用螺旋弹簧，因而对于侧向力，垂直力以及纵向力需加设导向装置即采用杆件来承受和传递这些力。应用：应用：一些轿车上为减轻车一些轿车上为减轻车重和简化结构采用多重和简化结构采用多杆式悬架。杆式悬架。1-前悬架横梁 2-前稳定杆 3-拉杆支架 4-粘滞式拉杆 5-下连杆6-轮毂转向节总成 7-第三连杆 8-减振器 9-上连杆 10-螺旋弹簧 11-上连杆支架 12-减振器隔振块六、多轴汽车的平衡悬架六、多轴汽车的平衡悬架1 1.各车

25、桥单独与车架连接各车桥单独与车架连接(1(1）一轴上轮悬空（或负荷减小），可能使其他车桥过载；）一轴上轮悬空（或负荷减小），可能使其他车桥过载；(2(2）不能全轮附着，最大牵引力减小，降低越野性；）不能全轮附着，最大牵引力减小，降低越野性；(3(3）若前轮悬空，汽车操纵能力大大降低，失去操纵性；）若前轮悬空，汽车操纵能力大大降低，失去操纵性；(4(4）减振器性能差（轮胎弹性未充分发挥）。）减振器性能差（轮胎弹性未充分发挥）。若在不平道路上行驶，将带来不良后果：若在不平道路上行驶，将带来不良后果：3.3.中后桥用平衡悬架与车架连接（三桥）中后桥用平衡悬架与车架连接（三桥） 将中后桥装在一副钢板弹

26、簧的两端，钢板弹簧就相当于一根平衡杆，而平衡杆的中部与车架作铰链连接。 由于平衡杆两臂等长，则两个车桥上的垂直载荷在任何情况下都相等。2.2.各车桥单独与车架弹性连接各车桥单独与车架弹性连接 采用独立悬架，可以保证所有车轮与地面良好地接触。一、一、 转向桥转向桥1. 功用: 1） 利用转向节的摆动使车轮偏转一定的角度以实现汽车的转向。 2） 承受车轮与车架之间的垂直载荷,纵向的道路阻力,制动力和侧向力以及这些力所形成的力矩。2. 要求： 1）由于路况复杂，车桥需要有一定的刚度和强度。 2）转向轮具有正确的定位角和合适的转向角。 3）尽量减少转向轮质量和转向传动件的摩擦阻力。3. 组成: 前轴、

27、转向节、主销和轮毂1）前轴：断面一般是工字形，两断采用近）前轴：断面一般是工字形，两断采用近似方形断面，中部向下弯曲成凹形。两端似方形断面，中部向下弯曲成凹形。两端各有一个加粗部分成拳形，其中有通孔，各有一个加粗部分成拳形，其中有通孔，主销即插入此孔。主销即插入此孔。2）转向节：是车轮转向的铰链，它是一个）转向节：是车轮转向的铰链，它是一个叉形件。上下两叉有安装主销的两个同轴叉形件。上下两叉有安装主销的两个同轴孔，转向节轴颈用来安装车轮。孔，转向节轴颈用来安装车轮。3）主销：作用是铰接前轴及转向节，使转向节绕着主销摆动以实现车轮的转向。4）轮毂：车轮轮毂支承在转向节外端的轴颈上。轴承的松紧度可

28、用调整螺母(装于轴承外端)加以调整。二、转向驱动桥1. 功用：能同时实现转向和驱动两种功能。2. 结构特点： 1）与转向轮相连的半轴必须分成内外两段（内半轴和外半轴），其间用万向节（一般多用等角速万向节）连接。 2）主销也被半轴截成上下两段。 3）转向节轴颈部分做成中空的，以便外半轴穿过其中。3. 转向功能：主要由中空的转向节，分成上、下两段的主销及轮毂完成。 驱动功能：主要由主减速器，差速器及由万向节联结的内、外半轴等来完成。请指出箭头所指的梁的名称。复习提问（复习提问（10）1、汽车的车架的功能是什麽？、汽车的车架的功能是什麽？2、汽车的车架的结构形式，常用的边、汽车的车架的结构形式，常用

29、的边梁式车架的基本结构。梁式车架的基本结构。3、无梁式的车架的构成。、无梁式的车架的构成。4、车架上的一切零部件通过悬架和车、车架上的一切零部件通过悬架和车桥连接。汽车才能行驶。桥连接。汽车才能行驶。5、简单一点理解车桥、简单一点理解车桥车轴讲授内容（讲授内容（70）车桥通过悬架和车架（或承载式的车身）相连，两端安装汽车的车轮。车桥的作用是：安装车轮，传递安装车轮，传递车架和车轮之间的各个方面的作用车架和车轮之间的各个方面的作用力及其所产生的弯矩和转矩力及其所产生的弯矩和转矩车桥的分类车桥的分类1、根据悬架结构的不同，车桥可分为断开式、根据悬架结构的不同，车桥可分为断开式和非断开式两种。当采用

30、非独立悬架时，车其为和非断开式两种。当采用非独立悬架时，车其为断开式。断开式。2、根据车桥的作用不同，可分为转向桥、支、根据车桥的作用不同，可分为转向桥、支承桥、驱动桥和转向驱动桥。承桥、驱动桥和转向驱动桥。3、转向桥和支承敲是从动桥。前桥多为转向、转向桥和支承敲是从动桥。前桥多为转向桥，后桥（或中桥）多为驱动桥。越野车（前驱桥，后桥（或中桥）多为驱动桥。越野车（前驱动的轿车）的前桥为转向驱动桥，挂车上的车桥动的轿车）的前桥为转向驱动桥，挂车上的车桥都是支承桥。都是支承桥。4、支承桥不能转向，其他功能和结构基本相、支承桥不能转向，其他功能和结构基本相同。同。转向桥转向桥1、汽车的前桥一般为转向

31、桥。它能使安装在前桥的车轮偏转一定的角度，让汽车拐弯。、汽车的前桥一般为转向桥。它能使安装在前桥的车轮偏转一定的角度，让汽车拐弯。2、转向桥的结构基本相同，主要有：、转向桥的结构基本相同，主要有：前轴：（工字梁或园轴、空心钢管）前轴：（工字梁或园轴、空心钢管）转向节。转向节。转向节销转向节销 。轮榖。轮榖。以东风以东风EQ1092W为例为例前轴前轴轴向节销轴向节销转向节转向节前轮毂前轮毂前轴和转向节和转向节铰接铰接前悬架弹簧前悬架弹簧安装平面安装平面U型螺栓孔型螺栓孔弹簧钢板定弹簧钢板定位坑位坑前轴前轴1、俗称工字梁。、俗称工字梁。2、由钢材锻造制成。其工字性断面能提高抗弯、由钢材锻造制成。其

32、工字性断面能提高抗弯和抗扭的能力。并可减轻自身重量。和抗扭的能力。并可减轻自身重量。3、前轴中部往下弯，可用降低汽车的重心和发、前轴中部往下弯，可用降低汽车的重心和发动机的位置。减少传动中线的夹角并以利驾驶员动机的位置。减少传动中线的夹角并以利驾驶员的视线。的视线。4、前轴两端翘起，其中有孔。转向节销通过此、前轴两端翘起，其中有孔。转向节销通过此孔和转向节铰接。孔和转向节铰接。5、在下凹的部分的两端有和悬架弹簧连接、在下凹的部分的两端有和悬架弹簧连接 的的平台。钻有和平台。钻有和U型螺栓安装的孔。并有钢板的定位型螺栓安装的孔。并有钢板的定位坑。转向节转向节1、是一个叉型零件，广州的修理技工俗称

33、、是一个叉型零件，广州的修理技工俗称“羊角羊角”。2、分上下两个销孔。通过转向节销和前轴翘、分上下两个销孔。通过转向节销和前轴翘起的两端的主销孔铰接。销孔压有衬套（可更换起的两端的主销孔铰接。销孔压有衬套（可更换的铜套或尼龙）并有孔道加注黄油。主销孔内留的铜套或尼龙）并有孔道加注黄油。主销孔内留有位置安装推力轴承。有位置安装推力轴承。3、转向节的轴上有大小两道轴颈，内大外小。、转向节的轴上有大小两道轴颈，内大外小。用来安装前轮的轮榖轴承。在主轴的根部的平面用来安装前轮的轮榖轴承。在主轴的根部的平面部分是用来安装制动底版。部分是用来安装制动底版。4、转向节是前轮的承重和转向、转向节是前轮的承重和

34、转向 的安全零部件。的安全零部件。是一个非常关键的零部件。是一个非常关键的零部件。转向节销转向节销1、是一根圆柱轴。是汽车的生命轴。、是一根圆柱轴。是汽车的生命轴。2、用合金钢材制成。转向节销承受的力、用合金钢材制成。转向节销承受的力和扭矩非常复杂。对其性能要求非常高。加和扭矩非常复杂。对其性能要求非常高。加工工艺也很讲究。（包括材质和热处理以及工工艺也很讲究。（包括材质和热处理以及金工工艺）金工工艺）3、销的中部有凹槽，配合主销安装时固、销的中部有凹槽，配合主销安装时固定在前轴的孔中不转动。定在前轴的孔中不转动。4、转向节销的上下和转向节的上下的销、转向节销的上下和转向节的上下的销孔是精密的

35、动配合。转向节绕主销转动实现孔是精密的动配合。转向节绕主销转动实现转向轮的转向。转向轮的转向。轮榖轮榖1、车轮轮榖是铸件。、车轮轮榖是铸件。2、它通过两个圆锥滚柱轴承安装在转、它通过两个圆锥滚柱轴承安装在转向节的大小轴颈上。向节的大小轴颈上。3、轴承的松紧度用前端的调整螺母加、轴承的松紧度用前端的调整螺母加以调整。以调整。4、外端有金属罩防止泥水尘土。、外端有金属罩防止泥水尘土。5、内有油封，挡油盘，以防止轮榖内、内有油封，挡油盘，以防止轮榖内的润滑脂进入制动器。的润滑脂进入制动器。转向驱动桥转向驱动桥能实现车轮转向和驱动两种功能的车桥称为转能实现车轮转向和驱动两种功能的车桥称为转向驱动桥。用

36、于越野车和前驱动轿车。向驱动桥。用于越野车和前驱动轿车。1、转向驱动桥具有驱动桥的主减速器、差速、转向驱动桥具有驱动桥的主减速器、差速器、半轴等驱动的功能。器、半轴等驱动的功能。2、也具有转向桥的转向节、转向节销、轮榖。、也具有转向桥的转向节、转向节销、轮榖。3、由于转向的需要，半轴要分为两段，其中、由于转向的需要，半轴要分为两段，其中间通过等速节连接。间通过等速节连接。4、转向节销也要分为上下两段，转向节轴颈、转向节销也要分为上下两段，转向节轴颈做成中空，让驱动的半轴通过。做成中空，让驱动的半轴通过。小结（5）1、汽车的前桥是转向桥。有些汽车，如、汽车的前桥是转向桥。有些汽车，如前驱动的小轿

37、车和越野车。是转向驱动桥。前驱动的小轿车和越野车。是转向驱动桥。2、车桥的作用：承重、驱动、转向。、车桥的作用：承重、驱动、转向。3、车桥的构造，这一节主要是介绍转向、车桥的构造，这一节主要是介绍转向桥的内容。驱动原理在驱动桥已经讲授。转桥的内容。驱动原理在驱动桥已经讲授。转向原理留在转向系再作介绍。向原理留在转向系再作介绍。4、重点理解转向节的构造的重要性和安、重点理解转向节的构造的重要性和安全性。全性。5、学习的难点是既转向又驱动的特殊的、学习的难点是既转向又驱动的特殊的构造。构造。复习提问（10）转向桥的组成：前轴转向节转向桥的组成：前轴转向节主销轮毂主销轮毂讲授内容（70）1、汽车的转

38、向桥在结构上属于行驶系的一部分。2、在使用上，转向桥是属于汽车行驶方向上的一个重要的部件。3、在这个部件的总成中，有许多在汽车的生产工艺中就需要严格保证的结构。这就是汽车转向桥结构的一个重要知识一般的汽车多采用前轮转向，所以转向轮定位常称：现代汽车也有后轮转向或前、后轮转向的。以适应高速行驶的需要。下面我们一起学习“前轮定位”汽车的行驶需要保证：方向盘操作轻便要求转向桥装配后：转向车轮、转向节主销具有一定的相对位置。转向车轮、转向节主销具有一定的相对位置。这种相对的位置作为汽车的技术参数上在制造的这种相对的位置作为汽车的技术参数上在制造的过程中固定下来。过程中固定下来。汽车转向轮定位包括汽车转

39、向轮定位包括：1、2、3、4、汽车的转向节主销的安装是这样的：主销后倾11、主销在前轴上安装，不是垂直的，而是、主销在前轴上安装，不是垂直的，而是其上端其上端“略略”向后倾斜，称为主销后倾。向后倾斜，称为主销后倾。2、主销后倾的作用是：、主销后倾的作用是：当汽车直线行驶时，保持其方向的稳定性，当汽车直线行驶时，保持其方向的稳定性，当车轮自动偏转时能使前轮自动回正。当车轮自动偏转时能使前轮自动回正。主销后倾1、汽车在行驶中虽然是直线行驶，但前轮会在多变的路面中，偶尔受到外力的作用。例如。路面上的石头或微小的障碍物。主销后倾 汽车转向时，使前轮自动回正； 直线行驶时，保证其稳定性 (侧面看)主销内

40、倾 使转向轮自动回正；使转向操纵轻便 (正/迎面看)前轮外倾 考虑汽车满载时受力变形，使车轮在满载时接近与路面垂直，以减轻轮胎的偏磨损。 (正/迎面看)前轮前束 减少或消除前轮外倾造成的车轮向外张开的不良后果；补偿汽车行驶阻力使前轮张开的作用。 (俯视)=AB主销后倾(待删）1、为了避免转向沉重，此角度一般不超过、为了避免转向沉重，此角度一般不超过3。2、这个后倾角是由前轴、悬架和车架装配时，由制造工艺形、这个后倾角是由前轴、悬架和车架装配时，由制造工艺形成的。成的。主销内倾主销内倾1、转销在前桥上安装，上端是向内倾斜，称为主销内倾。2、此内倾角一般不大于8。由前轴的制造加工时使主销孔向内倾斜保证。主销内倾的作用1、由于主销内倾角的存在，汽车在拐弯、由于主销内倾角的存在，汽车在拐弯时，前轮在绕主销的轴线摆动时，相当于车时，前轮在绕主销的轴线摆动时，相当于车轮在转过去时是走到了地面下。（如图）轮在转过去时是走到了地面下。（如图）2、这在实际上是不可能的。只有让前轴、这在实际上是不可能的。只有让前轴提高，这样在汽车的自重的作用